短短月余，新冠病毒卷土重來(lái)。“無(wú)人化”、“無(wú)接觸”再度成為高頻詞。

在抗疫一線的集中隔離酒店或醫(yī)院內(nèi)，以往工作人員需要每天定時(shí)將餐盒送到隔離人員手中，頻繁的人員接觸，無(wú)形增加了疫情傳播的風(fēng)險(xiǎn)。因此，能夠定時(shí)、定量和高效配餐的機(jī)器人成為當(dāng)下防控的有效“武器”。

一、機(jī)器人進(jìn)入防疫酒店，開(kāi)啟科技抗疫新時(shí)代

在疫情“倒春寒”的當(dāng)下，致力于“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”的大族機(jī)器人，基于防疫酒店、隔離酒店的需求研發(fā)出了STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人。如今該機(jī)器人已在深圳多家隔離酒店中正式服役。

STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人采用激光Slam導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)避障、自主配餐，從而避免了人員接觸造成的交叉感染。“機(jī)器人一次可送40盒飯菜，配送容量大，并有保溫功能，高效又安全，快速成為繼醫(yī)務(wù)人員、社區(qū)工作者、志愿者等防疫隊(duì)伍之后的又一支‘生力軍’。”

具體來(lái)看，STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人有4大特點(diǎn)：

1、容量大、效率高

高效率是送餐場(chǎng)景的關(guān)鍵技術(shù)要求，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果顯示，STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人進(jìn)行同層配送時(shí)，可一次滿足40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鐘就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送，約20分鐘完成）；在跨樓層配送時(shí)，可以一次管理兩層80個(gè)房間，40分鐘配送完成。

此外，機(jī)器人可以根據(jù)酒店實(shí)際入住人員進(jìn)行定點(diǎn)配餐，還可以根據(jù)一間房?jī)?nèi)實(shí)際入住的人員數(shù)量進(jìn)行定量配送。

2、體積小、適應(yīng)范圍廣

從移動(dòng)底盤到六軸協(xié)作機(jī)械臂，90%的部件均由自主研發(fā)完成，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，整體尺寸在950*650*1500長(zhǎng)*寬*高（含機(jī)械臂高度），占地面積小，可以適應(yīng)中國(guó)80%以上的酒店尺寸。

3、配備保溫功能，吃上熱乎飯

從用餐角度考慮，保證送餐時(shí)餐食在一定的熱溫下對(duì)滿足客戶體驗(yàn)相當(dāng)重要。基于此，STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人特別增加了保溫功能，該功能已進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，達(dá)到預(yù)想標(biāo)準(zhǔn)。

4、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，值得信賴

此次推出的STAR-L疫區(qū)無(wú)接觸配餐機(jī)器人，是在應(yīng)用多年的STAR復(fù)合機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)而來(lái)。機(jī)器人具備±3°的爬坡能力，離地高度25mm，最大速度可達(dá)15m/s，可前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，續(xù)航時(shí)間6-8小時(shí)。

STAR復(fù)合機(jī)器人搭載激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭（可選）等傳感器，可智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停車和避障；基于激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)景改造，可自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署；可高效對(duì)接企業(yè)MES/WMS企業(yè)信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可快速搭載應(yīng)用功能模塊，具備較強(qiáng)的拓展性。

該復(fù)合機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物料從不同工位點(diǎn)抓取和搬運(yùn)到其他工位點(diǎn)，減少了固定機(jī)械臂使用數(shù)量，且提升了生產(chǎn)線的靈活性。系統(tǒng)搭載大族移動(dòng)機(jī)器人、大族六軸協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、力控夾爪，主要用于工業(yè)（如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務(wù)、資料管理等行業(yè)。

二、卓越產(chǎn)品進(jìn)入更多場(chǎng)景，用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)

憑借自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，大族機(jī)器人除了在疫情下與時(shí)間賽跑，正在不斷地開(kāi)拓為人類服務(wù)的廣度和深度，踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”的企業(yè)使命。多樣化的產(chǎn)品現(xiàn)已覆蓋多元化客戶的需求，協(xié)作機(jī)器人負(fù)載涵蓋3kg～20kg的多種需求，產(chǎn)品研發(fā)已從第一代6軸協(xié)作機(jī)器人(Elfin系列)發(fā)展到更高性能的第二代（Elfin-P 系列)，并于2021年3月發(fā)布全新7軸多感知智能機(jī)器人助手-MAiRA。

MAiRA高度集成了新型傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)人工智能集成，重復(fù)定位精度達(dá)±0.01mm，并擁有3m非接觸式人體檢測(cè)、3D視覺(jué)感應(yīng)、語(yǔ)音識(shí)別智控等功能，可實(shí)現(xiàn)頂端的智能集成，細(xì)膩的用戶體驗(yàn)，可應(yīng)用于醫(yī)療、航空航天、3C電子、汽車制造、半導(dǎo)體等高端行業(yè)。

Elfin系列協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成這獨(dú)特運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。

Elfin-P系列研制于Elfin的優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)之上，是一款加強(qiáng)輕量型6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點(diǎn)膠、檢測(cè)等領(lǐng)域，更高的精度、更強(qiáng)的防護(hù)等級(jí)，保障了其在復(fù)雜的工作環(huán)境中的應(yīng)用自如。

大族機(jī)器人還于2021年拓展移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)，推出了多感知自動(dòng)導(dǎo)航車MAV系列，其額定負(fù)載可達(dá)1200kg，具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多重感知，在智能化運(yùn)行、電池續(xù)航、重量負(fù)載、安全避障等多方面上實(shí)現(xiàn)了全方位突破。因此，MAV不僅是作為移動(dòng)機(jī)器人而存在的智能化的物流搬運(yùn)小車，應(yīng)用于汽車行業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)，賦能企業(yè)智能生產(chǎn)制造。它還可應(yīng)用于消費(fèi)領(lǐng)域，比如超市購(gòu)物、酒店行李搬運(yùn)以及充當(dāng)家庭助手等等。

如今，大族機(jī)器人擁有來(lái)自超過(guò)25個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近500名高級(jí)人才儲(chǔ)備，并與國(guó)內(nèi)外二十余所一流高校和科研院所建立深度合作關(guān)系。大族機(jī)器人總經(jīng)理王光能認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)一定不止是在一畝三分地的工廠里，而是在更廣闊的天地里，為人民服務(wù)。

審核編輯：符乾江