幽靈公主的坐騎在現實中被造出來了？

日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發的全新四足機器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走模式，以對應不同的需求。

全球范圍下的巨頭入場，可見四足機器人這一新興賽道依然熱度不減。

遍地開花的四足機器人

目前全球知名四足機器人玩家有波士頓動力、麻省理工學院仿生實驗室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動力有開源技術，并用“山寨波士頓動力”、“用開源代碼換個殼子”這樣的說法對國內產品進行諷刺。

但專業人士都知道，波士頓動力僅開源了用于自身產品二次開發的軟件系統，真正開源的是麻省理工大學（MIT）2018年底公開的MiniCheetah相關技術，且較為初級：運動算法尚未實現上下樓梯，也不具備感知能力。小米曾公開稱其機器狗的核心算法是基于MIT的開源項目，但蔚藍科技與宇樹則采用自研算法，這點無疑可以從企業產品的公開演示細節中判斷。

四足機器人的市場有多大？

都在搞四足機器人，到底多少人會買？與新能源汽車一樣，具備商業化能力的四足機器人企業目前在全世界范圍內都尚屬稀缺，這決定了這一領域未來必然也將存在一超多強的局面。

但相比國外波士頓動力等企業產品主要集中在軍事和科研領域，由于國內市場活力更強，用戶基數更大，創企的探索玩法也更加多元化，其實中國已經實現了應用場景上的彎道超車。

目前一些頭部企業在to B和to C領域均有嘗試，例如蔚藍科技的阿爾法機器狗面向消費級市場已經正式售賣并交付，就市場情況而言，目前蔚藍科技阿爾法機器狗銷量全球領先，據官網數據顯示已經售出約1.2萬臺。隨著原材料價格上漲，蔚藍科技的機器狗官方商店顯示準備調價，但與售價約高達60萬元的Spot機器狗比起來，仍然處于低位，在市場上還是非常具有競爭力的。相信3-5年，中國的四足機器人企業會迎來市場爆發期。

雖然四足機器人現階段看還是一個頗具未來感的產品，但隨著頭部企業的量產交付逐步推進，我們在日常生活中會越來越多的見到它們的身影，正如蔚藍科技曾預言的，機器人最終會走進千家萬戶和各行各業，推動人類進入一個真正解放創造力的世界。

審核編輯：符乾江