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俄羅斯無人機Orlan-10拆解報告

lPCU_elecfans ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:電子發燒友網 ? 2022-04-13 13:43 ? 次閱讀

電子發燒友網報道(文/吳子鵬)近日,俄羅斯國防部正式對外宣布,已經在烏克蘭行動中使用Orlan-10(海鷹-10)無人機,用于陣地偵查以及抑制烏克蘭方面的地面通信

近些年,已經有多臺Orlan-10無人機墜落的事情發生,近來又發生了相關事件,并被人進行了拆解。結合最新的以及過往的Orlan-10無人機拆解報告,我們大致能夠得出該機型的零部件構成。

部分零部件來源于美國

先看一下Orlan-10無人機的具體介紹,根據百度百科、維基百科等介紹信息,Orlan-10無人機是一款帶有前螺旋槳的無人機,其外形接近傳統的有人駕駛飛機,重約10公斤,最大活動半徑120公里,在自主狀態下可以運行600公里,巡航速度為90-150公里/小時,續航能力超過10小時,網絡顯示價格在87000–120000美元之間。

實際上,這已經不是烏克蘭民間科技愛好者以及該國軍方第一次獲取到Orlan-10無人機了,相信很多人都還對“CLASHREPORT”這個推特賬戶很熟悉,此前該賬號在推特平臺上面也發布過相關Orlan-10無人機,這些技術拆解有很多重疊的地方。

根據此次烏克蘭科技愛好者的拆解分析,Orlan-10無人機的發動機來自日本齊藤,具體型號是FG-61TS。

通過下圖能夠看到,FG-61TS屬于較為精細的發動機類型,里面有一百多種零部件,總體零部件數量達到數百個。在特征參數方面,FG-61TS發動機轉速為1,500~7,400rpm,本體重量大約2㎏。

這一次拆解看到的發動機品牌和推特用戶“CLASHREPORT”援引InformNapalm得到的報告里面的內容是一致的。

不過當時的報告中并沒有提到具體的發動機型號,只是提到這個發動機帶有4.8V-9V、500mA點火模塊,而這一次的拆解則提到了具體型號。但是信息稍有偏差的是,2018年InformNapalm得到的報告中,Orlan-10無人機的發動機容積僅為40cc,而FG-61TS發動機的容積達到了60.9cc,不過這也可以理解,因為時隔數年,Orlan-10無人機肯定也在進行升級換代。

對于無人機而言,發動機是其動力源泉,而飛控系統則是其大腦,控制飛機的飛行、懸停、姿態變化等,負責發送各種指令,并且處理各部件傳回的數據,實際作用和人類大腦類似。根據烏克蘭軍方的拆解報告,Orlan-10無人機的飛控系統是基于ST公司STM32F103 QFP100芯片打造的。

另外,這一次烏克蘭科技者愛好者的拆解顯示,Orlan-10無人機定位芯片是ublox-neo-m8,這和2018年的結果一致,并沒有改變。根據介紹信息,neo-m8系列具有高靈敏性、采集時間短、低功耗等優秀特性,非常適合體積敏感型和價格敏感型的應用。當然,從市場層面來講,ublox-neo-m8系列也已經是老舊的產品了,已經被GK9501替代。

綜合幾份拆解報告來看,Orlan-10無人機上面很多元器件自2018年以來并沒有進行升級更換,依然有不少零部件來自美國芯片供應商。比如,雖然俄羅斯并沒有將瑞士u-blox公司的GLONASS/GPS/QZSS LEA-6N接收機直接拿來用,進行了一些改裝設計,但在改裝方案的俄羅斯MNP-M7 GPS接收器中,能夠看到ADI公司的ADSP-BF534芯片。

此外,Orlan-10無人機的遙測傳輸模塊是基于Microchip公司的ATxmega256A3單片機進行開發設計的。

還有,指南針傳感器來自霍尼韋爾,2018年報告中的型號是HMC6352。

Orlan-10無人機也有不少零部件來自歐洲,其中遙測傳輸模塊的RF發射器由德國Municom公司制造,RF接收器由德國公司AnyLink制造,天線系統有德國PPM GMBH公司制造,飛機運動感應芯片由英國制造商Silicon Sensing Sysems制造。加上上面提到的ST和ADI,所以歐洲產的元器件也不少。

在一份拆解視頻中,有一點格外引人注目,那就是Orlan-10無人機的攝像系統。根據百度貼吧烏克蘭吧里面的拆解視頻顯示,Orlan-10無人機搭載了一個較為常見的佳能相機作為攝像工具。

當然,也并非所有的Orlan-10無人機都是這樣簡單粗暴,根據烏克蘭軍方的拆解報告,有Orlan-10無人機搭載的攝像頭是丹麥Phase One公司研制的。

最近,一直都消息稱在俄羅斯的武器裝備中有中國科技公司的產品,而Orlan-10無人機也印證了這一點。根據2018年InformNapalm收到的報告以及本次烏克蘭科技愛好者的拆解報告,在Orlan-10無人機的GPS追蹤器中,HC4060 2H7A201和STC 12LE5A32S2 35i芯片都是中國公司的。

實際上,自頓巴斯沖突以來,Orlan-10無人機曾多次在烏克蘭境內出現,因此該國軍方對其進行了多輪的拆解,且能夠看出,作為俄羅斯最先進的無人機之一,Orlan-10無人機更新迭代的速度并不快,在這么多份拆解報告中,為數不多能夠看到變化的也就是最新的這一次拆解中,Orlan-10無人機的發動機換成了容積更大的FG-61TS,其余配置數年基本保持不變。

那么,我們就能大致得到一份Orlan-10無人機的配置表和相應的零部件來源。

能夠看的出來,作為俄羅斯最先進的無人機系列之一,Orlan-10無人機的核心元器件基本來自其他國家,可以說非常依賴進口器件,國產化的水平并不高,作為設計制造方,位于俄羅斯圣彼得堡的特種技術中心 (STC)更多是做了一個零部件的整合。

俄羅斯無人機的“對外依賴”

根據相關的統計數據,目前俄羅斯大致裝備了超過1900架的無人機,通過目前已經有零部件信息的機型來看,很多核心器件都不是俄羅斯自研的。

比如前哨無人機“ Forpost”,該機型是以色列無人機搜索者 II的俄國版本,但自2014年開始該機型已經被以色列禁止交付,自2019年開始俄羅斯開始做該機型的進口替代。不過,一份英國機構后來的拆解報告顯示,現階段的前哨無人機“ Forpost”的發動機來自德國,FPGA芯片是美國Xilinx公司的,導航模塊來自瑞士的 MicroEM,射頻模塊來自美國公司Digi International公司。能夠看得出來,“ Forpost”和Orlan-10無人機的情況比較類似,還有很長的替代路要走。

此外,俄羅斯無人機“Zastava”和“格拉納特”等大都有這樣的情況。

因此,像俄羅斯無人機這種高科技產品,歐美日韓等國際廠商在其中的成分占比還比較高,這是工業和科技長期積累的結果,俄羅斯和國內的情況類似,替代之路漫漫。

原文標題:拆解俄羅斯最先進無人機Orlan-10,核心零部件來自這些國家

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審核編輯:湯梓紅

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