一、前言

無(wú)論是FPGA應(yīng)用開(kāi)發(fā)還是數(shù)字IC設(shè)計(jì)，時(shí)序約束和靜態(tài)時(shí)序分析（STA）都是十分重要的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。在FPGA設(shè)計(jì)中，可以在綜合后和實(shí)現(xiàn)后進(jìn)行STA來(lái)查看設(shè)計(jì)是否能滿足時(shí)序上的要求。本文闡述基本的時(shí)序約束和STA操作流程。內(nèi)容主要來(lái)源于《Vivado從此開(kāi)始》這本書(shū)，我只是知識(shí)的搬運(yùn)工。

二、時(shí)序約束與XDC腳本

時(shí)序約束的目的就是告訴工具當(dāng)前的時(shí)序狀態(tài)，以讓工具盡量?jī)?yōu)化時(shí)序并給出詳細(xì)的分析報(bào)告。一般在行為仿真后、綜合前即創(chuàng)建基本的時(shí)序約束。Vivado使用SDC基礎(chǔ)上的XDC腳本以文本形式約束。以下討論如何進(jìn)行最基本時(shí)序約束相關(guān)腳本。

1 時(shí)序約束首要任務(wù)是創(chuàng)建主時(shí)鐘，主時(shí)鐘即為時(shí)鐘引腳進(jìn)入時(shí)鐘信號(hào)或高速收發(fā)器生成時(shí)鐘。[create_clock]

create_clock -name clk_name -period N-waveform {pos_time neg_time}[get_ports port_name]（劃線部分可選）

創(chuàng)建兩個(gè)異步的主時(shí)鐘：

create_clock -name clk_a -period 10 [get_ports clk_a]

create_clock -name clk_b -period 15 [get_ports clk_b]

set_clock_groups -asynchronous -group clk_a -group clk_b

當(dāng)兩個(gè)主時(shí)鐘是異步關(guān)系，它們生成時(shí)鐘同樣是異步關(guān)系：

set_clock_groups -asynchronous -group [get_clocks clk_a -include_generated_clocks]

-group [get_clocks clk_b -include_generated_clocks]

差分時(shí)鐘僅約束P端口：

create_clock -name clk -period 10 [get_ports clk_p]

高速收發(fā)器生成時(shí)鐘作為主時(shí)鐘：

create_clock -name gt0_txclk -period 8 [get_pins GT0/.../TXOUTCLK]

有一種特殊情況無(wú)需與具體引腳綁定，即創(chuàng)建虛擬時(shí)鐘。該約束用于設(shè)定輸入/輸出延遲。需要?jiǎng)?chuàng)建虛擬時(shí)鐘的場(chǎng)景是輸入FPGA的數(shù)據(jù)由FPGA內(nèi)部產(chǎn)生時(shí)鐘采樣，如串口通信。

create_clock -name clk_v -period 5

2 創(chuàng)建主時(shí)鐘后，需要約束生成時(shí)鐘：[create_generated_clock]

生成時(shí)鐘分為兩種。由PLL MMCM等專用時(shí)鐘單元生成產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，Vivado會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生相關(guān)約束。還有一種是自定義生成時(shí)鐘，一般為邏輯分頻得到。

時(shí)鐘源是時(shí)鐘端口：

create_generated_clock -name clk_div -source [get_ports clk] -divide_by 2 [get_pins rega/Q] 意思是在rega單元的Q引腳上的時(shí)鐘信號(hào)clk_div是由clk經(jīng)過(guò)2分頻得到的生成時(shí)鐘。

時(shí)鐘源是引腳：

create_generated_clock -name clk_div -source [get_pins rega/C] -divide_by 2 [get_pins rega/Q]

除了使用-divide_by -multiply_by表示主時(shí)鐘和生成時(shí)鐘的頻率關(guān)系，也可以用 -edges實(shí)現(xiàn)更精確的表達(dá)：

create_generated_clock -name clk_div -source [get_pins rega/C] -edges {1 3 5} [get_pins rega/Q]

相移關(guān)系使用-edge_shift命令描述。

該約束命令還常用于重命名時(shí)鐘信號(hào)：

create_generated_clock -name clk_rename [get_pins clk_gen/.../CLKOUT0]

3 創(chuàng)建時(shí)鐘組：[set_clock_groups]

a. 異步時(shí)鐘情況：

set_clock_groups -asynchronous -group clk_a -group clk_b clk_a和clk_b是異步時(shí)鐘。

b. 物理互斥情況：

create_clock -name clk_a -period 10 [get_ports clk]

create_clock -name clk_b -period 8 [get_ports clk] -add

create_clock -name clk_c -period 5 [get_ports clk] -add

set_clock_groups -physically_exclusive -group clk_a -group clk_b -group clk_c

該種情況僅是為了觀察clk引腳時(shí)鐘信號(hào)周期依次為10ns 8ns和5ns時(shí)，時(shí)序是否收斂。因此這三個(gè)時(shí)鐘物理上不同時(shí)存在。

c. 邏輯互斥情況：

set_clock_groups -logically_exclusive

-group [get_clocks -of [get_pins clk_core/.../CLKOUT0]] -group [get_clocks -of [get_pins clk_core/.../CLKOUT1]]

clkout0和clkout1送入到BUFGMUX中，后續(xù)根據(jù)sel信號(hào)確定選擇哪一個(gè)作為工作時(shí)鐘。此時(shí)clkout0和clkout1同時(shí)存在電路中，但僅有一個(gè)會(huì)作為后續(xù)電路工作時(shí)鐘，因此邏輯上互斥。

特殊用法：當(dāng)asynchronous 的group只有一個(gè)，說(shuō)明改組內(nèi)時(shí)鐘是同步的，但與其他所以時(shí)鐘異步。

4 設(shè)置偽路徑：[set_false_path]

設(shè)置偽路徑后，不再對(duì)特殊路徑進(jìn)行時(shí)序分析。特殊路徑如測(cè)試邏輯、添加同步電路后的跨時(shí)鐘域路徑等。在兩個(gè)時(shí)鐘域之間應(yīng)該相互設(shè)置為set_false：

set_false_path -from [get_clocks clk_a] -to [get_clocks clk_b]

set_false_path -from [get_clocks clk_b] -to [get_clocks clk_a]

5 常用時(shí)鐘相關(guān)命令：

report_clocks：查看創(chuàng)建的所有時(shí)鐘

report_property [get_clocks ]：查看時(shí)鐘clk_name的屬性

report_clock_network：查看時(shí)鐘的生成關(guān)系網(wǎng)絡(luò)

report_clock_interaction：查看時(shí)鐘交互關(guān)系

其中最后一項(xiàng)非常重要，經(jīng)常被用于查看異步時(shí)鐘域之間的路徑是否安全。若存在不安全路徑，需要添加同步、握手或FIFO后，設(shè)置為異步時(shí)鐘組或false_path。

鍵入該命令后，會(huì)生成時(shí)鐘交互矩陣。對(duì)角線是每個(gè)時(shí)鐘內(nèi)部路徑，其他非黑色部分即為存在對(duì)應(yīng)兩個(gè)時(shí)鐘的跨時(shí)鐘域路徑。紅色部分是非安全路徑，若不處理會(huì)產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。

三、查看時(shí)序報(bào)告（STA）

本節(jié)以一個(gè)有很多時(shí)序問(wèn)題的工程為例進(jìn)行講解。在綜合后即可打開(kāi)時(shí)序概要查看時(shí)序報(bào)告。

打開(kāi)后有如下界面：

其中Design Timing Summary是時(shí)序概況，包括最大延遲分析、最小延遲分析以及脈沖寬度三個(gè)部分。其中WNS或WHS為負(fù)數(shù)，說(shuō)明當(dāng)前設(shè)計(jì)無(wú)法滿足建立時(shí)間或保持時(shí)間要求，也就是說(shuō)數(shù)據(jù)無(wú)法被穩(wěn)定采樣。

Clock Summary內(nèi)的信息與使用report_clocks TCL腳本調(diào)出來(lái)的信息相似，包含了全部已創(chuàng)建的時(shí)鐘信號(hào)。Check Timing部分則包含了未被約束的部分，我們可以根據(jù)該部分信息進(jìn)一步添加必要的約束。Intra-Clock Paths和Inter-Clock Paths則分別描述了同步和異步電路時(shí)序路徑的裕量參數(shù)。

點(diǎn)擊WNS或WHS后的數(shù)值可以直接找到時(shí)序裕量最差的路徑：

雙擊路徑信息所在行任意位置，界面會(huì)跳轉(zhuǎn)到該路徑的詳細(xì)信息界面：

四類時(shí)序路徑中，除了FPGA輸入端口到輸出端口這一特殊情況外，其他時(shí)序路徑均由源時(shí)鐘路徑、數(shù)據(jù)路徑和目的時(shí)鐘路徑三部分構(gòu)成。上表中各項(xiàng)的具體解釋見(jiàn)官方文檔UG908.

本文說(shuō)明了時(shí)序約束和STA的關(guān)系，基本時(shí)序約束情形及相應(yīng)的XDC腳本。之后簡(jiǎn)單介紹了如何在VIVADO中查看時(shí)序報(bào)告來(lái)分析時(shí)序問(wèn)題。后續(xù)會(huì)以網(wǎng)絡(luò)通信中常見(jiàn)的RGMII接口設(shè)計(jì)實(shí)例闡述I/O延遲約束部分。

審核編輯 ：李倩