色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

關于Modbus協議的一些基礎知識

唐先生 ? 來源:NGI123 ? 作者:NGI123 ? 2022-04-15 09:54 ? 次閱讀

工業控制已從單機控制走向集中監控、集散控制,如今已進入網絡時代,工業控制器連網也為網絡管理提供了方便。Modbus就是工業控制器的網絡協議中的一種。

丨Modbus通信協議簡介

Modbus協議,首先從字面理解它包括Mod和Bus兩部分,首先它是一種bus,即總線協議,和I2C、SPI類似,總線就意味著有主機,有從機,這些設備在同一條總線上。

Modbus支持單主機,多個從機,最多支持247個從機設備。關于Mod,因為這種協議最早被用在PLC控制器中,準確的說是Modicon公司的PLC控制器,這也是Mod-Bus名稱的由來。

后來Modicon被施耐德(Schneider)收購,Modbus協議廣泛應用在工業控制器、HMI和傳感器上,逐漸被其他廠商所接受,成為了一種主流的通訊協議,用于和外圍設備進行通訊。

poYBAGJYzyqAeNcCAAG2QJ0OQKk637.png

Modbus在7層OSI參考模型中屬于第七層應用層,數據鏈路層有兩種:基于標準串口協議和TCP協議,物理層可使用3線232、2線485、4線422,或光纖、網線、無線等多種傳輸介質。

pYYBAGJYzzmAKl_JAAEiGD8DL1Q135.png

Modbus協議是一種請求/應答方式的交互過程,主機主動發起通訊請求,從機響應主機的請求,從機在沒有收到主機的請求時,不會主動發送數據,從機之間不會進行通訊。

目前關于Modbus比較權威的官方標準文檔有兩個:

1.modbus_application_protocol_specification_v1.1b3.pdf

2.基于Modbus協議的工業自動化網絡規范GB-T19582.1-2008.pdf

*大部分的書籍和網絡資料都是翻譯自這兩篇文檔,文末獲取標準文檔下載方法。

丨Modbus 通信協議特點

(1)標準、開放,用戶可以免費、放心地使用Modbus協議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產權。

(2)Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質上傳送,如雙絞線、光纖、無線等。

(3)Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開發簡單。

丨Modbus4種數據類型

Modbus協議規定,進行讀寫操作的數據類型,按照讀寫屬性和類型可分為以下4種:

1.離散量輸入(Discretes Input ):1位,只讀

2.線圈(Coils):1位,讀寫

3.輸入寄存器(Input Registers ):16位,只讀

4.保持寄存器(Holding Registers):16位,讀寫

pYYBAGJYz16Aenv4AACoSyrBsiI222.png

丨Modbus協議版本

Modbus協議目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。

大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。

對于串行連接,存在兩個變種,它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,采用二進制表示數據的方式,Modbus ASCII是一種人類可讀的,冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信(serial communication)方式。RTU格式后續的命令/數據帶有循環冗余校驗的校驗和,而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信,反之亦然。

對于通過TCP/IP(例如以太網)的連接,存在多個Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗和計算。

poYBAGJYz3OASouDAAEu-_cV5_w101.png

對于所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。

Modbus有一個擴展版本ModbusPlus(Modbus+或者MB+),不過此協議是Modicon專有的,和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線,并且每個節點都有轉換隔離裝置,是一種采用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA總線的板卡。

所以當我們提及Modbus協議時,要確定是哪種模式,不同的模式之間區別還是很大的。

丨Modbus數據幀格式

首先我們要知道一幀正常的MODBUS數據幀包含的內容有:地址域 + 功能碼 + 數據 + 差錯校驗,再者無論是上述哪種協議版本,Modbus幀格式都是一樣的:

poYBAGJYz4qAU5g1AABZD4GbEzQ289.png

主要包括:

1.地址域:即主站要訪問的從站地址,其范圍0~247

2.功能碼:即主站想要對從站進行何種操作。

3.數據:如果主站的請求是讀數據,那么該“數據”要包含的信息有:從哪里開始讀數據 + 讀多少數據。如果主站的請求是向從站寫數據,那么該“數據”要包含的信息有:從哪里開始寫數據 + 寫多少個字節數據 + 要寫的具體數據。

4.差錯校驗:為了保證數據傳輸的正確性,Modbus協議會在數據幀最后面加上兩個字節的差錯校驗。

丨Modbus功能碼

Modbus功能碼,是寫在主機請求數據幀中的,決定主機進行讀還是寫操作,是讀線圈、離散量還是寄存器,是寫單個寄存器還是多個寄存器等等,決定主機請求什么類型的數據。

主要包括3類功能碼:公共功能碼、用戶定義功能碼和保留功能碼

1.公共功能碼

·是較好地被定義的功能碼

·保證是唯一的

·MODBUS 組織可改變的

·公開證明的

·具有可用的一致性測試

·MB IETF RFC 中證明的

·包含已被定義的公共指配功能碼和未來使用的未指配保留供功能碼

2.用戶定義功能碼

·有兩個用戶定義功能碼的定義范圍, 即65至72和十進制100至110

·用戶沒有 MODBUS 組織的任何批準就可以選擇和實現一個功能碼

·不能保證被選功能碼的使用是唯一的

·如果用戶要重新設置功能作為一個公共功能碼,那么用戶必須啟動 RFC,以便將改變引入公共分類中,并且指配一個新的公共功能碼。

3.保留功能碼

·一些公司對傳統產品通常使用并且對公共使用是無效的功能碼。

pYYBAGJYz6SAZFxxAADr6kuZoNI370.png

實際最常用的是公共功能碼中的4個功能碼:03/04/06/10

poYBAGJYz7mAPGosAAJ4lW7grS8618.png

0x03:讀多個保持寄存器

0x04:讀輸入寄存器

0x06:寫單個保持寄存器

0x10:寫多個保持寄存器

因為PLC主要控制的是繼電器觸點,所以在PLC上還會經常對線圈(Coils)進行讀寫。這里需要特別注意的一點是:寫保持寄存器,需要區分0x06寫單個寄存器和0x10寫多個寄存器,而讀保持寄存器不區分讀單個和讀多個,當需要讀單個保持寄存器時,也是使用0x03指令,指定讀取數量為1。

以上就是關于Modbus協議的一些基礎知識,如果您想要獲取*Modbus權威的官方標準文檔,可關注微信公眾號【恩智測控NGI】,并在后臺發送“Modbus協議”即可。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 控制器
    +關注

    關注

    112

    文章

    16350

    瀏覽量

    177944
  • 通信
    +關注

    關注

    18

    文章

    6030

    瀏覽量

    135975
  • ModBus協議
    +關注

    關注

    3

    文章

    177

    瀏覽量

    33422
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    DJN Modbus協議

    DJN Modbus協議
    的頭像 發表于 11-27 13:52 ?1107次閱讀
    DJN <b class='flag-5'>Modbus協議</b>

    如何實現EtherNet/IP與Modbus協議之間轉換?

    個典型的工業自動化環境中,可能存在多種不同品牌和型號的設備,這些設備往往采用不同的通信協議進行數據傳輸。例如,某些品牌的PLC可能采用EtherNet/IP協議,而一些較舊的儀表和
    的頭像 發表于 11-12 18:05 ?233次閱讀

    文淺談Modbus協議

    Modbus協議種廣泛應用的工業控制器網絡協議,它定義了個控制器能夠識別的消息結構,用于實現不同設備之間的通信和數據交換。自1979年由Modicon公司(現為施耐德電氣Schn
    的頭像 發表于 10-09 13:56 ?398次閱讀

    Modbus協議網關簡介

    在工業自動化領域,設備間的通信與數據交換是實現高效、智能控制的關鍵。Modbus協議作為種廣泛應用的通信協議,自1971年由Modicon公司首次推出以來,便以其標準、開放、支持多種電氣接口等特點
    的頭像 發表于 09-23 14:51 ?251次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協議</b>網關簡介

    Modbus、樓宇自控、電力協議Modbus協議網關BL120ML支持鍵對接LabVIEW

    Modbus樓宇自控電力協議Modbus協議網關BL120ML在LabVIEW中的實際應用中,我們首先需要理解LabVIEW和Modbus協議轉換網關的基本功能,以及它們如何協同工作
    的頭像 發表于 08-10 10:40 ?406次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus</b>、樓宇自控、電力<b class='flag-5'>協議</b>轉<b class='flag-5'>Modbus協議</b>網關BL120ML支持<b class='flag-5'>一</b>鍵對接LabVIEW

    使用MODBUS協議、樓宇自控系統、電力協議Modbus協議網關來集成樓宇內的溫濕度傳感器設備

    網關將這些設備的數據轉換為Modbus協議,進而實現樓宇的智能化控制。 、技術原理 1. MODBUS協議 MODBUS種廣泛應用于工
    的頭像 發表于 08-08 17:31 ?339次閱讀
    使用<b class='flag-5'>MODBUS協議</b>、樓宇自控系統、電力<b class='flag-5'>協議</b>轉<b class='flag-5'>Modbus協議</b>網關來集成樓宇內的溫濕度傳感器設備

    使用Modbus、樓宇自控、電力協議Modbus協議網關實現生產設備的遠程監控和管理

    Modbus協議、樓宇自控、電力協議Modbus協議網關,將不同類型的生產設備數據集中傳輸到監控系統,實現遠程監控和管理。 我們先來看整個系統中需要
    的頭像 發表于 08-08 17:29 ?379次閱讀
    使用<b class='flag-5'>Modbus</b>、樓宇自控、電力<b class='flag-5'>協議</b>轉<b class='flag-5'>Modbus協議</b>網關實現生產設備的遠程監控和管理

    巴圖制自動化Profinet協議Modbus協議模塊連接PLC和電表通信

    介紹了種通過Profinet協議Modbus協議模塊(BT-MDPN10)實現PLC與電表通信的方法,無需編寫Modbus輪詢程序,簡化通信過程并提高通信效率和穩定性。巴圖自動化P
    的頭像 發表于 07-03 21:17 ?353次閱讀
    巴圖制自動化Profinet<b class='flag-5'>協議</b>轉<b class='flag-5'>Modbus協議</b>模塊連接PLC和電表通信

    Modbus協議轉Profibus協議網關接溫控表與PLC通訊

    Modbus協議轉Profibus協議網關(XD-MDPB100)則是實現這通訊的重要工具。Modbus轉Profibus網關的主要功能是實現Mo
    的頭像 發表于 06-21 11:31 ?1913次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協議</b>轉Profibus<b class='flag-5'>協議</b>網關接溫控表與PLC通訊

    Modbus協議轉Profinet協議網關與氣體監測系統配置案例

    Modbus協議和Profinet協議作為工業領域常見的兩種通訊協議,各自具有定的特點和應用范圍。Modbus轉Profinet網關(XD
    的頭像 發表于 06-13 17:50 ?1402次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協議</b>轉Profinet<b class='flag-5'>協議</b>網關與氣體監測系統配置案例

    Modbus協議的工作原理、優缺點及應用

    在當今工業物聯網(IIoT)的浪潮中,Modbus協議無疑是連接傳統工業設備與現代信息技術的橋梁。作為位工業物聯網的資深工程師,我深感有責任向傳統行業解釋這重要協議的工作原理、優缺
    的頭像 發表于 05-21 17:06 ?1374次閱讀
    <b class='flag-5'>Modbus協議</b>的工作原理、優缺點及應用

    Modbus協議網關是什么?Modbus協議網關的功能

    Modbus協議網關是種專門用于工業自動化環境中的網絡設備,其主要功能是實現不同通信協議之間的轉換,尤其是將基于Modbus協議的設備或系統與使用其他
    的頭像 發表于 04-11 15:51 ?740次閱讀

    modbus協議功能碼分類 modbus協議功能碼是什么,有什么作用

    Modbus協議種用于工業領域常見的通信協議,它基于主從結構,用于在不同設備之間實現數據交換。Modbus協議的功能碼是決定數據交換類型和操作的重要部分。下面將詳細介紹
    的頭像 發表于 01-31 14:47 ?7099次閱讀

    modbus協議與485協議區別

    進行詳細探討。 協議層面 Modbus協議Modbus協議種開放的通信協議,它定義了
    的頭像 發表于 01-11 11:06 ?2.2w次閱讀

    什么是Modbus協議

    Modbus協議種在工業自動化領域廣泛應用的通信協議,它允許不同設備之間進行可靠的數據交換和控制。該協議最初由Modicon公司于1979年創建,旨在提供
    的頭像 發表于 01-09 08:00 ?936次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>Modbus協議</b>?
    主站蜘蛛池模板: 久草色视频| yellow在线观看免费观看大全| 午夜伦4480yy妇女久久| 人妖干美女| 欧美最猛性xxxxx亚洲精品| 免费看亚洲| 欧美 亚洲 日韩 中文2019| 男男h开荤粗肉h文1v1| 免费可以看黄的视频s色| 免费高清国产| 欧美日韩中文在线字幕视频| 暖暖视频免费观看高清完整版| 蜜芽在线影片| 牛牛免费视频| 青青久久国产| 色综合欧美色综合七久久| 色婷婷激情AV精品影院| 手机看片国产免费| 天美传媒在线观看免费完整版| 窝窝影院午夜看片毛片 | 99视频免费在线观看| 999久久久无码国产精蜜柚| 99久久久国产精品免费蜜臀| 99视频在线国产| xxx粗大长欧美| 高H辣肉办公室| 国产免费人成在线看视频| 狠狠插狠狠干| 久久影院中文字幕| 嗯啊…跟校草在教室里做h| 欧美色妞AV重囗味视频| 日韩中文无线码在线视频| 无码欧美毛片一区二区三在线视频| 亚色九九九全国免费视频| 亚洲视频中文字幕| 2021久久精品免费观看| XXX欧美性兽交| 国产乱人伦AV麻豆网| 久久精品国产亚洲AV妓女不卡| 理论片午午伦夜理片久久| 祺鑫WRITEAS流出来了|