看大半天，啥叫做編碼器呢？

其實基本將機械幾何位移（角速度、轉速）轉化成電信號記憶存儲的器件。電信號可以是脈沖、正余弦信號和方波（TTL、THL），這些信號被數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統處理后，就是所需要的位移大小了，當然這個過程是相互轉換的。

2. 編碼器的組成是啥？

編碼組成結構大概分為：磁敏元件、信號電路和其他部件（碼盤、光柵源、金屬部件）三部分。在中華工控網-傳感器論壇中借鑒了網友“GEMPalminyin”的文章，可以根據編碼器的性能分為5個等級。

0星等級：編碼器芯片，或者模塊式編碼器+轉軸+軸承+底座金屬外殼=能動起來。這個等級需要二次再開發，比如單圈絕對值磁編芯片，輸出的信號是SPI信號（有些說是SSI信號，其實不能與成品編碼器標準SSI信號混淆）。

1星等級：

比起0星等級，簡單地設計了內部電源+信號處理，屬于小型加工設備經濟級編碼器。適用于一兩種機械設備能夠用，滿足有限的性能要求。

2星等級：

小型伺服電機編碼器：針對小型設備的電氣機械等環境因素考慮了性能設計。

目前最典型的就是大量的經濟級的小型伺服電機編碼器，這種小型伺服電機的編碼器目前的市場量非常大，2500線UVW為主。各種小型伺服電機配置。有些伺服電機編碼器也有特定的性能要求和較高等級的設計，例如溫度有些設計到了120度。

3星等級：

經濟級自動化編碼器。考慮：電氣環境，溫度范圍，現場振動，灰塵水汽防護等級。自動化的應用環境更復雜些，自動化的編碼器的要求比伺服編碼器的要求更高一些。

主要是以日系的經濟級小型PLC所配的自動化編碼器為主。典型以市場上大量日系的連接PLC的普通增量編碼器為主。

4星等級：

只能在工廠室內使用的編碼器，無法適應室外環境，溫度范圍零下25度到零上85度。外殼防水等級低于IP67。

5星等級：歐系標準性能要求一般比日系的要求高一些，也有較經濟型編碼器和標準等級編碼器兩個級別，為了便于理解先說5星級的標準工業級編碼器。以編碼器外徑58為標準，溫度范圍從零下25度到零上85度。外殼防塵防水的防護等級達到了IP67，要求編碼器外殼圓周上沒有一顆螺絲。抗震等級達到10G以上，電磁兼容性EMC達到了兩級。這些性能參數達到了標準工業級使用環境，可適用于各種室內與室外環境的自動化應用，這個編碼器的等級就是五星級編碼器。

總結：前輩維修經驗足，對于編碼器的認識很深刻，很值得借鑒。

審核編輯：符乾江