伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，具有抗過載能力、機電時間常數小、抗過載能力強、線性度高、強低速運行平穩的特性，可使控制速度，位置精度非常準確，

步進電機又稱脈沖電動機 是感應電機的一種，按電磁學原理將電能轉為機械能，步進電機在各種自動化控制系統中有著非常廣泛的應用。步進電機一般有反應式、永磁式、和混合式三種結構類型，具有結構簡單、步距角小、動態性能好、輸出力矩大、成本低的特性，

伺服電機和步進電機在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應性能方面有著很大的區別。

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