一、AXI簡(jiǎn)介

AXI——Advanced eXtensible Interface，直譯過(guò)來(lái)就是先進(jìn)的可擴(kuò)展接口，是由ARM公司提出的，是一種高性能、高帶寬、低延遲的片內(nèi)總線(xiàn)。FPGA工程師會(huì)發(fā)現(xiàn)其大量運(yùn)用于FPGA設(shè)計(jì)中，Vivado中的接口類(lèi)IP全部都配有AXI接口，可見(jiàn)其重要性。AXI包括AXI、AXI-Lite（輕量級(jí)、簡(jiǎn)化級(jí)）和AXI-Stream(Xilinx特有的高速數(shù)據(jù)流傳輸模式)，其官方標(biāo)準(zhǔn)文檔我已經(jīng)上傳，下載鏈接在這里，官方標(biāo)準(zhǔn)文檔不建議從頭看到尾，只需必要時(shí)查詢(xún)使用。

AXI是多Master和多Slave的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如下圖所示：

圖1 AXI的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

中間的Interconnect是指的AXI交換設(shè)備。上圖需要特別注意的是，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中，有時(shí)同一個(gè)設(shè)備既可以作為Master，也可以作為Slave。

二、AXI總線(xiàn)的信號(hào)描述

AXI總線(xiàn)使用基于VALID/READY握手機(jī)制的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，這是什么意思呢？就是無(wú)論是Master端，還是Slave端，要傳輸任何內(nèi)容必須要確認(rèn)對(duì)方給出了READY有效（不一定有效之后才傳輸，但是一定要等到有效，后面會(huì)有解釋?zhuān)?，且無(wú)論傳輸給對(duì)方的是數(shù)據(jù)還是地址，是控制信號(hào)還是狀態(tài)信號(hào)，都要在VALID有效時(shí)進(jìn)行傳輸。

1、AXI總線(xiàn)的通道和信號(hào)（AXI和AXI-Lite）

AXI總線(xiàn)一共分為6大通道，對(duì)于AXI和AXI-Lite，一般傳輸?shù)男盘?hào)線(xiàn)如下列出，對(duì)于AXI-Stream，后面單獨(dú)討論，對(duì)于猝發(fā)傳輸，會(huì)多幾根信號(hào)線(xiàn)，也放在后面單獨(dú)討論。

（1）讀地址通道，包含ARVALID, ARADDR, ARREADY信號(hào)。

（2）讀數(shù)據(jù)通道，包含RVALID, RDATA, RREADY, RRESP信號(hào)。

（3）寫(xiě)地址通道，包含AWVALID，AWADDR, AWREADY信號(hào)。

（4）寫(xiě)數(shù)據(jù)通道，包含WVALID, WDATA，WSTRB, WREADY信號(hào)。

（5）寫(xiě)應(yīng)答通道，包含BVALID, BRESP, BREADY信號(hào)。

（6）系統(tǒng)通道，包含ACLK，ARESETN信號(hào)。

可以看出，除了系統(tǒng)通道之外，每個(gè)通道都有VALID和READY。對(duì)于每個(gè)通道的信號(hào)名稱(chēng)，可以得到這樣的一個(gè)規(guī)律：在前面加上一個(gè)字母R，表示讀通道，加上一個(gè)字母W，表示寫(xiě)通道，加上一個(gè)字母B，表示應(yīng)答通道（因?yàn)槭荲ALID/READY機(jī)制，所以應(yīng)答通道必然是寫(xiě)應(yīng)答，表示寫(xiě)操作成功了，為什么沒(méi)有讀應(yīng)答？讀者請(qǐng)自己思考。），對(duì)于讀通道和寫(xiě)通道，再在前面加上一個(gè)字母A表示地址通道，如果不加就是數(shù)據(jù)通道。根據(jù)這樣的命名規(guī)律，大部分的信號(hào)線(xiàn)的意思就十分明白了，只有下面兩種信號(hào)線(xiàn)需要說(shuō)明。

RESP——表示Slave發(fā)出響應(yīng)（response），其中BRESP是從設(shè)備發(fā)出的寫(xiě)響應(yīng)，表示寫(xiě)操作的狀態(tài)，RRESP是從設(shè)備發(fā)出的讀響應(yīng)，表示讀操作的狀態(tài)，這兩個(gè)信號(hào)都是2位的，從00-11分別表示OKAY，EXOKAY，SLVERR，DECERR，一般情況下都是00，表示OKAY，就是說(shuō)訪問(wèn)成功。EXOKAY是單獨(dú)訪問(wèn)（exclusive）成功的意思，單獨(dú)訪問(wèn)是AXI總線(xiàn)的一種訪問(wèn)模式，只允許一個(gè)Master對(duì)一個(gè)Slave進(jìn)行訪問(wèn)。SLVERR表示訪問(wèn)錯(cuò)誤，這時(shí)Master的地址和命令是已經(jīng)給到了Slave了，但是Slave返回一個(gè)錯(cuò)誤信息給Master。DECERR表示解碼(decode)錯(cuò)誤，其實(shí)是地址解碼錯(cuò)誤的意思，Master發(fā)出的訪問(wèn)地址如果不能被識(shí)別，則會(huì)由中間的交換設(shè)備Interconnect返回DECERR給Master。

WSTRB——寫(xiě)數(shù)據(jù)段有效，其每一位對(duì)應(yīng)WDATA中的8位（1字節(jié)），用于標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)字節(jié)是否有效，WSTRB的第0位為1表示W(wǎng)DATA的低8位有效，第1位為1表示W(wǎng)DATA的次低8位有效，以此類(lèi)推。

AXI總線(xiàn)的R/WDATA的位寬可以選擇32、64、128和256，一般32和64就滿(mǎn)足于大部分設(shè)計(jì)了。當(dāng)然，對(duì)于不同的數(shù)據(jù)位寬n，WSTRB的位寬是n/8。

2、AXI-Stream的信號(hào)和波形

可以不管這個(gè)小節(jié)直接跳到第三節(jié)。AXI4-Stream去掉了地址項(xiàng)，在這種模式下，其實(shí)就是簡(jiǎn)單的從Master發(fā)送數(shù)據(jù)到Slave，中間不經(jīng)過(guò)交換設(shè)備，我認(rèn)為就相當(dāng)于一般的帶著有效使能信號(hào)的大量數(shù)據(jù)傳輸，和AXI的理念相去甚遠(yuǎn)。除時(shí)鐘和復(fù)位外，信號(hào)的命名規(guī)則以T開(kāi)頭，如下所示。

（1）TREADY信號(hào)：Slave告訴Master做好傳輸準(zhǔn)備。

（2）TDATA信號(hào)：傳輸數(shù)據(jù)，可選寬度32、64、128、256bit。

（3）TSTRB信號(hào)：每一bit對(duì)應(yīng)TDATA的一個(gè)有效字節(jié)，寬度為T(mén)DATA/8。

（4）TLAST信號(hào)：Master告訴Slave傳輸數(shù)據(jù)的結(jié)尾。

（5）TVALID信號(hào)：Master輸出的傳輸有效使能。

（6）TUSER信號(hào) ：用戶(hù)定義信號(hào)，寬度為128bit，一般用來(lái)給傳輸計(jì)數(shù)。

傳輸波形如下圖所示，我個(gè)人認(rèn)為就像使用FIFO存取數(shù)據(jù)的那種波形，AXI-Stream的傳輸波形比AXI和AXI-Lite都簡(jiǎn)單，后面不再討論這個(gè)模式。

圖2 AXI-Stream傳輸波形

三、AXI總線(xiàn)的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程

一般情況下，AXI-Lite用于配置寄存器和低速數(shù)據(jù)傳輸，AXI用于大量數(shù)據(jù)高速傳輸，所以AXI-Lite一般不支持猝發(fā)傳輸（也叫突發(fā)式傳輸，burst傳輸，即一次命令傳輸大量數(shù)據(jù)），所以下面分為猝發(fā)和非猝發(fā)來(lái)討論。

1、非猝發(fā)傳輸

讀操作握手過(guò)程如下圖所示：

圖3 AXI讀操作握手過(guò)程

圖3是一個(gè)比較好理解的圖，但是實(shí)際的FPGA仿真波形中不是按這個(gè)圖的上下順序給出的信號(hào)，下面給出實(shí)際仿真的波形。

圖4 AXI讀操作實(shí)際波形

從上圖可以看出在FPGA內(nèi)部，過(guò)程是這樣子的：

1、主設(shè)備有效ARVALID，這個(gè)時(shí)候必須保證ARADDR已經(jīng)有效，表示主設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好地址，等待從設(shè)備響應(yīng)。

2、從設(shè)備有效ARREADY，表示從設(shè)備已將接收地址和相關(guān)的控制信號(hào)鎖存，告訴主設(shè)備不需要再維持這個(gè)讀地址了，之后主設(shè)備可以把ARVALID拉低。

3、從設(shè)備有效RVALID，表示讀數(shù)據(jù)可用，這個(gè)時(shí)候必須保證讀數(shù)據(jù)RDATA已經(jīng)有效，主設(shè)備監(jiān)控該信號(hào)有效就可以讀取數(shù)據(jù)了。

4、這時(shí)由于RRESP為0也表示讀取數(shù)據(jù)正確，主設(shè)備則有效RREADY，表示主設(shè)備讀操作完成，從設(shè)備這時(shí)可以拉低RVALID了。

為什么握手過(guò)程圖和實(shí)際仿真波形會(huì)有差異？這時(shí)需要查閱標(biāo)準(zhǔn)文檔，在標(biāo)準(zhǔn)文檔中第三章有一個(gè)信號(hào)依賴(lài)關(guān)系圖可以說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題。

圖5 AXI讀操作信號(hào)依賴(lài)關(guān)系

上圖中一個(gè)箭頭表示弱依賴(lài)關(guān)系，兩個(gè)箭頭表示強(qiáng)依賴(lài)關(guān)系。

從設(shè)備可以在ARVALID有效之后再給出ARREADY，也可以先給出ARREADY，再等待ARVALID有效。

從設(shè)備必須等待ARVALID和ARREADY都有效才能給出RVALID，并且同時(shí)開(kāi)始給出數(shù)據(jù)傳輸。

主設(shè)備可以在RVALID有效之后再給出RREADY，也可以先給出RREADY，再等待RVALID有效。

寫(xiě)操作握手過(guò)程如下圖所示：

圖6 AXI寫(xiě)操作握手過(guò)程

同樣的，實(shí)際的寫(xiě)操作的波形和這個(gè)過(guò)程圖是有差異的。

圖7 AXI寫(xiě)操作實(shí)際波形

這個(gè)過(guò)程的描述如下：

1、主設(shè)備有效AWVALID和WVALID，這個(gè)時(shí)候主設(shè)備的AWADDR和WDATA必須確保也已經(jīng)有效，這兩個(gè)信號(hào)不一定同時(shí)有效，但我根據(jù)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)一般情況下都表現(xiàn)為同時(shí)有效。表示主設(shè)備已經(jīng)把地址和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好了，等待從設(shè)備的AWREADY和WREADY。

2、從設(shè)備有效AWREADY和WREADY，這兩個(gè)信號(hào)不一定同時(shí)有效。表示從設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好接收地址和數(shù)據(jù)，同時(shí)告訴主設(shè)備可以拉低AWVALID和WVALID了。

3、從設(shè)備有效BVALID，表示從設(shè)備已經(jīng)完成了在指定地址接收數(shù)據(jù)的操作。這個(gè)信號(hào)雖然大多數(shù)情況下會(huì)先于BREADY拉高，但是允許其在BREADY之后拉高，也就是說(shuō)BVALID和BREADY嚴(yán)格意義上講并沒(méi)有先后順序，誰(shuí)先完成誰(shuí)先有效，并且拉高時(shí)和拉高之后就監(jiān)控對(duì)方是否已經(jīng)也拉高了，如果對(duì)方拉高，則己方在下一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍拉低。

4、主設(shè)備有效BREADY，表示主設(shè)備已經(jīng)完成了其余工作，此時(shí)可以接收來(lái)自從設(shè)備的BVALID，由于大多數(shù)情況下BVALID已經(jīng)拉高，此時(shí)主設(shè)備拉高這個(gè)信號(hào)也是為了告訴從設(shè)備可以拉低BVALID了。

和讀操作類(lèi)似，寫(xiě)操作的信號(hào)依賴(lài)關(guān)系圖如下。

圖8 AXI寫(xiě)操作信號(hào)依賴(lài)關(guān)系

主設(shè)備不一定得等待AWREADY或WREADY有效后再給出AWVALID或WVLAID。

從設(shè)備可以等待AWVALID或WVALID有效或者兩個(gè)都有效之后再給出AWREADY，也可以不用等待這兩個(gè)信號(hào)有效就給出AWREADY。

從設(shè)備可以等待AWVALID或WVALID有效或者兩個(gè)都有效之后再給出WREADY，也可以不用等待這兩個(gè)信號(hào)有效就給出WREADY。

從設(shè)備必須等待WVALID和WREADY都有效之后，才能給出BVALID，這里需要注意的是對(duì)于猝發(fā)傳輸，從設(shè)備除了要等待前面兩個(gè)信號(hào)有效之外還要等待WLAST有效之后才能給出BVALID。

主設(shè)備可以等待BVALID有效之后再給出BREADY，也可以不用等待BVALID有效直接給出BREADY。

信號(hào)依賴(lài)關(guān)系是不是有點(diǎn)暈，其實(shí)不用記這么多，在使用過(guò)程中看實(shí)際波形就可以了。

2、猝發(fā)傳輸（Burst傳輸）

AXI總線(xiàn)的最大特點(diǎn)就是其猝發(fā)傳輸（一次命令多個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸形式），猝發(fā)傳輸時(shí)比上面的情況多了幾根信號(hào)線(xiàn)，猝發(fā)傳輸?shù)钠鹗嫉刂纷詈靡?KB對(duì)齊。猝發(fā)傳輸?shù)倪^(guò)程以事務(wù)為單位，分為讀命令事務(wù)、寫(xiě)命令事務(wù)、讀數(shù)據(jù)事務(wù)、寫(xiě)數(shù)據(jù)事務(wù)、寫(xiě)應(yīng)答事務(wù)，分別對(duì)應(yīng)上面的5個(gè)通道。以下是我個(gè)人的理解：AXI總線(xiàn)的這種將總線(xiàn)操作分解為事務(wù)的特點(diǎn)和PCI、PCIE相類(lèi)似，分解成事務(wù)之后，所謂的"總線(xiàn)"這個(gè)概念其實(shí)就是某種“協(xié)議”，所謂的總線(xiàn)的管理過(guò)程就是事務(wù)的轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程，其實(shí)沒(méi)有什么看得見(jiàn)摸得著的“總線(xiàn)”，本質(zhì)就是滿(mǎn)足特定協(xié)議的一堆接口以及中間的交換設(shè)備，這是所有高速總線(xiàn)的一大特點(diǎn)。下面兩圖大概說(shuō)明了猝發(fā)傳輸?shù)倪^(guò)程。

圖9 AXI讀猝發(fā)

圖10 AXI寫(xiě)猝發(fā)

從上面兩圖，套用事務(wù)的概念，可以看出，對(duì)于讀操作的過(guò)程，事務(wù)的順序就是讀命令事務(wù)—>讀數(shù)據(jù)事務(wù)，對(duì)于寫(xiě)操作的過(guò)程，事務(wù)的順序就是寫(xiě)命令事務(wù)—>寫(xiě)數(shù)據(jù)事務(wù)—>寫(xiě)應(yīng)答事務(wù)。

除了第二節(jié)中的6個(gè)通道包含的信號(hào)線(xiàn)以外的AXI信號(hào)線(xiàn)如下。

讀/寫(xiě)地址通道：

猝發(fā)傳輸相關(guān)的信號(hào)線(xiàn)：

ARLEN/AWLEN：猝發(fā)傳輸?shù)拈L(zhǎng)度。此長(zhǎng)度決定本次猝發(fā)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)的大小以下面的SIZE決定，為0表示傳輸1個(gè)數(shù)據(jù)，為1表示傳輸2個(gè)數(shù)據(jù)，以此類(lèi)推。

ARSIZE/AWSIZE：猝發(fā)傳輸?shù)拇笮?，?表示取低8位，即數(shù)據(jù)大小為1byte，為1表示取低16位，即數(shù)據(jù)大小為2byte，以此類(lèi)推，這個(gè)數(shù)值不能超過(guò)總線(xiàn)位寬所決定的最大byte數(shù)。

ARBURST/AWBURST：猝發(fā)傳輸?shù)念?lèi)型（注1）。

其他不常用的信號(hào)線(xiàn)：

ARLOCK/AWLOCK：鎖類(lèi)型。原子操作相關(guān)（注2），初學(xué)者不用考慮，一般為0。

ARCACHE/AWCACHE：用于描述存儲(chǔ)類(lèi)型。AXI總線(xiàn)支持訪問(wèn)多種類(lèi)型的存儲(chǔ)設(shè)備，一般不用考慮，由IP核自動(dòng)填寫(xiě)，存儲(chǔ)器類(lèi)型見(jiàn)圖11。

ARPROT/AWPROT：保護(hù)類(lèi)型，指明訪問(wèn)優(yōu)先級(jí)、是否采用安全訪問(wèn)等信息，初學(xué)者不用考慮，一般為0。

讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)通道：

RLAST/WLAST：指示猝發(fā)傳輸?shù)淖詈笠粋€(gè)數(shù)據(jù)，不一定是一個(gè)節(jié)拍，但是一定是在本次需要傳輸?shù)淖詈笠粋€(gè)數(shù)據(jù)有效時(shí)才有效，如果其從有效變到無(wú)效，說(shuō)明本次傳輸已經(jīng)完成。

讀/寫(xiě)/地址/數(shù)據(jù)/應(yīng)答通道的ID信號(hào)線(xiàn)：

ARID/AWID：地址ID，交換設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)事務(wù)的標(biāo)記。

WID/RID/BID：與前面的ARID/AWID保持一致。

圖11 AXI存儲(chǔ)類(lèi)型指示信號(hào)的含義

注1:

AXI協(xié)議用ARBURST/AWBURST[1:0]信號(hào)線(xiàn)定義了三種猝發(fā)傳輸?shù)念?lèi)型：固定式（FIXED，00）、遞增式（INCR，01）、回卷式（WRAP，10）。

（1）固定式是指地址是固定的，每一次傳輸?shù)牡刂范疾蛔?。這樣的猝發(fā)傳輸是重復(fù)地對(duì)一個(gè)固定的位置進(jìn)行存取，例如FIFO。

（2）遞增式是指每一次讀寫(xiě)的地址都比上一次的地址增加一個(gè)固定的值，就是通常的順序存儲(chǔ)器，這是最常見(jiàn)的猝發(fā)傳輸形式。

（3）回卷式跟遞增式類(lèi)似，當(dāng)?shù)刂愤f增到邊界時(shí)，自動(dòng)返回到起始地址（起始地址必須按ARSIZE/AWSIZE對(duì)齊，猝發(fā)長(zhǎng)度只能是2、4、8、16）。

注2：

原子操作是不可分割的，在執(zhí)行完畢之前不會(huì)被任何其它任務(wù)或事件中斷。一般在單處理系統(tǒng)中的單條指令中可完成的操作都認(rèn)為是原子操作。

AXI是一個(gè)比較復(fù)雜的協(xié)議，猝發(fā)傳輸時(shí)不一定是一次完成之后再進(jìn)行下一次，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)重疊式猝發(fā)，即同時(shí)給出兩次以上的命令事務(wù)，之后才進(jìn)行數(shù)據(jù)事務(wù)，或者第一次數(shù)據(jù)事務(wù)還沒(méi)有完成就給出第二次的命令事務(wù)。此外還有窄帶傳輸和不對(duì)齊傳輸，我就不講了，新手只需掌握非猝發(fā)時(shí)的AXI握手規(guī)則，看懂仿真波形就可以了。在FPGA設(shè)計(jì)中，對(duì)于復(fù)雜程度比較高的協(xié)議我們通常是利用官方IP核，AXI的猝發(fā)傳輸只需大概看懂波形就可以了，有興趣可以深究，對(duì)于學(xué)習(xí)其他高速接口很有幫助。

下圖是我截取的一段AXI重疊式猝發(fā)寫(xiě)的波形圖供大家參考，圖中Master連續(xù)給了兩次寫(xiě)命令事務(wù)。

圖12 AXI的burst寫(xiě)操作的波形

審核編輯 ：李倩