一、開發環境

1、硬件

AWR1243/xWR1443/xWR1642BOOST（本文以IWR1642BOOST為例）

DCA1000EVM

5V/2.5A（電流要求不小于2.5A）電源適配器1個或2個

micro USB線2條

RJ45網線1根

60引腳Samtec連接線（DCA1000EVM自帶）

mmWave Studio（以mmWave Studio2.0.0.2為例）

MATLAB Runtime Engine v8.5.1（注意：必須是這個版本的，更高版本的并不兼容，同時需要下載的是32-bit的。建議使用本文最后的鏈接直接下載。）

XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本（CCS v7.1及以上版本包含此包可不必重復下載安裝）

2、軟件

mmWave Studio（以mmWave Studio2.0.0.2為例）

MATLAB Runtime Engine v8.5.1（注意：必須是這個版本的，更高版本的并不兼容，同時需要下載的是32-bit的。建議使用本文最后的鏈接直接下載。）

XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本（CCS v7.1及以上版本包含此包可不必重復下載安裝）

二、操作步驟

1、按圖1連接并固定DCA1000EVM和IWR1642BOOST

2、短接IWR1642BOOST上的SOP0和SOP1（即P2和P4）

3、按圖3連接線纜

1）電源連接設置，DCA1000EVM有兩種供電方式（由板上Switch3開關控制）：

Switch3開關打到“DC_JACK_5V_IN”，連接5V直流電源供電。

Switch3開關打到“RADAR_5V_IN”，利用與DCA1000EVM接在一起的xWR1xxx系列的毫米波傳感器EVM板供電，無需外接5V電源。

2）當DCA1000電源成功連接之后，LED10綠色燈會亮起。

注意：DCA1000上有兩個USB口，連接的是FTDI口，不要接成FPGA口。

4、檢查串口

1）在第一次將DAC1000EVM板和電腦連接時，會自動安裝FTDI相關驅動，如果出現驅動安裝失敗的情況，可以通過以下方法解決:

右擊 ——選擇更新驅動軟件——從電腦上選擇驅動軟件——選擇以下路徑“mmwave_studio_02_00_00_02\ftdi”安裝驅動

詳細可參考下面文檔的第7頁https://training.ti.com/sites/default/files/docs/mmwave_sensor_raw_data_capture_using_dca1000_v02.pdf

2）打開Device Manager，查看串口，如圖出現4個AR標識和兩個XDS標識的接口，則表明連接正確。（不同電腦上串口號可能會有差異）

5、設置本地連接

打開網絡連接——本地連接——查看屬性——選擇IPV4——查看屬性——選擇使用固態IP地址（輸入IP地址192.168.33.30，子網掩碼地址使用255.255.255.0），如下圖。

圖5

6、打開mmWave Studio

可執行文件在安裝目錄下的mmwave_studio_02_00_00_02\mmWaveStudio\RunTime的文件夾下。在使用mmWave Studio時，界面上的一些按鈕會發生顏色變化，給予提示。

圖6

1）選點擊Connection選項。

2）查看FTDI Connectivity Status是否顯示為connected（綠色）。

3）在最左側選擇DCA1000，默認應該就是DCA1000。

4）在Reset Control中點擊Set。

5）選擇Application/User UART port的串口號，將波特率設為115200，點擊connect。RS232 Connectivity應該會顯示為“connected”。Device Status會顯示為毫米波傳感器EVM板相應的型號。

6）在Files框內選擇相應的文件（以xWR1642為例）。

BSS FW選擇mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\radarss\xwr16xx_radarss.bin

MSS FW選擇

mmwave_studio_02_00_00_02\rf_eval_firmware\masterss\xwr16xx_masterss.bin

點擊load將兩個文件分別下載到芯片上。

7）點擊SPI connect；再點擊RF Power-up。

此時界面中沒有紅色提示，應該全變成綠色了。

7、點擊Static Config選項

圖7

1）在Channel Config中選擇相應的接收和發射天線數。

2）在ADC config中選擇需要的ADC參數，點擊set。

3）在Advanced Configuration ，如果電路板提供1V RF電源，勾選RF LDO Bypass Enable；如果是1.3V的就不用勾選。點擊set。

4）在LP Mode 中選擇相應的LP ADC Mode。Low Power ADC適用于xWR1642，Regular ADC適用于AWR1243和xWR1443。點擊set。

5）點擊RF Init按鈕。

8、點擊Date Config選項

圖8

1）在Date Path configuration 中，選擇ADC_ONLY，點擊set。

2）選擇相應的時鐘速率，點擊set。

3）在LVDS Lane Configuration中選擇相應的通道。xWR1642支持最多兩個通道，AWR1243和xWR1443最多支持4通道。點擊set。

9、點擊Sensor Config選項

圖9

1）設置相應的Profile配置，點擊set。

2）設置相應的波形配置，點擊set。

3）設置相應的幀配置，點擊set。

4）點擊Browse選擇相應的轉儲文件路徑。

5）點擊最左側的Set Up DCA1000。

6）點擊彈窗中的connect，Reset and Configure，出現如下界面，表明FPGA Version正確。

7）點擊DCA1000 ARM。

8）點擊Trigger Frame，LED燈DATA_TRAN_RPG綠光不停閃爍，表明正在獲取數據。

9）在數據獲取結束之后，LED燈DATA_TRAN_RPG綠光閃爍一次，并保持常綠。表明數據獲取成功。點擊PostProc，出現如下結果：

10、DCA1000EVM觸發模式

以上介紹的是DCA1000EVM軟件觸發的方式。DCA1000EVM還可以借助板上SW1和SW2開關（如下圖）使用硬件觸發，具體可參http://www.ti.com/lit/ug/spruij4/spruij4.pdf。

審核編輯：何安