本文介紹

SWM系列關于UART/CAN/PLL等時鐘相關模塊，計算波特率的方法。

01

UART波特率的計算

SWM181系列

SWM260系列

SWM320系列

計算公式：

目標波特率= 系統主時鐘 ÷ (16 * (BAUD + 1))

UART通訊波特率初始化：

BAUD的取值為整數為佳。如小數位大于5，串口數據包越大引起的累積誤差會隨之增大。

SWM190系列

SWM341系列

SWM201系列

計算公式：

目標波特率=

系統主時鐘 ÷ (BAUD.BAUD x16 +BAUD.FRAC + 1)

UART通訊波特率初始化：

可通過 BAUD 寄存器 FRAC 位進行波特率微調，使波特率的誤差在 5%以內，提高波特率精度。

02

CAN波特率的計算

SWM181系列

SWM320系列

SWM341系列

具有CAN通訊模塊

計算公式：

BRP =

系統時鐘÷2÷目標波特率÷(1+(BS1+1)+(BS2+1)) -1

CAN通訊波特率初始化：

注意

BRP的值要為整數。BS1、BS2的配置值要使得BRP值為整數。

1

確定目標波特率

2

確定系統時鐘

3

TEMP為中間值，TEMP = 系統時鐘÷2÷目標波特率。

4

SWM181系列、SWM320系列輸入BRP的值，取值范圍為0 ~ 31。

SWM341系列輸入BRP，取值范圍在0~1023。

5

輸入BS1的值，取值范圍為0 ~ 15。

6

B2的值會根據TEMP、BRP、BS1的值進行計算。取值范圍為 0 ~ 7。

7

BS1、BS2的值不宜過小。就是采樣點設置最好在后半段，即（1+bs1）/（1+bs1+bs2）推薦70%~90%。

8

CAN 初始化配置中SJW的取值建議，SJW小于PBS1和PBS2的最小值，最大值不超過4。

03

PLL時鐘的計算

SWM181系列

SWM320系列

SWM341系列

具有CAN通訊模塊

PLL輸出頻率 =

PLL輸入時鐘 ÷ INDIV x 4 x FBDIV ÷ OUTDIV =

VCO輸出頻率 ÷ OUTDIV

注意

SWM320 -- VCO輸出頻率需要在 [600MHz, 1200MHz] 之間。

SWM320的系統時鐘不能超過120Mhz。

SWM341 -- VCO輸出頻率需要在 [600MHz, 1400MHz] 之間。

SWM341的系統時鐘不能超過150Mhz。

SWM190系列、SWM260系列，VCO輸出頻率需要在 [300MHz, 600MHz] 之間。

SWM190、SWM260的系統時鐘不能超過60Mhz

1

確定PLL輸入時鐘。可以是內部RC振蕩，也可以是外部晶振

2

確定目標系統時鐘

3

確定PLL_IN_DIV，一般設置為6，或是可以被PLL輸入時鐘源整除的數，取值范圍1 ~ 31

4

確定PLL_IN_DIV，需手動輸入，一般取值為5或10的倍數，取值范圍1 ~ 511

5

自動計算VCO的頻率，根據公式自動計算，確定必須在要求范圍內。

6

PLL_OUT_DIV值會自動計算，取值必須是2，或4，或8，一般取值為8

7

系統時鐘計算值，是用于與目標系統時鐘進行比較，便于調整PLL_IN_DIV、PLL_FB_DIV、PLL_OUT_DIV。

SYNWIT MCU UART波特率、CAN波特、PLL系統時鐘計算應用工具，有助于應用過程中提高對波特率、系統時鐘的理解，和取值設置。工具文件可以通過百度網盤進行下載應用參考。如下：

鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1atLWlk1_SUR8WjISr-Bfpw

提取碼：byv2

文件名：

CAN_UART_波特率&PLL時鐘計算_20220314.xlsx。（存放位置在“其它公用資料”）

原文標題：SYNWIT MCU 時鐘計算應用工具

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