測試開始

一、顯示測試

◆三屏同顯 在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同時播放同一視頻

◆三屏異顯 在MIPI/LVDS/HDMI屏幕上同時播放不同視頻

◆視頻硬件解碼

同時播放1024*600/1280*800/3840*2160三種分辨率視頻。使用命令進(jìn)行H.264視頻硬解碼播放

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-B.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<0,0,1280,800>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<1280,0,3840,2160>" &

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-Q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink "render-rectangle=<5120,0,1024,600>" &

[root@ok3568:/]# top

如上可見，在1024*600/1280*800/3840*2160三種分辨率視頻播放的情況下CPU的占用只有30%左右，CPU剩余大量的資源，可以進(jìn)行其它操作。

二、硬件編解碼組件列表

Rockchip官方mpp 硬解碼組件、H.264\H.265\VP8\JPEG等

使用命令查看inspect如下：

[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp

三、AI測試

內(nèi)置Tensorflow AI框架和Open CV3.43基礎(chǔ)庫，方便用戶直接使用。

Tensorflow在FET3568-C核心板Linux系統(tǒng)進(jìn)行如下測試：

[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100

◆目標(biāo)檢測

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd

[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100

◆OPENCV相關(guān)測試

運行飛凌嵌入式提供的人臉測試DEMO

[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn /userdata/model/road.bmp

RK3568支持1Tops算力NPU，基于其高性能AI算力，可在邊緣端展開更多智能化應(yīng)用，重構(gòu)邊緣價值。

四、多媒體性能測試Gstreamer音視頻播放平臺，UVC Camera以及MIPI OV13850攝像頭，支持各種格式視頻錄制以及播放。

◆攝像頭拍照

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg

◆H.264格式視頻錄制

[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=NV12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink

RK3568內(nèi)置8MISP圖像信號處理器，可支持雙攝像頭與HDR功能；視頻輸入接口可外接攝像頭或用于擴(kuò)展多路攝像頭的輸入能力，可滿足用戶多媒體方面的需求。

五、接口功能測試

RK3568具有較多的GPIO接口，PCIe總線，CAN總線，具備RTC，板載MIC、板載MIPI CSI，耳機(jī)接口，HDMI，MIPI，LVDS，支持4G/5G，雙網(wǎng)口等。本文小編將以CAN總線接口的測試為例講解。

◆CAN總線接口的測試

兩路CAN總線接口，CAN連線方式：CAN的H端子與其它CAN設(shè)備H端連接；CAN的L端子與其它CAN設(shè)備L端子連接。

短接CAN0和CAN1，在開發(fā)板終端執(zhí)行如下命令：

CANFD每個數(shù)據(jù)幀最多支持64個數(shù)據(jù)字節(jié)。

設(shè)置CAN0/CAN1，將仲裁位設(shè)置為1M，數(shù)據(jù)位設(shè)置為5M。

[root@ok3568:/]# ifconfig can0 down

[root@ok3568:/]# ifconfig can1 down

[root@ok3568:/]# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on

[root@ok3568:/]# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on

[root@ok3568:/]# ifconfig can0 up

[root@ok3568:/]# ifconfig can1 up

can0設(shè)備當(dāng)服務(wù)端（服務(wù)端先執(zhí)行以下命令）

[root@ok3568:/]# candump can0&

can1設(shè)備當(dāng)客戶端（客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)）

[root@ok3568:/]# cansend can1 123#1aabbccddaabbccd

can0 123 [8] 1A AB BC CD DA AB BC CD

RK3568擁有更靈活的IOMUX,引腳多功能組合應(yīng)用,可根據(jù)產(chǎn)品需求選擇,滿足更多樣的功能組合需求。

目前Linux系統(tǒng)使用Qt進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，即將推出的Android系統(tǒng)更可以滿足用戶app開發(fā)，用戶可根據(jù)開發(fā)經(jīng)驗自行選擇。

審核編輯：符乾江