步進電機普遍用于需要物體發生移動的應用(比如3D打印機)。它們成本低廉,無需變速箱即可在停機時和低速時實現高扭矩,并且可以將一次完整的旋轉分解成多個步長,因此特別適合用于定位任務。但是,如果將一次完整的旋轉分解成多個步長,很容易產生可聽見的振動,有時甚至可看見。在低速和接近特定共振頻率時尤其如此。VERASHAPE公司的研發經理Marek Kantowski解釋道:“步進電機產生的振動轉移到打印機結構中,通過3D打印的質量反映出來?!?/p>
對于這家總部位于波蘭的公司來說,重要的是找到一種解決方案來盡可能地減小這些振動。由于VSHAPER3D打印機主要用于各企業為汽車、航空航天和醫藥等領域進行快速原型制作,而在這些領域中,因振動造成的絲毫缺陷都是不可接受的,因此更加凸顯上述問題的重要性。
據電子工程師Tomasz Kuc介紹,Trinamic的先進技術將步進電機的步長進一步拆分為更小的微步(最多256個),可以實現更精確的電流控制,從而盡可能地減小振動?!安捎肨rinamic的TMC2208驅動器后,由于stealthChop2使性能得到顯著提升,設備產生的噪音下降了15dB以上?!笔聦嵶C明了TMC2208的成功,現在它們已經應用于每一臺VSHAPER3D打印機的生產線中。
但激情洋溢的專業團隊不會就此止步。VERASHAPE堅持以創新、質量和持續發展為核心價值,繼而轉向了集成stallGuard2技術的TMC2130驅動器。據Tomasz Kuc評論,這些運動控制IC甚至“使您能夠測量打印噴嘴的送絲驅動力,因此甚至可以測定打印噴嘴中的壓力,并將此變動納入到打印工藝中。
考慮到這個新變動,VERASHAPE決定進一步升級他們的VSHAPER 3D打印機。
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