與互鎖有關的操作

|只有在滿足步的互鎖條件(Interlock)的情況下（“C”= 1），才會執行用“C” (Condition) 指示的動作。

|若條件為0，則會發生互鎖錯誤。此時將不執行含有 C 條件的動作。該步會突出顯示，并生成錯誤消息“錯誤” (Error)。

事件觸發的動作

可以檢測到一個事件并將其與某一動作進行組合。這意味著除了監控各步之外，還可以監控并影響整個順序控制系統。

事件限定符就是進入或離開一個步、一個干擾（互鎖、監控）或一個確認時、由 GRAPH7 系統生成一次的信號，從而讓操作員將某一事件與某一動作進行邏輯組合。

ON/OFF 可通過ON 和 OFF指令來激活/禁用順控器中的各個步 S(i)；并用 S_ALL 執行所有其它步。

查詢二進制順控器數據

q發生一次的信號 = 邊沿分析的脈沖

|Si.S1/ Si.S0 = 激活/禁用步編號 i

|Si.L1/ Si.L0 = 互鎖干擾進入/離開步編號 i

|Si.V1/ Si.V0 = 監控干擾進入/離開步編號 i

|Si.A1 = 在步編號 i中的干擾確認

q靜態信號

|Si.X = 激活步編號i

|Si.LA = 步編號 i中的互鎖干擾處于激活狀態

|Si.VA = 步編號 i中的監控干擾處于激活狀態

|Si.AA = 步編號i中的確認處于激活狀態

僅出現一次的信號 第一部分中列出的限定符用于將功能僅激活一次。這些僅出現一次的信號對應于一次 STEP 7 邊沿分析。

事件就是步信號狀態的改變、步互鎖、步監控、消息確認或進入登錄。

靜態信號 靜態信號用于查詢順控器中的步狀態。所有分析后的信息都存儲在背景數據塊中。

步編號后的第一個字母表示：

? L：“互鎖” (InterLock) 進入或離開

? V：發生或清除了“監控” (SuperVision)

? A: “確認” (Acknowledge)

? S：“步” (Step) 已激活或禁用

? X：步處于激活狀態

帶互鎖的步啟用

啟用

若在某一步中發生互鎖干擾，則仍會導致步啟用條件被滿足從而激活下一步。上面的實例說明了如何在不滿足基本條件的情況下防止這種步啟用。

鎖定已激活

GRAPH7 系統會針對帶已編程互鎖邏輯的步生成靜態信號 LA（LockActive，鎖定已激活）（只要不滿足此邏輯）。可將此信號作為帶有指示S(i).LA的取反查詢傳輸至下一個轉換。

注意事項

若在“保存/編譯的塊設置” (Blocksettings for Save/Compile) 中激活了選項“在手動模式下進行固定互鎖處理”(Permanent processingof interlocks in manual mode)，則此信號可用于其它步中的互鎖條件，并可在這些步中被查詢。這種情況也適用于“永久性指令”中的程序部分。

各步的運行時間

運行時間

使用S7-GRAPH，可將每個步的運行時間存儲在任何存儲器區域內。將在背景數據塊中為 GRAPH 功能塊的順控器中包含的每個步創建一個步結構。

結構元素“StepX.T”包含整個步激活時間。元素“StepX.U”包含無干擾步激活時間。可使用算術功能將這些運行時間值存儲在任何存儲器區域中。

為了在從步退出時將步激活時間從背景數據塊復制到所需的存儲器區域，必須為每個步編程一個與事件相關的動作。

S0 N "Memoryarea" := Step1.T

功能塊參數

另外，也可通過功能塊接口來傳輸運行時間。激活的步的當前運行時間將通GRAPH7 功能塊的輸出參數“S_TIME”和“S_TIMEOK”來輸出。

動作中的定時器和計數器

計數器

?CS = 置位計數器?CU = 加計數?CD = 減計數?CR = 復位計數器

定時器

?TL = 擴展脈沖?TD = 輸入延遲?TR = 復位定時器

動作中的算術運算

分配

?直接賦值， 例如： A := B

?使用集成的功能進行賦值-轉換功能，-算術功能，-其它功能

例如： C := ROUND(D)

例如： E := SQRT(D)

例如： F := RLDA(G)

?使用運算符進行賦值， 例如： A := B + C

審核編輯 ：李倩