蘑菇說：霧天駕駛出行是件頭疼的事情，過低的能見度制約著我們對前方路況及時做出判斷。自動駕駛如何讓霧天行駛更安全？本期蘑菇說為您解讀。

大霧天開車是一項挑戰。前段時間甚至出現了“一上班族開車4小時找不到單位”的社會新聞。

人在正常環境中的感知距離在300-500米。在濃霧中，這一距離會降低到50米左右。自動駕駛系統最大的強項是引入了一系列無懼極端環境的傳感器，其中的毫米波雷達就是大霧天氣行駛的好幫手。

從本質上來說，所有雷達都利用回波成像原理來構建周圍環境，毫米波雷達也不例外。想象一個運動員對著墻面打乒乓球的畫面，毫米波雷達就是通過計算乒乓球的運動軌跡，計算出人與墻的距離、球的速度以及人與墻之間的角度差。

同時，不同種類的雷達也有著各自獨特的優勢所在。秘密就藏在波長中。

毫米波雷達，顧名思義是一種毫米級電磁波。它的波長通常在1~10mm。這是一種介于微波和光波之間的波長頻段，因而兼有兩種波譜的特點。

厘米波與毫米波的波長對比

同波長更長的厘米波雷達相比，毫米波雷達的體積小，機動性更好。而與紅外、激光、攝像頭等波長更短的光學傳感器相比，毫米波在大氣中傳播的衰減更小，穿透力更強。

這使得毫米波雷達能夠穿透雨、霧、灰塵，精準識別前方物體。遠距離毫米波雷達基本可以實現超過200米的感知與探測。可以稱之為迷霧中駕駛的“一雙慧眼”。

有意思的是，毫米波雷達之前一直不被重視。直到人們發現它在空氣中的衰減和損耗低，穿越云層、霧、塵埃和戰場煙霧的能力強，能在復雜氣象和電磁環境下正常作業，才被重新啟用，并在二戰戰場發揮重要作用。

如今，一些機場、港口也會專門設置毫米波測霧雷達系統，借助毫米波氣象雷達，測量數十公里范圍內大霧、低云等氣象目標的分布，為航行安全和生產作業提供實時監測和預警。

除了借助穿透性強的毫米波雷達，車路協同也能為霧天駕駛提供雙保險。在蘑菇車聯的”車路云一體化“方案中，工程師們在路燈桿上部署了增強版交通場景下的毫米波雷達。

這種超級雷達可以探測500米內道路事件，同時不受光線和雨、雪、霧等天氣影響。在大霧天氣中，路側雷達系統將諸如“前方百米有障礙物，請及時減速”的信息提前推送給目標車輛，很大程度上能夠規避高速躲閃不及時導致的交通事故。

最后，無論人類司機還是自動駕駛司機，面對濃霧的兜底方案永遠還有一條：遵守國家氣象局規定，打開霧燈，降低車速，“謹慎”駕駛。

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原文標題：蘑菇說第14期 | 穿越濃霧，自動駕駛如何讓行駛更安全？

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審核編輯:湯梓紅