飛凌嵌入式搭載全志A40i處理器的FETA40i-C核心板，可支持4路模擬攝像頭PAL(720x576)/NTSC（720x480）。而實(shí)際使用過(guò)程中，PAL或者NTSC格式的分辨率無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際需求，經(jīng)常有客戶(hù)提出，是否可支持高清模擬攝像頭？高清攝像頭分辨率能否支持720P或者1080P？針對(duì)此需求，小編整理編輯了FETA40i-C核心板Linux/Android 系統(tǒng)支持720P高清模擬攝像頭解決思路。

一、方案評(píng)估

根據(jù)A40i CPU手冊(cè)描述，CSI0支持最大到1080p@30fps，支持8-bit BT656接口。

根據(jù)上述信息，硬件選擇RN6752芯片，支持2路CVBS轉(zhuǎn)BT656高清視頻解碼芯片，輸入為2路不同時(shí)輸入的CVBS，輸出為BT656格式，自動(dòng)檢測(cè)NTSC/PAL輸入，720P和1080P解碼，其中ADC采樣率高達(dá)72MHz，可實(shí)現(xiàn)最佳色彩和圖像瞬態(tài)響應(yīng)。

二、參考原理圖

VINA與VINB為不同時(shí)輸入，默認(rèn)采用VINA輸入。內(nèi)部有寄存器可控制通道切換。

三、驅(qū)動(dòng)移植

■ 將對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)放入如下路徑：drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c

■ 修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o

■ 驅(qū)動(dòng)編譯

■ 修改sys_config1024x600.fex中csi0對(duì)應(yīng)csi0_dev0_mname，csi0_dev0_twi_addr等參數(shù)

■ 編譯內(nèi)核并重新打包鏡像，燒寫(xiě)

驅(qū)動(dòng)移植時(shí)，需要注意：

1.攝像頭所用引腳的復(fù)用需要去掉。

2.CSI接口采用BT656，輸入格式為YUV422，輸出為NV21/NV12。

3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。

4.RN6752 采用的晶振為72MHz。

四、Linux和Android上顯示效果

1、Linux上

在Linux上可采用默認(rèn)出廠(chǎng)的Cameratest進(jìn)行測(cè)試。

預(yù)覽效果如下：

2、Android上

在Android上可采用 Multiple Camera 進(jìn)行測(cè)試。

預(yù)覽效果如下：

拓展閱讀

目前Android上行車(chē)記錄儀APP只支持video4對(duì)應(yīng)的模擬攝像頭，其他3路未做支持。可采用Multiple Camera預(yù)覽4路模擬攝像頭圖像。具體如圖：

因手頭攝像頭有限，測(cè)試采用2個(gè)攝像頭：（默認(rèn)支持NTSC格式的模擬攝像頭）

總結(jié)

最后總結(jié)一下FETA40i-C核心板支持HD攝像頭方案：

■ 目前調(diào)試了RN6752 的支持。其它解碼芯片方案，可考慮項(xiàng)目定制。

■ 目前只調(diào)試了720P@30fps 的支持。

■ Multiple Camera為簡(jiǎn)單測(cè)試DEMO，旨在驗(yàn)證攝像頭通路可預(yù)覽，不做其它支持。

■ 其中RN6752驅(qū)動(dòng)與配置，以及Multiple Camera測(cè)試程序，后續(xù)如果客戶(hù)如有需要此方案可聯(lián)系銷(xiāo)售工程師。

審核編輯：符乾江