色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

內核調試利器printk的使用心得

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:嵌入式客棧 ? 作者:逸珺 ? 2021-11-08 17:31 ? 次閱讀

[導讀] 剛剛開始做Linux相關開發工作時,深感Linux內核代碼龐大,要加些自己的驅動進內核代碼樹,常常深陷bug的泥沼難以自拔,今天來分享一下內核調試利器printk的使用心得。

前面一段時間很忙,后期更文頻率會漸漸回歸正常頻率,盡量會保證每周一到兩更。感謝各位朋友的關注而沒有棄我而去,我定不負厚愛,會持續輸出些日常技術工作中的心得體會,如對朋友們有些許幫助,也煩請幫忙點個贊或者在看(這并不會對各位有何不利的影響哈~~~),這也是對我堅持持續輸出的大大激勵!

printk初接觸

Linux內核啟動之后常會看見很多信息打印出來,這在底層是printk子系統實現的,其實現代碼在./kernel/printk/中實現的。

一個小小的打印,對于內核而言也需要考慮很多方面,需要考慮到多核、中斷、緩沖以及用戶空間接口。對于用戶空間接口很多朋友或許會很疑惑。

其中/dev/kmsg字符設備就是printk子系統實現的內核打印字符設備。如果利用文件操作寫這個設備就最終會以printk形式輸出,如果讀這個設備最終就會返回printk歷史,你如不信不妨用這個命令試試:

cat/dev/kmsg

看到這里或許有朋友會問,為啥有的文章提到用/proc/kmsg去讀取內核打印緩沖區的日志用以調試。來分析一下:

/proc/kmsg

/proc/kmsg僅為root用戶提供內核日志緩沖區的只讀操作。等效于通過SYSLOG_ACTION_READ操作調用[syslog(2)]。

一個進程必須具有超級用戶特權才能讀取此文件,并且只有一個進程應讀取該文件。如果正在運行使用syslog(2)系統調用記錄內核消息的syslog進程,則不應讀取該文件。

這里補充說一點是,/proc文件系統本質上是偽文件系統,它提供了內核數據結構的接口。它一般掛載在/proc上。通常情況下,它是由系統自動掛載的的,但是也可以使用以下命令手動安裝:

mount-tprocproc/proc

大部分位于/proc下的文件屬于只讀特性,但也有少部分是可寫的。但是對于/proc/kmsg而言則是只讀的。

/dev/kmsg

/dev/kmsg提供對同一內核日志緩沖區的訪問,但以一種更易于使用的方式。每次打開都會對讀取進行跟蹤,因此可以并行讀取多個進程,并且在讀取條目時不會將其從緩沖區中刪除。/dev/kmsg還提供對日志緩沖區的寫訪問權,因此可用于將條目添加到日志緩沖區。

那么為什么兩者都存在,以及為什么一個存在于/proc中和而另一個存在于/dev中,/proc/kmsg是歷史設計,而/dev/kmsg是較新引入的,被設計為日志緩沖區的可用接口。該接口也實現了用戶空間添加記錄進內核日志系統的可能。

其代碼實現也可以簡單

printk使用

printk怎么打印的呢?想必做嵌入式開發的一定熟悉printf函數,那么從范式上printk也比較類似,但也有很多不同。且看:

內核打印,界定了日志級別,其語法范式:

printk([KERN_LOG_LEVEL]"Message:%s
",arg);

比如:

printk(KERN_DEBUG“Hereis:%s:%i
”,__FILE__,__LINE__);

那么有哪些日志級別,又各有何區別呢?

日志級別

級別 宏名 描述
0 KERN_EMERG 最高級別,系統遇到緊急狀況,嚴重時可能掛機了
1 KERN_ALERT 告警級別,需要立即關注或處置
2 KERN_CRIT critical 情況,比較緊急
3 KERN_ERR 當系統檢測到某個錯誤
4 KERN_WARNING warning中文也會翻譯成警告,但是緊急程度級別比Alert低,
5 KERN_NOTICE 正常操作但或許需要注意的一些操作
6 KERN_INFO 信息提示級別,比如驅動指示一下做了什么操作
7 KERN_DEBUG 調試信息

對于這個表,或許剛使用時會不知所措,這么多級別到底該傳入什么級別呢?我的理解如果是自己定義的驅動按照字面意思理解,靈活使用即可。唯一需要注意的時候,不同的級別打印或許在控制臺會有不同的體現,這取決于控制臺打印的配置。

格式化

下面內容來源于./Documentation/printk-formats.txt,整理于此方便使用:

  • 基本變量
類型 格式化
int %d 或 %x
unsigned int %u 或 %x
long %ld 或 %lx
unsigned long %lu 或 %lx
long long %lld 或 %llx
unsigned long long %llu 或 %llx
size_t %zu 或 %zx
ssize_t %zd 或 %zx
s32 %d 或 %x
u32 %u 或 %x
s64 %lld 或 %llx
u64 %llu 或 %llx

注意:內核打印不支持浮點,%n也不支持,%e, %f, %g, %a也不支持,如使用了會導致WARN。

  • 指針
類型 格式化
%p 打印基本指針
%pF versatile_init+0x0/0x110
%pf versatile_init
%pS versatile_init+0x0/0x110
%pSR versatile_init+0x9/0x110
%ps versatile_init
%pB prev_fn_of_versatile_init+0x88/0x88

除上面描述的這些格式化,printk還支持格式化打印塊設備名、IPv4、IPv6地址、網絡設備屬性、MAC/FDDI地址、UUID/GUID地址等等。如需要用到可查閱該文檔獲取更為詳細的信息。

修改控制臺打印級別

運行時修改

在調試過程中,或許會發現有的printk信息沒有打印出來,那么肯定是默認運行中內核控制臺printk打印級別低于代碼中使用的級別,那么如果不想重新編譯內核,有沒有辦法動態修改呢?來看看怎么修改:

a7ea0a54-3f78-11ec-9195-dac502259ad0.png

在/proc/sys/kernel/printk文件中,有4個屬性分別對應:

  • 當前控制臺日志級別
  • 默認日志級別
  • 最小日志級別
  • 啟動階段默認日志級別

使用下面命令可以當前控制臺printk日志級別:

echo6>/proc/sys/kernel/printk

這里傳入6,表示小于6級別的打印都將會被打印出來。這里可以根據需要傳入不同的值。取值參見前表<日志級別>。如想將所有的信息都打印出來,傳入8即可,如:

echo8>/proc/sys/kernel/printk

如果你想將這些打印記錄進一個文件,則可以使用klogd進行重定向,比如:

klogd-o-f./kernel.msg

編譯修改

如果你想將某一模塊的內核打印在編譯時使能,這樣做的好處是在模塊加載過程中的所有的信息在控制臺都可以看到,你還可以增加你感興趣的代碼添加打印信息,用以輔助調試。這怎么實現呢?

這里需要去看看你的內核模塊代碼是以何種方式去調用printk的,比如有的代碼這樣調用:

staticinttea5764_i2c_probe(structi2c_client*client,
conststructi2c_device_id*id)
{
structtea5764_device*radio;
structv4l2_device*v4l2_dev;
structv4l2_ctrl_handler*hdl;
structtea5764_regs*r;
intret;

PDEBUG("probe");
.....

這里的PDEBUG其實就是printk的一種宏重包裝:

#definePINFO(format,...)
printk(KERN_INFOKBUILD_MODNAME":"
DRIVER_VERSION":"format"
",##__VA_ARGS__)
#definePWARN(format,...)
printk(KERN_WARNINGKBUILD_MODNAME":"
DRIVER_VERSION":"format"
",##__VA_ARGS__)
#definePDEBUG(format,...)
printk(KERN_DEBUGKBUILD_MODNAME":"
DRIVER_VERSION":"format"
",##__VA_ARGS__)

還有的是這樣:

staticintad9467_spi_read(structspi_device*spi,unsignedreg)
{
unsignedcharbuf[3];
intret;

if(spi){
buf[0]=0x80|(reg>>8);
buf[1]=reg&0xFF;

ret=spi_write_then_read(spi,&buf[0],2,&buf[2],1);

dev_dbg(&spi->dev,"%s:REG:0x%XVAL:0x%X(%d)
",
__func__,reg,buf[2],ret);

if(retdev,"spi_write_then_readfailed%s:REG:0x%XVAL:0x%X(%d)
",
__func__,reg,buf[2],ret);
returnret;
}


returnbuf[2];
}
return-ENODEV;
}

dev_dbg其本質上也是調用的printk,來看看,在./include/linux/device.h中

#ifdefined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#definedev_dbg(dev,fmt,...)
dynamic_dev_dbg(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#elifdefined(DEBUG)
#definedev_dbg(dev,fmt,...)
dev_printk(KERN_DEBUG,dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#else
#definedev_dbg(dev,fmt,...)
({
if(0)
dev_printk(KERN_DEBUG,dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__);
})
#endif

要把這些調試信息從控制臺給打印出來,可以這樣做:

  • 修改一下默認打印機別,在./inlcude/linux/printk.h中,直接修改其默認值,8表示全放出來。
#defineCONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT8//CONFIG_CONSOLE_LOGLEVEL_DEFAULT
#defineCONSOLE_LOGLEVEL_QUIETCONFIG_CONSOLE_LOGLEVEL_QUIET
  • 在模塊頂端添加宏定義
/*添加宏定義DEBUG開關*/
#defineDEBUG
#include
#include
#include

當然,你也可以通過makefile來定義這個宏,找到你模塊所在的模塊,添加如下語句:

DEBUG=y

推薦使用device.h中的定義的一系列宏,對應了不同日志級別。

#definedev_emerg(dev,fmt,...)
_dev_emerg(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_crit(dev,fmt,...)
_dev_crit(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_alert(dev,fmt,...)
_dev_alert(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_err(dev,fmt,...)
_dev_err(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_warn(dev,fmt,...)
_dev_warn(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_notice(dev,fmt,...)
_dev_notice(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)
#definedev_info(dev,fmt,...)
_dev_info(dev,dev_fmt(fmt),##__VA_ARGS__)

這有什么好處呢,因為這樣可以將模塊的設備名給打印出來。比如我在調試一個IIO設備時,其關聯的SPI控制接口到底發了些什么控制命令,通過這種方式就可以非常清楚的看到驅動調用了什么設備,寫了哪些寄存器,寫的什么值。

ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x1(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xDVAL:0x0(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x3(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xFFVAL:0x1(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xFFVAL:0x0(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x2(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xDVAL:0x0(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0x5VAL:0x3(0)
ad9467spi1.0:ad9467_spi_write:REG:0xFFVAL:0x1(0)

仍然沒有看到?

如果你配了這些,甚至編譯了,可是你還是沒有看到打印信息,那么可能printk沒有使能,在哪里使能呢?

CONFIG_PRINTK宏是內核打印的編譯開關,大概率是這個配置沒有使能。

總結一下

內核模塊的調試還有很多其他的手段,printk則是一個非常高效的調試手段,所有如何比較好的利用printk進行打印調試,是做內核模塊調試一個必要掌握的手段,至于printk的內部實現其實也較為復雜,這塊代碼則沒有必要深究,當然如果從學習的角度去分析分析其代碼如何實現的,也是不錯的。好了,本期就分享到這里,咱們下期見~

責任編輯:haq
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 內核
    +關注

    關注

    3

    文章

    1372

    瀏覽量

    40280
  • 驅動
    +關注

    關注

    12

    文章

    1838

    瀏覽量

    85263
  • Linux
    +關注

    關注

    87

    文章

    11293

    瀏覽量

    209339

原文標題:驅動調試神器printk你掌握了嗎?

文章出處:【微信號:gh_c472c2199c88,微信公眾號:嵌入式微處理器】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    車載車庫信號探測器:提升駕駛安全與便捷的科技利器

    深圳放大器|車載車庫信號探測器:提升駕駛安全與便捷的科技利器
    的頭像 發表于 12-23 09:15 ?27次閱讀

    嵌入式工程師都在找的【Linux內核調試技術】建議收藏!

    內核調試技術,并通過一個案例分析來幫你加深理解。 常見的Linux內核調試技術 printk()調
    發表于 11-28 15:37

    UAV反制背包:守護安全的新利器 特信無人機反制

    UAV反制背包:守護安全的新利器|特信無人機反制
    的頭像 發表于 10-17 09:27 ?245次閱讀

    數字電源的低壓調試和高壓調試

    數字電源的低壓調試和高壓調試是電力系統中非常關鍵的部分,它們直接關系到設備的穩定運行和電能供應的質量。以下是對這兩種調試方法的詳細解析:
    的頭像 發表于 09-15 11:39 ?409次閱讀

    微軟Copilot:與OpenAI ChatGPT類似的AI助手

    科技媒體Windows Latest今日發表文章,詳細介紹了Copilot應用的使用心得,指出其設計理念與OpenAI的ChatGPT頗為相似。
    的頭像 發表于 05-23 14:36 ?657次閱讀

    嵌入式學習-飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-如何在內核開啟時間戳

    1.進入內核源碼目錄,執行環境變量。elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0
    發表于 05-08 09:49

    飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-如何在內核開啟時間戳

    1.進入內核源碼目錄,執行環境變量。elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0
    發表于 05-08 09:44

    國產FPGA應用專題--易靈思Efinity軟件使用心得

    做為FPGA的集成開發環境,不同的廠家其實大同小異。很多國產廠家,如安路,高云,會在軟件上貼近Xilinx和Intel,以節省客戶的軟件使用成本。而國產廠商的易靈思的集成開發環境Efinity似乎并不像大廠,顯得差異更大一些。但經過一段時間的使用,我個人認為并不需要因為差異大些就過于排斥,Efinity在使用上并不會麻煩。 接下來我們來聊一下Efinity的一些功能及個人使用感受。主要包括以下幾個方面: (1)軟件安裝; (2)軟件界面; (3)控制面板;
    的頭像 發表于 04-23 15:38 ?2104次閱讀
    國產FPGA應用專題--易靈思Efinity軟件使<b class='flag-5'>用心得</b>

    手機信號放大器:優化通信質量的利器

    深圳特信屏蔽器|手機信號放大器:優化通信質量的利器
    的頭像 發表于 04-02 09:05 ?706次閱讀

    鋰電池電壓轉換利器:PW2052芯片,高效穩定降電壓

    鋰電池電壓轉換利器:PW2052芯片,高效穩定降電壓
    的頭像 發表于 03-07 10:24 ?546次閱讀
    鋰電池電壓轉換<b class='flag-5'>利器</b>:PW2052芯片,高效穩定降電壓

    EMI濾波器:電磁干擾過濾的利器?|深圳比創達電子EMC

    EMI濾波器:電磁干擾過濾的利器?|深圳比創達電子EMC
    的頭像 發表于 01-29 10:13 ?518次閱讀
    EMI濾波器:電磁干擾過濾的<b class='flag-5'>利器</b>?|深圳比創達電子EMC

    揭秘滾輪摩擦力測試儀:精密科技背后的工業利器

    揭秘滾輪摩擦力測試儀:精密科技背后的工業利器
    的頭像 發表于 01-22 09:07 ?832次閱讀
    揭秘滾輪摩擦力測試儀:精密科技背后的工業<b class='flag-5'>利器</b>

    1-2B參數規模大模型的使用心得

    大模型時代,根據大模型縮放定律,大家通常都在追求模型的參數規模更大、訓練的數據更多,從而使得大模型涌現出更多的智能。但是,模型參數越大部署壓力就越大。即使有gptq、fastllm、vllm等推理加速方法,但如果GPU資源不夠也很難保證高并發。
    的頭像 發表于 12-28 11:47 ?945次閱讀
    1-2B參數規模大模型的使<b class='flag-5'>用心得</b>

    五軸按鍵測試機:精準評估按鍵性能的利器

    五軸按鍵測試機:精準評估按鍵性能的利器
    的頭像 發表于 12-26 09:15 ?584次閱讀
    五軸按鍵測試機:精準評估按鍵性能的<b class='flag-5'>利器</b>

    探秘四軸按鍵測試機:提高生產效率的利器

    探秘四軸按鍵測試機:提高生產效率的利器?|深圳磐石
    的頭像 發表于 12-25 09:11 ?609次閱讀
    探秘四軸按鍵測試機:提高生產效率的<b class='flag-5'>利器</b>
    主站蜘蛛池模板: 中文在线观看免费网站| 无码人妻99久久密AV| 国内偷拍夫妻av| np高h肉文| 伦理片天堂eeuss影院| 草民电影网午夜伦理电影网| 夜月视频直播免费观看| 日本三级床震| 里番※琉璃全彩acg奈亚子| 国产午夜一区二区三区免费视频| 99精品在线| 伊人久久综在合线亚洲| 无码日韩人妻精品久久蜜桃入口| 欧美 亚洲 中文字幕 高清| 红桃传媒少妇人妻网站无码抽插| 粗壮挺进邻居人妻无码| 2017日日干| 日韩欧美中文字幕一区| 内射少妇36P九色| 久久性色AV亚洲电影无码| 国产综合欧美区在线| 大胆国模一区二区三区伊人| 91久久夜色精品| 色橹| 欧美人与动交zOZ0| 国产中文字幕在线| 丰满的寡妇hd高清在线观看| 最近中文字幕MV免费看| 亚洲高清在线精品一区| 色噜噜狠狠一区二区三区| 免费看成人毛片| 久久精品免费电影| YELLOW视频直播在线观看| 中文字幕日本在线mv视频精品| 迅雷哥在线观看高清| 天津相声广播在线收听| 久久国产乱子伦免费精品| 国产在线精品亚洲第1页| 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 久久九九青青国产精品| 国产精品你懂的在线播放|