移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上有眾多玩家，有做導(dǎo)航的，有做IMU的，有做雷達(dá)的，覆蓋面很廣。大多數(shù)下游做移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的企業(yè)，都以導(dǎo)航模塊為核心做自己的移動(dòng)底盤(pán)，以移動(dòng)底盤(pán)為基礎(chǔ)產(chǎn)品打開(kāi)市場(chǎng)，這是絕大部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的玩法。有一部分玩家，他們也做自己的移動(dòng)底盤(pán)，但業(yè)務(wù)往上游零部件延伸，做激光，控制器等等。

上一期的移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)故事里，筆者講述了兩個(gè)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司截然不同的發(fā)展歷程，結(jié)果令人唏噓，有創(chuàng)業(yè)基因的公司成了背景，沒(méi)有創(chuàng)業(yè)基因的公司脫穎而出。而這一期的行業(yè)故事聚焦在一個(gè)公司，看它如何延續(xù)了AMR基因。

用上一期AMR基因這概念來(lái)說(shuō)，A公司有優(yōu)秀的AMR核心技術(shù)研發(fā)基因，創(chuàng)始人C是眾多極客創(chuàng)業(yè)的典范，擁有龐大的極客粉絲群體。C在2009年底成立RP團(tuán)隊(duì)，一支在業(yè)余時(shí)間進(jìn)行先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)和研發(fā)的團(tuán)隊(duì)。

2010年，美國(guó)的Neato掃地機(jī)器人大賣，由于采用了最新技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)——基于SLAM技術(shù)的自主移動(dòng)系統(tǒng)，長(zhǎng)期混跡極客圈的C關(guān)注到了相關(guān)技術(shù)，于是開(kāi)始研究起來(lái)，由于當(dāng)時(shí)SLAM技術(shù)資料并不多，有很大難度，而Neato所研發(fā)的三角測(cè)距激光雷達(dá)對(duì)于電子技術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的C來(lái)說(shuō)，破解起來(lái)輕而易舉。后來(lái)C查閱相關(guān)資料，找到三角測(cè)距激光雷達(dá)的論文，開(kāi)始攻克基于SLAM技術(shù)自主移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)核心部件——低成本激光雷達(dá)。他不僅做出了自己的低成本激光雷達(dá)，而且還寫(xiě)成博客分享出來(lái)，在電子社區(qū)褒貶不一，大部分電子愛(ài)好者奉其為大神，而電子老手覺(jué)得這玩意很簡(jiǎn)單沒(méi)啥價(jià)值。

后來(lái)C將注意力轉(zhuǎn)向SLAM技術(shù)的研究上，2012年大量智能機(jī)器人技術(shù)涌入中國(guó)，服務(wù)機(jī)器人開(kāi)始受到關(guān)注。當(dāng)時(shí)機(jī)器人的自主移動(dòng)技術(shù)還只是停留在教學(xué)和研究階段，并沒(méi)有商業(yè)應(yīng)用，而自主移動(dòng)對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是非常重要的能力。2013年，技術(shù)人才、社會(huì)注意力、資本都開(kāi)始聚焦在服務(wù)機(jī)器人上，C抓住時(shí)機(jī)，以低成本激光雷達(dá)為切入點(diǎn)開(kāi)始布局服務(wù)機(jī)器人。

隨著低成本激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)外大賣，C也成為了全球極客愛(ài)好者圈子的名人，之后繼續(xù)完善自己的激光雷達(dá)產(chǎn)品。而激光雷達(dá)對(duì)于C而言，只是他的第一步“計(jì)劃”，他還有另一個(gè)想發(fā)力的點(diǎn)——自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。隨后，他推出了低成本自主移動(dòng)系統(tǒng)模塊SW，打造自主移動(dòng)機(jī)器人的“低成本”大腦，后來(lái)又陸續(xù)推出了商用服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

智能科技的創(chuàng)業(yè)，戰(zhàn)略和核心技術(shù)路線選擇的問(wèn)題永遠(yuǎn)是一家技術(shù)導(dǎo)向的創(chuàng)業(yè)公司繞不開(kāi)的命題。A公司此時(shí)面臨兩個(gè)問(wèn)題，正是解決了這兩個(gè)問(wèn)題才讓A公司成功從困局中突圍。

其一，激光雷達(dá)讓A公司陷入泥潭。低成本激光雷達(dá)讓C成為機(jī)器人技術(shù)圈的名人，從中獲得了巨大的收益。但低成本激光雷達(dá)技術(shù)門檻低，很容易仿效。隨著A公司在低成本激光雷達(dá)上的成功融資，大量創(chuàng)業(yè)者和有研發(fā)激光雷達(dá)能力的公司涌入，被描繪為核心技術(shù)的低成本激光雷達(dá)迅速變成紅海競(jìng)爭(zhēng)。為了維系自己的根基，C和團(tuán)隊(duì)不得不在低成本激光雷達(dá)上投入大量的精力來(lái)保持這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)先性。而且在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，低成本激光雷達(dá)壽命極低。既然有這么多激光雷達(dá)制造商，那么低成本激光雷達(dá)就不會(huì)成為產(chǎn)業(yè)鏈的核心，但A公司在激光雷達(dá)上有了人設(shè)定位，無(wú)法放手。

其二，選擇類似Neato的基于SLAM技術(shù)的自主移動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)路線，讓A公司的SLAMWARE模塊無(wú)緣復(fù)雜自主移動(dòng)場(chǎng)景，只能應(yīng)用于掃地機(jī)器人，或者是簡(jiǎn)單場(chǎng)景的商用移動(dòng)機(jī)器人上?；赟LAM技術(shù)的自主移動(dòng)系統(tǒng)，就是以SLAM技術(shù)框架為核心，補(bǔ)充感知、避障和路徑規(guī)劃策略，使之成為一體化的自主移動(dòng)系統(tǒng)。其優(yōu)勢(shì)在于便于打造一套一體化的精簡(jiǎn)系統(tǒng)，代碼量小，運(yùn)行效率高，能夠在低成本芯片上面實(shí)現(xiàn)。但缺點(diǎn)也非常明顯，就是開(kāi)發(fā)難度非常大，團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率低等等，很難構(gòu)建出復(fù)雜場(chǎng)景的自主移動(dòng)系統(tǒng)。和基于自主導(dǎo)航框架的自主移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)比起來(lái)有很大差距。

當(dāng)時(shí)大多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人都是給自己減負(fù)，只選取一個(gè)著力點(diǎn)來(lái)打開(kāi)局面。在資金和人員的掣肘下，C源于對(duì)自己團(tuán)隊(duì)技術(shù)的自信，堅(jiān)持了公司的兩條技術(shù)路線——低成本激光雷達(dá)與商用移動(dòng)機(jī)器人。低成本激光雷達(dá)是C起家的項(xiàng)目，雖然低成本激光雷達(dá)并不是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，但移動(dòng)機(jī)器人想起量就必然需要在保證激光精度的前提下降下成本，這是A公司從始至終都在做的事。而商用移動(dòng)機(jī)器人是C認(rèn)為將在未來(lái)起量的市場(chǎng)。雖然基于SLAM技術(shù)的自主移動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)路線使得A公司的自主移動(dòng)機(jī)器人沒(méi)法應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，但A公司要進(jìn)入的市場(chǎng)很明確——商用移動(dòng)。多年來(lái)，A公司一邊打磨自己的商用定位導(dǎo)航技術(shù)，一邊迭代低成本激光雷達(dá)性能。隨著一代代新品激光雷達(dá)發(fā)布，一次次低成本自主移動(dòng)平臺(tái)推出，終于迎來(lái)了市場(chǎng)的爆發(fā)點(diǎn)。

A公司成功打開(kāi)商用市場(chǎng)很大程度上源自其創(chuàng)始人的堅(jiān)持，而這份堅(jiān)持是基于對(duì)核心技術(shù)的自信與市場(chǎng)眼光的獨(dú)到。如果在當(dāng)時(shí)A公司放棄低成本傳感器研發(fā)或者放棄SLAM自主移動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)而開(kāi)發(fā)自主導(dǎo)航移動(dòng)系統(tǒng)，其后的發(fā)展就難說(shuō)了。筆者見(jiàn)過(guò)行業(yè)中不乏一些跟風(fēng)的企業(yè)，底盤(pán)火就做底盤(pán)，叉車火就做叉車，跟隨火就做跟隨，最后什么都沒(méi)做出規(guī)模。智能硬件科技的創(chuàng)業(yè)，戰(zhàn)略和核心技術(shù)路線選擇的重要性不言而喻，確定戰(zhàn)略和核心技術(shù)發(fā)展方向后能堅(jiān)持下來(lái)也并不容易。

插一些題外話，其實(shí)隨著基于自主移動(dòng)框架的自主機(jī)器人興起，A公司曾宣稱這些企業(yè)只是簡(jiǎn)單的拿開(kāi)源工具做產(chǎn)品，實(shí)際場(chǎng)景沒(méi)法用，在資本和大眾上狙擊這些AMR企業(yè)，帶了一波“自主移動(dòng)機(jī)器人就是SLAM導(dǎo)航機(jī)器人”的節(jié)奏，影響了后面大眾對(duì)兩種不同框架移動(dòng)機(jī)器人的認(rèn)知。這也導(dǎo)致很多基于自主導(dǎo)航框架的AMR企業(yè)，不得不說(shuō)自己做的是SLAM技術(shù)。A公司在專注于自身方向的同時(shí)其實(shí)也看到了工業(yè)級(jí)AMR的應(yīng)用潛力，也投資了一家基于自主導(dǎo)航框架開(kāi)發(fā)工業(yè)AMR的企業(yè)。