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自動駕駛最后的安全防線——DMS

海明觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:李誠 ? 2022-01-14 09:29 ? 次閱讀
電子發燒友網報道(文/李誠)智駕元年已至,作為智能駕駛配套應用的座艙內的駕駛員監控系統(DMS)市場需求日益凸顯。

DMS是對駕駛員行為、狀態監控的一種信息技術系統,主要通過近紅外傳感器和攝像頭實現。通過傳感器的配合能夠對司乘人員的面容、眨眼頻率、眼睛開閉狀態、視線凝聚方向以及手勢、頭部動作等進行檢測。當監測到駕駛員狀態異常時,DMS會進行聲光提示,起到警示駕駛員,即及時糾正駕駛狀態的作用。在具有自動駕駛的車型中,當DMS監測到駕駛員異常經提醒后駕駛員仍未做出及時響應的,DMS還會將汽車交由ADAS托管,并靠邊停車,盡可能地保護司乘人員的安全。
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圖源:博世

現階段自動駕駛技術主要還是集中在L2階段,據NXP行業分析師預測,即使到2030市面上近一半的汽車還是處于L2+等級。就L2等級的安全性而言,不足以將汽車完全交由ADAS托管,現實生活中也有不少因為過度依賴ADAS,在行車過程中因分心而引發安全事故的案例。

為擺脫駕駛員過度依賴ADAS的問題,工信部于2021年4月發布了《智能網聯汽車生產企業及產品準入管理指南(試行)》,意見中明確指出“企業生產具有組合駕駛輔助功能的汽車產品的,還應采取脫手檢測等技術措施,保障駕駛員始終在執行相應的動態駕駛任務”。該意見的提出,不僅保證是自動駕駛的行車安全性,還促進了市場對DMS以及相關監測系統需求的增長。

據有關調研數據顯示,去年1-9月中國乘用車市場DMS銷量超25萬余套,同比增長超過兩倍以上。其中,在去年上市的車型中,DMS裝車輛將近10萬輛,長安UNI-T、哈弗初戀/赤兔、長安UNI-K、Aion Y等量產車型已完成100%裝配。隨著管理意見的不斷完善和車企的重視以及自動駕駛乘用車市場的不斷擴大,DMS市場將會迎來爆發。

兩巨頭聯手打造的DOMS解決方案

日前,在CES上安森美攜手emotion3D共同展出了極具創新性的駕乘人員監控系統(DOMS)解決方案,DOMS是DMS的延伸,該系統針對的不僅僅只是駕駛員,還包括了車內其他成員。

該方案使用的是單個圖像傳感器對駕駛員及其他乘客的行為進行實時監測,并通過軟件算法對駕乘人員的行為進行判斷,為行車安全賦能。單圖像傳感器的設計,既滿足了功能的設計需求,還在一定程度上降低了該方案的使用成本,有利于提升該方案在整車廠商中的應用覆蓋率,推動車內行為監控系統的發展。在該解決方案中由安森美提供硬件支持,emotion3D配合安森美的硬件與功能需求提供軟件棧技術支持。

在硬件方面使用的是安森美的AR0820AT 1/2英寸數字型CMOS圖像傳感器,該傳感器是由安森美專為ADAS視覺應用設計的,目前已經在AutoX RoboTaxis中得到驗證。安森美為增強AR0820AT在微光和具有高動態范圍場景圖像能力,分別對ROI和HDR都進行了優化,避免了在環境光線頻繁變化的過程中,同一幀圖像出現過曝的問題,實現近似人眼的自適應效果,增強在不同光線場景下的行為感知精度。

在成像方面,該傳感器的圖片捕捉距離最遠可達300米以上,在DOMS中應用能夠很好的感知乘車人員在車輛后排的行為動作。高分辨率已是圖像傳感器的主流發展趨勢,安森美的這款圖像傳感器也不例外,有效像素陣列達到了3848 H x 2168 V,4K的超高分辨率能夠讓分布在人體上的像素數量更高,通過算法的配合,能夠對司乘人員的行為作出更高效的判斷以及分類。

在可靠性方面,為滿足ASIL B等級的車規安全要求,AR0820AT片上集成了實時功能安全機制和傳感器故障檢測功能,在無須完整的加載圖像的情況下,也能及時發現潛在的風險與問題。

在軟件方面,emotion3D為DOMS解決方案提供了CABIN EYE AI軟件堆棧技術支持,emotion3D是車內分析軟件領先的供應商,此前就與BHTC推出過駕乘人員監控的解決方案。其中,CABIN EYE AI軟件堆棧技術主要就是通過處理圖像傳感器捕捉到的視頻流來提取有關駕乘人員的行為信息,做出疲勞檢測、分心檢測、表情識別、危險動作識別、手勢識別、視野追蹤等行為判定,提醒駕駛員在行車過程中時刻保持警覺狀態,甚至在緊急情況下,還有可能會向ADAS發出減速靠邊停車的指令或撥打緊急報警電話,以此保證行車的安全性。

結語

DMS在現階段有利于降低駕駛員對自動駕駛的過度依賴,避免事故的發生,增強人與車的無縫交互。不過在一定程度上,DMS雖然保證了行車的安全性,但由于使用的是圖像傳感器對車內駕乘人員進行行為捕捉,是否會涉及到用戶隱私,隱私安全該如何保障這一問題還有待深究。
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