首批基于Omniverse Replicator的應用DRIVE Sim和Isaac Sim加速自動駕駛汽車和機器人的開發

美國加利福尼亞州圣克拉拉——GTC大會——2021年11月9日——NVIDIA發布NVIDIA Omniverse Replicator，這款性能強大的合成數據生成引擎能夠生成用于訓練深度神經網絡的物理模擬合成數據。

NVIDIA發布了兩個用于生成合成數據的應用，這兩個應用是使用該引擎實現的首批成果。它們分別是用于承載自動駕駛汽車數字孿生的虛擬世界——NVIDIA DRIVE Sim和用于可操縱機器人數字孿生的虛擬世界——NVIDIA Isaac Sim。

這兩個Replicator應用使開發者能夠以人類無法做到的方式引導AI模型、填補現實世界的數據空白，并標記真值數據。在這些虛擬世界中產生的數據可以涵蓋各類不同場景，包括在現實世界中無法經常經歷或安全體驗的罕見和危險情況。

使用這些數據構建的自動駕駛汽車和機器人可以在一系列虛擬環境中掌握技能，然后再應用到物理世界中。

NVIDIA模擬技術和Omniverse工程副總裁Rev Lebaredian表示：“通過Omniverse Replicator，我們能夠創建多樣化、大規模、精確的數據集來構建高質量、高性能和安全的數據集，這對于AI來說至關重要。我們已自主構建了兩個特定領域數據生成引擎，可以想象的是，許多企業都會使用Omniverse Replicator建立自己的引擎。”

真實世界數據是昂貴、費力、需要人工標記的，它容易出錯且不完整，而Omniverse Replicator擴展了這些數據，該引擎能夠創建大量、多樣化的精確物理數據以滿足自動駕駛汽車和機器人開發者的需求。它還能生成人類難以或無法標記的真值數據，如速度、深度、被遮擋的物體、惡劣的天氣條件、追蹤各傳感器上的物體移動等。

Omniverse Replicator已成為NVIDIA DRIVE自動駕駛汽車團隊和Isaac機器人團隊的重要數據生成引擎。該引擎將于明年上線，幫助開發者構建特定領域數據生成引擎。

Omniverse Replicator是用于3D工作流程的虛擬世界模擬和協作平臺NVIDIA Omniverse的一部分，點擊“閱讀原文”，進一步了解NVIDIA Omniverse。

責任編輯：haq