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傾角傳感器三種工作原理及其區(qū)別

li5236 ? 來(lái)源:傳感器門(mén)戶(hù)網(wǎng) ? 作者:傳感器門(mén)戶(hù)網(wǎng) ? 2022-03-29 10:44 ? 次閱讀

傾角傳感器可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一,而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用,現(xiàn)在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。

傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù),讓人們更方便的使用它。

其特點(diǎn)是: 硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出,接口形式包括RS232RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。

承受沖擊振動(dòng)10000G。

一、傾角傳感器原理

傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器,下面就它們的工作原理進(jìn)行介紹。

1、“固體擺”式慣性器件

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固體擺在設(shè)計(jì)中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng),如圖1所示,其由擺錘、擺線、支架組成, 擺錘受重力G和擺拉力T的作用,其合外力F為:(1)

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其中,θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測(cè)量時(shí),可以認(rèn)為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就基于此原理。

2、“液體擺”式慣性器件

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液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液,并有三根鉑電極和外部相連接,三根電極相互平行且間距相等,如圖2所示。當(dāng)殼體水平時(shí),電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時(shí),電極之間會(huì)形成離子電流,兩根電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻RI和RIII。若液體擺水平時(shí),則RI=RIII。當(dāng)玻璃殼體傾斜時(shí),電極間的導(dǎo)電液不相等,三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化,但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示,左邊電極浸入深度小,則導(dǎo)電液減少,導(dǎo)電的離子數(shù)減少,電阻RI增大,相對(duì)極則導(dǎo)電液增加,導(dǎo)電的離子數(shù)增加,而使電阻RIII 減少,即RI>RIII。反之,若傾斜方向相反,則RI<RIII。

在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體位置變化引起應(yīng)變片的變化,從而引起輸出電信號(hào)變化而感知傾角的變化。在實(shí)用中除此類(lèi)型外,還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡,當(dāng)裝置傾斜時(shí)氣泡會(huì)運(yùn)動(dòng)使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺”。

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3、“氣體擺”式慣性器件

氣體在受熱時(shí)受到浮升力的作用,如同固體擺和液體擺也具有的敏感質(zhì)量一樣,熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上,因此也具有擺的特性。“氣體擺”式慣性元件由密閉腔體、氣體和熱線組成。當(dāng)腔體所在平面相對(duì)水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時(shí),熱線的阻值發(fā)生變化,并且熱線阻值的變化是角度q或加速度的函數(shù),因而也具有擺的效應(yīng)。其中熱線阻值的變化是氣體與熱線之間的能量交換引起的。

“氣體擺”式慣性器件的敏感機(jī)理基于密閉腔體中的能量傳遞,在密閉腔體中有氣體和熱線,熱線是唯一的熱源。當(dāng)裝置通電時(shí),對(duì)氣體加熱。在熱線能量交換中對(duì)流是主要形式。

對(duì)流傳熱的方程為:(2)

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其中:h—熱量傳遞系數(shù)(w/m2×k),s—熱線表面積(m2),TH—熱線溫度(K),TA—?dú)怏w溫度(K)。

熱量傳遞系數(shù)h與流體的熱傳導(dǎo)率、動(dòng)力學(xué)粘度、流體速度和熱線直徑有關(guān),表示為:(3)

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其中:Nu為—努塞爾(Nusselt)數(shù),l—熱傳導(dǎo)率(W/mK),Re—雷諾(Reynold)數(shù),U—流體速度(m2/s),D—熱線的直徑(m),n—流體的動(dòng)力學(xué)粘度。

當(dāng)氣流以速度U垂直穿過(guò)熱線時(shí),(4)

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將(4)式代入(3)式得:(5)

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根據(jù)熱平衡方程可得:

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所以:(6)

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假設(shè)和s為常數(shù),則有:(7)

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從式(7)可以看出,當(dāng)流體的動(dòng)力學(xué)粘度、密度和熱傳導(dǎo)特性一定時(shí),若熱線周?chē)黧w的速度不同,則流過(guò)熱線的電流也不同,從而引起熱線兩端的電壓也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。氣體擺式慣性器件就是根據(jù)一原理研制的。

氣體擺式檢測(cè)器件的核心敏感元件為熱線。電流流過(guò)熱線,熱線產(chǎn)生熱量,使熱線保持一定的溫度。熱線的溫度高于它周?chē)鷼怏w的溫度,動(dòng)能增加,所以氣體向上流動(dòng)。在平衡狀態(tài)時(shí),如圖4(a)所示,熱線處于同一水平面上,上升氣流穿過(guò)它們的速度相同,即V1=V1′,這時(shí),氣流對(duì)熱線的影響相同,由式(7)可知,流過(guò)熱線的電流也相同,電橋平衡。當(dāng)密閉腔體傾斜時(shí),熱線相對(duì)水平面的高度發(fā)生了變化,如圖4(b)所示,因?yàn)槊荛]腔體中氣體的流動(dòng)是連續(xù)的,所以熱氣流在向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,依次經(jīng)過(guò)下部和上部的熱線。若忽略氣體上升過(guò)程中克服重力的能量損失,則穿過(guò)上部熱線的氣流已經(jīng)與下部熱線的產(chǎn)生熱交換,使穿過(guò)兩根熱線時(shí)的氣流速度不同,這時(shí)V2¢>V2,因此流過(guò)兩根熱線的電流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,所以電橋失去平衡,輸出一個(gè)電信號(hào)。傾斜角度不同,輸出的電信號(hào)也不同。

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二、固、液、氣體擺性能比較

就基于固體擺、液體擺及氣體擺原理研制的傾角傳感器而言,它們各有所長(zhǎng)。在重力場(chǎng)中,固體擺的敏感質(zhì)量是擺錘質(zhì)量,液體擺的敏感質(zhì)量是電解液,而氣體擺的敏感質(zhì)量是氣體。

氣體是密封腔體內(nèi)的唯一運(yùn)動(dòng)體,它的質(zhì)量較小,在大沖擊或高過(guò)載時(shí)產(chǎn)生的慣性力也很小,所以具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)或沖擊能力。但氣體運(yùn)動(dòng)控制較為復(fù)雜,影響其運(yùn)動(dòng)的因素較多,其精度無(wú)法達(dá)到軍用武器系統(tǒng)的要求。

固體擺傾角傳感器有明確的擺長(zhǎng)和擺心,其機(jī)理基本上與加速度傳感器相同。在實(shí)用中產(chǎn)品類(lèi)型較多如電磁擺式,其產(chǎn)品測(cè)量范圍、精度及抗過(guò)載能力較高,在武器系統(tǒng)中應(yīng)用也較為廣泛。

液體擺傾角傳感器介于兩者之間,但系統(tǒng)穩(wěn)定,在高精度系統(tǒng)中,應(yīng)用較為廣泛,且國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品多為此類(lèi)。

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