今天，我將構建一個基于RaspberryPiPico的數字鍵盤。我將構建一個帶有20個開關的簡單正交數字鍵盤。然后我將介紹如何在其上安裝KMK固件。

KMK可以安裝在基于python的微控制器上。用于一些簡單的永固，從數字鍵盤一直到全鍵盤。

補給品

樹莓派Picox1

鑰匙開關x20

二極管x20

鍵帽x20

金屬絲

機箱和硬件

焊接

工具

3D打印機（案例）

剪線鉗

鉗

鑷子

砂紙（可選）

烙鐵

計算機

USB線

第1步：準備外殼

我在Ender3Pro上用PLA設計并打印了這個外殼。（點擊可下載）

外殼設計為最多使用6個M3螺釘，但對于數字鍵盤，我只會使用其中的4個。

邊緣有點粗糙，所以我將底座擰到頂部并濕磨邊緣以使其平滑。在短短幾分鐘內，我就可以擺脫顛簸，并給表殼帶來漂亮的啞光效果。

第2步：安裝硬件組件：

我將把所有硬件集中到一個步驟中。正如我在第1部分視頻中提到的，我在這里有一些建議，希望你能比我更輕松。

我已經包含了上面的電路圖。

安裝開關

將所有開關放在同一方向。這樣可以更輕松地在下一步中安裝二極管。

彎曲二極管

彎曲二極管的一條腿，使其與二極管的其余部分成45度角。在引腳上設置這個角度，使二極管沿著開關的一側向下流動

將另一條腿彎曲90度。這可以用來連接到其余的二極管行

請查看此步驟中的另一個圖表，以更好地了解我的意思。

安裝二極管

將二極管放置到位，然后先將二極管焊接到開關上

將90度腿焊接到其余的二極管行

每次都仔細檢查二極管的方向，方向并不重要，重要的是它們都相同

修剪掉多余的引線

連接列

我使用了一根實芯線，每隔14毫米切割一次絕緣層，然后你可以滑動絕緣層，為開關上的另一個引腳留出小間隙。

我還從一端移除了大約1英寸（25毫米）的絕緣層，以騰出足夠的空間來移動絕緣層

將電線放置到位時，我在要連接的引腳之間曲折。這有助于在我焊接時將其固定到位

剪掉多余的電線

將行和列連接到Pico

我使用了一些長段絞合線連接到每一行和每一列

然后將它們連接到Pico。引腳號不是超級導入，只是跟蹤它們，以便以后在代碼中使用它們

第3步：什么是KMK？

“KMK是一款功能豐富且對初學者友好的固件，適用于在CircuitPython中編寫和配置的計算機鍵盤?！?/p>

這是他們的GitHub的鏈接，其中包含更多信息。

我使用它是因為我發現使用QMK（大多數鍵盤的標準）要容易得多。可以在任何計算機上以純文本形式完成。

第4步：在Pico上安裝軟件

有了所有硬件，我們需要在Pico上安裝一些軟件。這一切都可以在不安裝任何其他軟件的情況下完成。

我從KMKGitHub入門頁面了解了如何完成所有這些操作。如果您想要更多信息或功能，那里有大量有用的信息。

需要的第一個軟件是來自Adafruit的最新CircutPythonUF2。

只需下載文件

按住Pico上的啟動按鈕并將其插入計算機（如果它一直提示錯誤，請嘗試在不按住啟動按鈕的情況下將其插入）

Pico應顯示為外部存儲設備

將下載的UF2文件拖到Pico。它本身應該彈出，然后在幾分鐘后重新連接一個新名稱

接下來是KMK固件“安裝”。

從他們的GitHub獲取最新版本的KMK（從入門頁面獲取此鏈接）。

它將下載一個.zip文件。提取所有文件。

在文件夾中找到KMK文件夾和boot.py文件。

從文件夾中復制這些項目并將它們粘貼到Pico

第5步：添加Code.py

到目前為止，KMK的舞臺剛剛準備好，現在我需要告訴它實際要做什么。

這是使用code.py文件完成的。Pico上應該有一個，如果不只是創建一個名為code.py的新文件。

幸運的是，大部分的辛勤工作已經完成。我只需要從GitHub頁面復制示例代碼并將其粘貼到code.py文件中。我使用NotePad++編輯此文件，但這也可以在NotePad中完成

我需要給這個文件我的數字鍵盤的所有細節。

為此，我首先需要為代碼提供第11行和第12行中行和列的引腳號。

接下來我需要更改二極管方向，因為代碼需要知道一切是如何設置的。我將它從COL2ROW更改為ROW2COL。

現在大部分方法都完成了，我只需要添加鍵映射。或者什么鍵應該在哪里。我參考了這個網頁來找到我可以使用的所有關鍵代碼。我不會詳細介紹這一點，但請看一下我使用的內容并進行您想要的任何更改。

代碼：（可點擊下載）

print("Starting")

import board

from kmk.kmk_keyboard import KMKKeyboard
from kmk.keys import KC
from kmk.matrix import DiodeOrientation

keyboard = KMKKeyboard()

keyboard.col_pins = (board.GP0,board.GP1, board.GP2, board.GP3) # try D5 on Feather, keeboar
keyboard.row_pins = (board.GP4, board.GP5, board.GP6, board.GP7, board.GP8) # try D6 on Feather, keeboar
keyboard.diode_orientation = DiodeOrientation.ROW2COL

keyboard.keymap = [
[KC.A, KC.LSHIFT, KC.TAB, KC.KP_PLUS,
KC.N7, KC.N8, KC.N9, KC.KP_ASTERISK,
KC.N4, KC.N5, KC.N6, KC.KP_MINUS,
KC.N1, KC.N2, KC.N3, KC.KP_SLASH,
KC.BSPC, KC.N0, KC.KP_DOT, KC.KP_ENTER,
]
]

if __name__ == '__main__':