色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

GReq_mcu168 ? 來源:CSDN技術(shù)社區(qū) ? 作者:CSDN技術(shù)社區(qū) ? 2022-04-09 08:55 ? 次閱讀

汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中,Boot也是客戶需求的一部分,跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃(有的為了和其它Boot區(qū)分,把項(xiàng)目上的Boot稱作CB, Customer Boot)。

對(duì)于已經(jīng)下線盒蓋的控制器,無論是在供應(yīng)商或者客戶手里測試,只能通過CB刷新App。如果需要CB自刷新,就需要額外的方法。

規(guī)范:

整車廠只有對(duì)App程序刷新的規(guī)范,沒有對(duì)Boot自刷新的規(guī)范。因?yàn)橐?guī)范是針對(duì)量產(chǎn)車的,售后只負(fù)責(zé)App程序的升級(jí),不對(duì)Boot升級(jí)(也不允許Boot升級(jí))。

所以,Boot的自刷新只存在于項(xiàng)目開發(fā)階段,且由供應(yīng)商自行提供方案。本文分析五種Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)。

方式一,SB更新CB:

如圖1-a,有的軟件架構(gòu)是兩級(jí)Boot:SB+CB,Start Boot只檢查CPU最小系統(tǒng),與具體項(xiàng)目的外圍電路無關(guān),它獨(dú)立于客戶需求,由供應(yīng)商自行維護(hù),在Pilot項(xiàng)目早期就應(yīng)開發(fā)完成。因?yàn)槌绦騿?dòng)順序是SB->CB->App,這樣在SB里增加刷新邏輯可以更新CB。通常情況下運(yùn)行CB更新App程序,特殊情況下程序啟動(dòng)后一直停留在SB里,更新CB。

優(yōu)點(diǎn):

1.邏輯結(jié)構(gòu)簡單清晰,軟件分工明確。

2.一次刷新,操作簡易。

缺點(diǎn):

1.需要較大的Flash空間在SB里存放刷新邏輯,項(xiàng)目SOP后又要禁止這種刷新方式,造成額外的浪費(fèi)。

2.軟件分三級(jí)啟動(dòng),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,開發(fā)和維護(hù)成本較高。對(duì)于不需要SB的控制器是一種負(fù)擔(dān)。

3.萬一SB也需要更新怎么辦?按照這種策略,還得做個(gè)SSB?顯然不現(xiàn)實(shí)。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

方式二、RAM+Flash Reboot更新

如圖2-a,不存在SB情況下,程序啟動(dòng)順序是CB->App。需要刷新Boot時(shí),首先把Reboot程序下載到不用的RAM里(圖2-b),然后在RAM環(huán)境下運(yùn)行ReBoot,下載新的CB(圖2-c)

優(yōu)點(diǎn):

1. 不需要額外的Flash空間,Boot程序運(yùn)行只需要少量的RAM,因此為App設(shè)計(jì)的RAM臨時(shí)可以保存Reboot程序。

2. RAM擦寫速度很快,則下載ReBoot的速度會(huì)很快。

缺點(diǎn):

在CB更新過程中萬一CPU掉電,重新上電后Reboot內(nèi)容全無,CB已經(jīng)破損,程序不能正常啟動(dòng),控制器癱瘓,只能開蓋用JTAG燒寫程序。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

方式三、RAM+RAM ReBoot更新(對(duì)方式二的改進(jìn))

首先把ReBoot(藍(lán)色)+NewCB(紫色)一起都下載到RAM里(圖3-a),然后運(yùn)行ReBoot,擦除CB Flash區(qū)域,將RAM中NewCB復(fù)制到CB Flash區(qū)域(這一步內(nèi)部完成)。最后,重新上電復(fù)位,RAM中的ReBoot和NewCB自動(dòng)丟失,程序從新的CB開始運(yùn)行。

優(yōu)點(diǎn):

1.相比方式二少了一步刷新(因?yàn)镽eBoot和CB是綁在一起的)。

2.相比方式二CB更新全部在CPU內(nèi)部執(zhí)行,不受外界干擾,耗時(shí)更短。

缺點(diǎn):

1. 相比方式二需要更大的RAM空間存儲(chǔ)ReBoot+NewCB。

2. 和方式二一樣存在CB更新階段掉電后控制器癱瘓的風(fēng)險(xiǎn) 。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

方式四、借助App程序Flash空間

刷新分三步:1.圖4-b運(yùn)行CB,擦除App,把ReBoot下載到App區(qū)域。2.圖4-c運(yùn)行ReBoot,擦除舊CB,刷入新CB。3.圖4-d運(yùn)行新CB,刷回App。

優(yōu)點(diǎn):

1.不需要額外的Flash和RAM資源。

2.穩(wěn)定可靠,通過優(yōu)化設(shè)計(jì),可以保證在任何一個(gè)步驟突然掉電,上電后可以繼續(xù)操作,控制器不會(huì)刷死。(詳細(xì)設(shè)計(jì)方法請看附錄)

3.對(duì)CB做稍微改造就可以成為Reboot程序,開發(fā)快速。

缺點(diǎn):

1.步驟繁多,為了更新CB必須要先擦除App,最后恢復(fù)App,至少三次刷新。對(duì)不熟悉步驟的操作者容易搞混亂。

2.整體刷新時(shí)間會(huì)較長,兩次Boot+一次App

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

方式五、借助額外Flash空間

相比方式四,需要一塊和CB一樣大小的額外Flash空間,刷新分三步:

圖5-b,運(yùn)行CB,刷入ReBoot到額外Flash。

圖5-c,運(yùn)行ReBoot,更新CB。

運(yùn)行新的CB,破壞ReBoot(全部擦除,或只擦除ReBoot有效性標(biāo)志)

優(yōu)點(diǎn):相比方式四,不需要破壞App程序,也省去了這部分更新時(shí)間。

缺點(diǎn):相比方式四,需要額外的Flash空間,且必須是獨(dú)立的Block。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

小結(jié):

本質(zhì)上只有三種:

依賴啟動(dòng)程序SB(方式一),當(dāng)CPU的Flash資源很富余且項(xiàng)目需要兩級(jí)Boot時(shí),用該方法最節(jié)省時(shí)間。

借助RAM(方式二、三)3.借助Flash(方式四、五)。只需要單級(jí)Boot(CB)時(shí),可以容忍因Boot刷新癱瘓必須要給控制器開蓋帶來時(shí)間,人力,物力的成本損耗的情況下用方式二,三較方便。

只需要單級(jí)Boot(CB)時(shí),不允許或不方便控制器開蓋,但可以容忍Boot更新步驟繁多時(shí)間較長的情況下用方式四、五最可靠。

綜上,工程師需要根據(jù)整體軟件架構(gòu),CPU資源,時(shí)間人力物料等成本因素綜合考慮一種適合自己產(chǎn)品及項(xiàng)目的Boot自刷新方法。

附錄:

《Boot自刷新方式四(借助Flash)的具體實(shí)現(xiàn)方法》

背景:

對(duì)于方式四借助Flash刷新【不存在刷死風(fēng)險(xiǎn),在任何一個(gè)步驟中控制器突然掉電,上電后可以繼續(xù)操作。】的結(jié)論,是有條件的。筆者給出這個(gè)結(jié)論是從最理想的前提思考的,即只要控制器中至少有一個(gè)Boot存在(即使一個(gè)是壞的),程序就可以從任何一正常的Boot啟動(dòng)運(yùn)行。這里就有一個(gè)問題,CPU怎么判斷哪個(gè)Boot是好的,哪個(gè)是壞的?現(xiàn)在分析一下存在控制器刷死這種風(fēng)險(xiǎn)的情況和幾種對(duì)策方案。

兩級(jí)啟動(dòng)地址介紹:

如下圖示,CPU上電后程序按地址順序,檢查BootSector的有效性,如果BOOT_ID合法則從指定的地址開始執(zhí)行,否則檢查下一個(gè)BootSector。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

考慮CPU至少具備兩個(gè)啟動(dòng)地址的情況,如圖1-a,當(dāng)且僅當(dāng)啟動(dòng)地址1有效時(shí)(App為空),程序啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入Boot。如圖1-b,當(dāng)且僅當(dāng)啟動(dòng)地址2有效時(shí)(不帶Boot測試),程序啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入App。如圖1-c,當(dāng)啟動(dòng)地址1,2都有效勢,程序優(yōu)先從地址1啟動(dòng),在Boot里檢查App程序有效時(shí),再靠跳轉(zhuǎn)指令Jump到啟動(dòng)地址2,開始運(yùn)行App。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

方式四控制器刷死情況分析:

如圖 2-a,運(yùn)行Reboot更新CB途中斷電。重新上電后,如圖2-b,由于啟動(dòng)地址1的內(nèi)容是在刷新開始就被更新了是有效的,程序會(huì)進(jìn)入CB運(yùn)行,但是CB不完整,必然運(yùn)行出錯(cuò),程序不會(huì)跳入ReBoot里,從而不能再刷新(即刷死)。假設(shè)從擦除完舊CB開始到刷入新CB完成的時(shí)間有10S,在此期間掉電的可能性也不能忽略。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

對(duì)策一、Boot有效性標(biāo)志與啟動(dòng)地址重合

考慮最普遍情況,CPU只能整塊(Block)的擦出(16K,32K,64K...),可以最少4字節(jié)單位寫,沒有順序限制,現(xiàn)在CB只用了一個(gè)Block。現(xiàn)在調(diào)整刷新順序:擦出成功后,先刷新橙色區(qū)域,最后一步刷新啟動(dòng)地址1有效性標(biāo)志(灰色區(qū)域)。這樣,即使在更新橙色區(qū)域過程中掉電。

重新上電后,程序依然從啟動(dòng)地址2開始運(yùn)行,即重新運(yùn)行Reboot繼續(xù)等待刷新CB指令,如圖3-a所示。具體操作時(shí)也不需要更改下載流程,使用$34,36服務(wù)按順序從上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)到CPU中,先把啟動(dòng)地址1的有效性標(biāo)志放到RAM里,當(dāng)把橙色區(qū)域都下載到Flash后,再從RAM里把啟動(dòng)地址1的有效性標(biāo)志寫到Flash里(這一步10ms以內(nèi)即可完成,完全可以忽略在此時(shí)間內(nèi)掉電的可能性)

如果最后一步啟動(dòng)地址1刷新成功,再重新上電后,程序從啟動(dòng)地址1開始運(yùn)行新的Boot。即啟動(dòng)地址1起了Boot有效性標(biāo)志的作用(最先擦,最后寫),如圖3-b所示。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

對(duì)策二、Boot有效性標(biāo)志獨(dú)立置尾,增加Boot有效性檢查邏輯

如圖4-a,把Boot分成2個(gè)段,Sec1里僅存放少量的啟動(dòng)自檢查邏輯,當(dāng)它檢測到置于Sec2末尾的CB_ValidFlg無效時(shí),即認(rèn)為Boot是不完整的,則程序控制跳轉(zhuǎn)到啟動(dòng)地址2繼續(xù)運(yùn)行ReBoot,重新刷新Boot。

如圖4-b,當(dāng)Sec1的邏輯檢測到CB_ValidFlg有效時(shí),即認(rèn)為Boot刷新完成,則程序控制跳轉(zhuǎn)入Sec2里,此時(shí)由于App(ReBoot)末尾的App_ValidFlg是無效的,程序并不會(huì)跳轉(zhuǎn)入ReBoot里,接下來就可以刷入新的App了。

這種方法只需要對(duì)CB的邏輯和段分配做一下調(diào)整,不需要更改刷新順序。Sec1里的啟動(dòng)自檢查邏輯可以做的盡量小,則只要保證刷新Sec1段的過程中不掉電,控制器就不會(huì)刷死,大大降低風(fēng)險(xiǎn)。但是對(duì)量產(chǎn)軟件,檢查CB_ValidFlg無效就直接跳轉(zhuǎn)入App是不合理的,所以當(dāng)Boot最終定型后,應(yīng)該把這個(gè)跳轉(zhuǎn)邏輯關(guān)閉。

五種汽車軟件Boot自更新方式的優(yōu)缺點(diǎn)

小結(jié):

對(duì)策一簡單可靠,經(jīng)過實(shí)際測試驗(yàn)證,完全可以滿足穩(wěn)定刷新ECU的要求。

原文標(biāo)題:單片機(jī)固件自更新,可靠實(shí)用的一個(gè)方法

文章出處:【微信公眾號(hào):硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 控制器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    112

    文章

    16339

    瀏覽量

    177853
  • Boot
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    149

    瀏覽量

    35825
  • 汽車軟件
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    99

    瀏覽量

    3178

原文標(biāo)題:單片機(jī)固件自更新,可靠實(shí)用的一個(gè)方法

文章出處:【微信號(hào):mcu168,微信公眾號(hào):硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    詳解汽車軟件Boot程序的幾種新方式

    如圖1-a,有的軟件架構(gòu)是兩級(jí)Boot:SB+CB,Start Boot只檢查CPU最小系統(tǒng),與具體項(xiàng)目的外圍電路無關(guān),它獨(dú)立于客戶需求,由供應(yīng)商自行維護(hù),在Pilot項(xiàng)目早期就應(yīng)開發(fā)完成。
    的頭像 發(fā)表于 01-10 09:17 ?1698次閱讀

    請問小車轉(zhuǎn)向兩方式有什么優(yōu)缺點(diǎn)

    我知道的小車轉(zhuǎn)向常見的有兩方式,一是通過舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向,另一是通過控制兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速,通過轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,這兩
    發(fā)表于 05-21 02:37

    OTA更新的若干不同軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)缺點(diǎn)

    本文將介紹針對(duì)OTA更新的若干不同軟件設(shè)計(jì),并討論其優(yōu)缺點(diǎn)。我們將了解OTA更新軟件如何利用兩款超低功耗微控制器的硬件特性。
    發(fā)表于 04-02 06:00

    LCD液晶屏連接方式優(yōu)缺點(diǎn)是什么

    液晶屏連接方式優(yōu)缺點(diǎn)是什么呢?今天就由深圳市興宇合電子技術(shù)人員給簡單介紹下,希望對(duì)大家有所幫助。LCD液晶屏連接方式有哪些及區(qū)別如何呢,主要有以下5連接
    發(fā)表于 01-25 06:24

    全面認(rèn)識(shí)SaaS軟件服務(wù)優(yōu)缺點(diǎn)

    本文全面介紹了Saas軟件服務(wù)優(yōu)缺點(diǎn)。Saas(軟件服務(wù)化)具有很多優(yōu)勢,如成本低、部署迅速、定價(jià)靈活,但在審計(jì)和法規(guī)遵從以及與企業(yè)已有方案的整合上也有其弱點(diǎn),企業(yè)選擇SaaS時(shí)對(duì)這些優(yōu)缺點(diǎn)
    發(fā)表于 01-30 15:53 ?1.1w次閱讀

    觸摸屏優(yōu)缺點(diǎn)

    觸摸屏作為一最新的電腦輸入設(shè)備,它是目前最簡單、方便、自然的一人機(jī)交互方式。本視頻首先介紹了觸摸屏優(yōu)缺點(diǎn),其次介紹了紅外觸摸屏的優(yōu)缺點(diǎn)
    的頭像 發(fā)表于 11-23 16:56 ?3.4w次閱讀

    詳解四軟件架構(gòu)的應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)

    如果一個(gè)軟件開發(fā)人員,不了解軟件架構(gòu)的演進(jìn),會(huì)制約技術(shù)的選型和開發(fā)人員的生存、晉升空間。這里我列舉了目前主要的四軟件架構(gòu)以及他們的優(yōu)缺點(diǎn)
    的頭像 發(fā)表于 02-15 15:04 ?6936次閱讀

    Boot更新方式優(yōu)缺點(diǎn)

    汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中,Boot也是客戶需求的一部分,跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃(有的為了和其它
    的頭像 發(fā)表于 08-29 10:06 ?1651次閱讀

    Boot更新方式優(yōu)缺點(diǎn)

    汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中,Boot也是客戶需求的一部分,跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃(有的為了和其它
    的頭像 發(fā)表于 09-01 14:10 ?1238次閱讀

    分析Boot更新方式優(yōu)缺點(diǎn)

    汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中,Boot也是客戶需求的一部分,跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃(有的為了和其它
    的頭像 發(fā)表于 05-10 09:14 ?1420次閱讀
    分析<b class='flag-5'>五</b><b class='flag-5'>種</b><b class='flag-5'>Boot</b><b class='flag-5'>自</b><b class='flag-5'>更新方式</b>的<b class='flag-5'>優(yōu)缺點(diǎn)</b>

    單片機(jī)固件更新的方法

    汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中,Boot也是客戶需求的一部分,跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃(有的為了和其它
    發(fā)表于 06-04 17:22 ?609次閱讀
    <b class='flag-5'>五</b><b class='flag-5'>種</b>單片機(jī)固件<b class='flag-5'>自</b><b class='flag-5'>更新</b>的方法

    分析Boot更新方式優(yōu)缺點(diǎn)

    汽車軟件Boot程序的主要作用是刷新App程序。在在一個(gè)具體客戶項(xiàng)目中,Boot也是客戶需求的一部分,跟隨項(xiàng)目也有軟件開發(fā)計(jì)劃(有的為了和其
    的頭像 發(fā)表于 07-10 09:24 ?914次閱讀
    分析<b class='flag-5'>五</b><b class='flag-5'>種</b><b class='flag-5'>Boot</b><b class='flag-5'>自</b><b class='flag-5'>更新方式</b>的<b class='flag-5'>優(yōu)缺點(diǎn)</b>

    實(shí)現(xiàn)國內(nèi)國外組網(wǎng)互聯(lián)的多種方式及其優(yōu)缺點(diǎn)

    優(yōu)缺點(diǎn)。 一、通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)互聯(lián) 互聯(lián)網(wǎng)是一常見且成本較低的組網(wǎng)方式,它通過VPN(虛擬專用網(wǎng)絡(luò))或SD-WAN(軟件定義廣域網(wǎng))等技術(shù),在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上建立起國內(nèi)國外間的連
    的頭像 發(fā)表于 08-30 09:31 ?1343次閱讀
    實(shí)現(xiàn)國內(nèi)國外組網(wǎng)互聯(lián)的多種<b class='flag-5'>方式</b>及其<b class='flag-5'>優(yōu)缺點(diǎn)</b>

    電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式優(yōu)缺點(diǎn)

    電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式優(yōu)缺點(diǎn)? 電動(dòng)機(jī)調(diào)速是指根據(jù)負(fù)載的要求調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的過程,可分為機(jī)械調(diào)速和電子調(diào)速兩方式。機(jī)械調(diào)速主要使用機(jī)械裝置來調(diào)整電動(dòng)機(jī)的速度,而電子調(diào)速則利用電子器件對(duì)電動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 01-04 11:26 ?1325次閱讀

    光耦隔離 電容隔離 磁隔離這三隔離方式各有什么優(yōu)缺點(diǎn)

    光耦隔離、電容隔離和磁隔離是三常見的隔離方式,它們各有優(yōu)缺點(diǎn),適用于不同的應(yīng)用場景。
    的頭像 發(fā)表于 01-30 15:38 ?5839次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩精品AV中文字幕| 蕾丝边娱乐网| 亚洲日韩国产成网站在线| 国产综合欧美区在线| 亚洲国产成人久久一区www妖精| 国产免费福利在线视频| 亚州免费一级毛片| 国产在线精品亚洲第1页| 亚洲狠狠网站色噜噜| 韩国电影real在线观看完整版 | 两个人的视频hd全免费| 中文字幕在线不卡精品视频99| 久久这里只精品热在线99| 2021国产精品一卡2卡三卡4卡 | 亚洲成色爱我久久| 红尘影院手机在线观看| 一线高清视频在线播放| 李亚男三级| jjzz动漫| 四虎国产精品高清在线观看| 国产精片久久久久久婷婷| 亚洲AV久久无码高潮喷水| 精品人妻伦九区久久AAA片69| 婬香婬色天天视频| 暖暖日本免费播放| 大胸美女洗澡扒奶衣挤奶| 午夜伦理在线观看| 精品无码日本蜜桃麻豆| 456亚洲人成在线播放网站| 欧洲最大无人区免费高清完整版| 第七色 夜夜撸| 亚洲成A人片在线观看中文不卡| 久久4k岛国高清一区二区| 97视频免费上传播放| 日韩欧美 亚洲视频| 国产亚洲精品久久久久久一区二区 | china chinese中国人玩| 日本午夜福利无码高清| 国产免费高清mv视频在线观看| 伊人角狠狠狠狠| 欧美亚洲日韩国码在线观看 |