GetError 與 GetErrorID 指令的使用
在 STEP7 11 中,可以通過(guò)GetError (獲取本地錯(cuò)誤信息)或者GetErrorID (獲取本地錯(cuò)誤ID )指令查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意:GetError 和 GetErrorID 均支持塊內(nèi)的錯(cuò)誤處理。當(dāng)在程序塊中調(diào)用GetError 或GetErrorID 指令后,如果該程序塊發(fā)生錯(cuò)誤,CPU則將忽略任何預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng)。也就是說(shuō)CPU 會(huì)忽略此錯(cuò)誤,而且CPU 的Error 燈(紅色)也不會(huì)亮,CPU 也不會(huì)停機(jī)。所以說(shuō)該指令在某種程度上也起到了抑制程序錯(cuò)誤的作用,同時(shí)有一定的風(fēng)險(xiǎn)存在。
建議該指令在程序塊中的最后一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中調(diào)用, 這樣可以診斷整個(gè)程序塊中的錯(cuò)誤,如果在程序中間調(diào)用該指令,則后面的程序如果有錯(cuò)誤,CPU 也會(huì)忽略錯(cuò)誤,不會(huì)停機(jī),也沒有相關(guān)報(bào)錯(cuò),將不利于問(wèn)題的診斷。
1. GetError 與 GetErrorID 的調(diào)用
在編程界面下, 點(diǎn)擊右側(cè) “指令-> 基本指令-> 程序控制操作” 中可以找到GetError及GetErrorID 兩個(gè)指令。(見下圖1)
圖1.
2. GerError 指令的使用
GetError:使用“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令,可以查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。如果在塊執(zhí)行期間出現(xiàn)錯(cuò)誤,則發(fā)生的第一個(gè)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息將保存在輸出 ERROR 中。消除第一個(gè)錯(cuò)誤后,該指令會(huì)在Error 處輸出下一個(gè)錯(cuò)誤的信息。僅當(dāng)使能輸入 EN 的信號(hào)狀態(tài)為“1”且顯示了錯(cuò)誤信息時(shí),才置位“獲取本地錯(cuò)誤信息”指令的使能輸出 ENO。
GetError 指令的輸出參數(shù)Error 的數(shù)據(jù)類型為:ErrorStruct(見圖2),請(qǐng)注意:常規(guī)的變量類型中并未包含此類型。
圖2
定義Error 變量的步驟:
1.需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊并定義變量,例如變量名為Error,在DB 塊中手動(dòng)輸入" Errorstruct ",該變量類型無(wú)法通過(guò)下拉列表選擇(見圖3)。
圖3
通常輸入“ E ” 時(shí)就可以看見該變量類型,可以直接點(diǎn)選。(見圖4)
圖4.
2. 定義后的Error 結(jié)構(gòu)如下:(見圖5),詳細(xì)的參數(shù)介紹請(qǐng)參考該指令的幫助文件。(選中塊, 按鍵盤上功能鍵 F1 )
圖5.
3. 定義完成后可以直接在引腳輸入所創(chuàng)建的DB 塊的名稱,即可在下拉框中找到所定義的Error 變量( 見圖6)。
圖6.
直接選擇Error 即可完成輸出參數(shù)的定義(圖7)。
圖7.
可以通過(guò)打開DB 塊,監(jiān)控Error的狀態(tài)判斷程序是否報(bào)錯(cuò)。詳細(xì)報(bào)錯(cuò)信息請(qǐng)參考該塊的幫助(選中塊, 按鍵盤上功能鍵 F1 )
例如: 在FC1 中編程調(diào)用一個(gè)不存在的地址 DB1.DBX0.0,此時(shí)GetError 指令執(zhí)行, cpu 運(yùn)行正常, 沒有error 燈亮,診斷緩沖區(qū)也不會(huì)報(bào)錯(cuò)( 見圖8 )。
圖8.
?注意:在TIA Protal v11 中,如果程序中使用了未定義的變量或未創(chuàng)建的變量,編譯將會(huì)報(bào)警,但程序可以下載, 未定義變量不能通過(guò)變量分配,見下圖9。
圖9.
此時(shí)監(jiān)控DB 塊中Error 變量的狀態(tài), 根據(jù)監(jiān)視值查詢幫助可以知道 FC1 中調(diào)用的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊 DB1 中,偏移地址0 不存在(圖10)。
圖10.
3. GetErrorID 的使用
GetErrorID:使用“獲取本地錯(cuò)誤 ID”指令(見圖11),可以查詢塊內(nèi)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。如果在塊執(zhí)行過(guò)程中系統(tǒng)信號(hào)出錯(cuò),會(huì)將發(fā)生的第一個(gè)錯(cuò)誤的 ID 保存在輸出 ID 的變量中。ID 輸出中只能指定 WORD 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)(見圖12)。消除第一個(gè)錯(cuò)誤后,該指令才會(huì)輸出發(fā)生的下一個(gè)錯(cuò)誤的ID。僅當(dāng)“獲取本地錯(cuò)誤 ID”指令的輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”且顯示了錯(cuò)誤信息時(shí),才置位該指令的輸出。
圖11
圖12
下表列出了GetRrrorID 指令的輸出參數(shù) ID 可以輸出的值對(duì)應(yīng)的報(bào)錯(cuò)信息。(GetError 指令輸出結(jié)構(gòu)變量中的ErrorID適用于下表)
ID | ID | 說(shuō)明 |
0 | 0 |
無(wú)錯(cuò)誤 |
2503 | 9475 |
指針無(wú)效 |
2505 | 9477 |
在用戶程序中調(diào)用“Stop”指令 (SFC46) |
2520 | 9504 |
STRING 無(wú)效 |
2522 | 9506 |
讀取錯(cuò)誤:操作數(shù)超出有效范圍 |
2523 | 9507 |
寫入錯(cuò)誤:操作數(shù)超出有效范圍 |
2524 | 9508 |
讀取錯(cuò)誤:操作數(shù)無(wú)效 |
2525 | 9509 |
寫入錯(cuò)誤:操作數(shù)無(wú)效 |
2528 | 9512 |
讀取錯(cuò)誤:數(shù)據(jù)對(duì)齊 |
2529 | 9513 |
寫入錯(cuò)誤:數(shù)據(jù)對(duì)齊 |
252C | 9516 |
指針無(wú)效 |
2530 | 9520 |
寫入錯(cuò)誤:數(shù)據(jù)塊 |
2533 | 9523 |
使用了無(wú)效指針 |
2534 | 9524 |
塊編號(hào)錯(cuò)誤 FC |
2535 | 9525 |
塊編號(hào)錯(cuò)誤 FB |
2538 | 9528 |
訪問(wèn)錯(cuò)誤:DB 不存在 |
2539 | 9529 |
訪問(wèn)錯(cuò)誤:使用了錯(cuò)誤 DB |
253A | 9530 |
全局?jǐn)?shù)據(jù)塊不存在 |
253C | 9532 |
故障信息或函數(shù)不存在 |
253D | 9533 |
系統(tǒng)函數(shù)不存在 |
253E | 9534 |
故障信息或函數(shù)塊不存在 |
253F | 9535 |
系統(tǒng)塊不存在 |
2550 | 9552 |
訪問(wèn)錯(cuò)誤:DB 不存在 |
2551 | 9553 |
訪問(wèn)錯(cuò)誤:使用了錯(cuò)誤 DB |
2575 | 9589 |
程序嵌套深度出錯(cuò) |
2576 | 9590 |
本地?cái)?shù)據(jù)分配出錯(cuò) |
2942 | 10562 |
讀取錯(cuò)誤:Input |
2943 | 10563 |
寫入錯(cuò)誤:Output |
常問(wèn)問(wèn)題
?GetError 與GetErrorID 的區(qū)別?
答:GetError 與GetErrorID 區(qū)別在于 GetError 可以得到比較詳細(xì)的信息,如塊編號(hào),偏移地址等, 便于問(wèn)題的快速診斷及定位。GetErrorID 指令僅輸出簡(jiǎn)單報(bào)錯(cuò)信息。
如果程序比較復(fù)雜,建議使用GetError 指令可以更快捷的幫助查找程序錯(cuò)誤 。
?是否可以在一個(gè)塊中( FC 或 FB )中不同的網(wǎng)絡(luò)段中(Network)多次調(diào)用 GetError 或 GetError ID 指令?
答:可以。在一個(gè)塊中不同的網(wǎng)絡(luò)段中調(diào)用多次GetError 指令或 GetErrorID 指令,可以診斷一個(gè)塊中不同網(wǎng)絡(luò)段中的錯(cuò)誤(見圖13)。
圖13.
當(dāng)然也可以在一個(gè)塊中的最后一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只調(diào)用一次,如果程序中存在多處錯(cuò)誤,發(fā)生的第一個(gè)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息將輸出至輸出參數(shù)Error 或 ID 處, 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)錯(cuò)誤消失后,第二個(gè)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤信息才被輸出至輸出參數(shù)。
?是否可以在 OB1 中調(diào)用GetError 或 GetError ID 指令?
答:可以,使用方法與在FC 或 FB 中調(diào)用類似。
情況一:OB1 程序中出錯(cuò):
如果OB1 中的程序出錯(cuò),例如調(diào)用未組態(tài)硬件的 I 地址,但未調(diào)用GetError 指令,CPU error 燈會(huì)紅色閃爍,診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)(見圖14), 但CPU不會(huì)停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本,固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會(huì)停機(jī))
圖14.
此時(shí)如果在OB1 中最后一條網(wǎng)絡(luò)調(diào)用GetError 或GetErrorID 指令,則診斷緩沖區(qū)的報(bào)錯(cuò)信息消失, CPU 指示燈恢復(fù)正常。
情況二:OB1 本身的網(wǎng)絡(luò)中沒有錯(cuò)誤, 但在 OB1 中調(diào)用的塊中存在錯(cuò)誤, 例如FC1中存在錯(cuò)誤:
1 )如果OB1 中無(wú)條件調(diào)用的塊例如FC1 出錯(cuò),OB1的其它網(wǎng)絡(luò)沒有錯(cuò)誤, FC1 中有錯(cuò)誤但并沒有調(diào)用Get Error 指令,CPU error 燈也會(huì)紅色閃爍,診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)(見圖15),但CPU不會(huì)停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本,固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會(huì)停機(jī)),當(dāng)在FC1 調(diào)用GetError 指令后, CPU 報(bào)錯(cuò)信息消失,指示燈恢復(fù)正常。
圖15.
2 )如果OB1 中有條件調(diào)用塊,例如FC1, 但FC1 在OB 1 中的執(zhí)行條件沒有滿足,則 CPU 不會(huì)報(bào)錯(cuò)。一旦FC1 調(diào)用條件滿足被執(zhí)行,且FC1 中的錯(cuò)誤一直存在,則CPU error 燈也會(huì)閃,診斷緩沖區(qū)報(bào)錯(cuò)(見圖15), 但CPU不會(huì)停機(jī)( 僅限于CPU 固件版本v2.0 以上版本,固件版本為V1.0 的CPU 在此種情況下會(huì)停機(jī)) 。
3) 如果OB1 中調(diào)用的塊FC 有錯(cuò)誤,在OB1 中調(diào)用了GetError 指令,但出錯(cuò)的塊 FC1 中未調(diào)用 GetError 指令,則CPU 也會(huì)出現(xiàn) 指示燈Error 紅色閃爍,診斷緩沖器報(bào)錯(cuò)。見圖16。
圖16.
總結(jié):由此可見, GetErrorID 或GetError 指令是基于塊的指令,只能診斷調(diào)用它的塊中的錯(cuò)誤,如果出錯(cuò)的程序中未調(diào)用該指令,則無(wú)法診斷該塊中的錯(cuò)誤。
審核編輯:郭婷
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cpu
+關(guān)注
關(guān)注
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原文標(biāo)題:S-1500 :GetError 與 GetErrorID 指令的使用
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