占地4000余公頃，年產量超過10萬噸，最高時曾占全國銅產量約四分之一，德興銅礦是中國第一大在產銅礦，也是亞洲最大的露天銅礦之一。

《浸銅要略》記載：“山麓有膽泉，土人汲以浸鐵，數日輒類朽木，刮取其屑，鍛煉成銅。”北宋時期，古代的能工巧匠們在德興銅礦開創了濕法煉銅的先河，領先歐洲五百余年。

時至今日，現代化的德興銅礦已走過60余年開采史，中國的工程師們在這里踏勘、改造、安裝、調試，努力攻克有色金屬露天礦山無人駕駛技術應用，在世界范圍內的智慧礦山領域積蓄后發之勢。

2021年底，踏歌智行與江西銅業簽署協議，雙方將結合德興銅礦實際情況，基于本地化的無人駕駛運輸技術體系，對在役電動輪礦卡進行無人化改造，展開無人駕駛運輸系統軟硬件部署，實現無人駕駛車輛與電鏟、推土機協同生產作業，以及與有人駕駛車輛混編運行。

德興銅礦位于懷玉山脈孔雀山下，一年內近一半日期是降雨日。夏季高溫多雨，濃霧、潮濕、積水隨之而來。礦區面臨著天氣的挑戰：

常年多雨多霧，車輛行駛能見度低，影響著礦山生產的可持續性和產能達標;

雨后道路濕滑，車輛打滑，尤其在空車或下坡行駛時，對于載重高達220噸的礦卡而言，車輛運行備受考驗;

礦區天氣特殊，對礦卡司機的駕駛技能要求高，但行業現狀是，高水平司機人力資源有限，且平均年齡較大，而年輕司機從業意愿低，存在新老司機接替困難的情況。

從安全、產能、人力的角度，踏歌智行與江西銅業將利用無人駕駛技術“量體裁衣”，逐一解決德興銅礦面臨的的現實問題。基于露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷”，踏歌智行在無人駕駛運輸調度指揮系統、高精定位系統、路側協同系統、礦卡無人駕駛系統、協同作業系統、遠程接管系統等多方面提供技術服務。

以無人駕駛運輸調度指揮系統(簡稱“調度系統”)為例，其承擔著集中監控和調度指揮的核心職能，可管理調度不少于100臺不同品牌、不同型號的礦車，并可根據實際需求進一步升級擴展。隨著項目進一步實施，有人駕駛車輛將被納入調度系統，司機接受系統的統一指揮，最終實現多車混編作業運行。

如此，調度系統結合動態路權管控算法和基于組合策略的調度優化算法，自主調度運輸車輛，使礦車匹配輔助作業機械達到最優狀態，進而提升經營效率。日常運行中，調度系統實時監測車輛自身運行狀態、無人駕駛系統運行狀態等，預警車輛運行時的突發狀況。在特殊天氣下，調度系統根據實時更新的高精地圖，通過協同調度、控制車速等，保障安全運行。

礦山無人運輸系統部署是一項龐大的工程，既依靠工程建設整體規劃，還需要可靠的硬件設施保障項目長期穩定，對于德興銅礦更是如此。踏歌智行無人駕駛運輸系統的核心硬件，為露天礦工作環境而“生”，亦經過大量的實踐驗證，包括車載控制器、電源管理模塊、車載主機、各類電氣連接器等在內的設備及元件，均通過中國計量院針對環境、電性能及電磁兼容性的車規級檢測認證，滿足官方對于硬件應對震動、濕度、高低溫的嚴格要求。其中，車載主控制器還通過了3C認證、入網認證。

在國內，針對特殊天氣、復雜環境下有色金屬礦山無人運輸系統綜合應用的研究尚在少數。通過此次合作，踏歌智行與江西銅業將共同突破這一科學領域的多項關鍵技術，包括“多雨、濃霧、積水環境感知關鍵技術”、“濕滑道路車輛精準控制關鍵技術”、“排土場動態智能邊界檢測關鍵技術”等，這將極大程度的拓展礦山無人駕駛技術的“邊界”。

從古至今，德興銅礦因其礦藏儲量與復雜環境，成為先進技術的“試煉場”，在國內備受矚目，對于全球有色金屬行業也具有重要意義。如今，無人駕駛技術在德興銅礦“落地生根”，不只將在安全、經濟、管理等方面帶來顯著的效益，更是推動中國有色金屬企業更大范圍、更寬領域、更高層次的參與世界范圍內的合作與競爭。

原文標題：無人運輸落地亞洲最大露天銅礦之一 踏歌智行與江西銅業達成合作

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審核編輯：湯梓紅