【摘 要】
電磁脈沖技術(EMPT)可以在不相互接觸的情況下對金屬進行連接、焊接、成形和切割。
EMPT運用電磁感應圈,從一個脈沖發生器中產生出短暫而非常強的電流。感應圈產生出的電磁場,可以瞬間壓縮或者膨脹而改變管材的直徑。由于管材表面可以短暫帶渦電流,因而此技術同樣可以處理沒有磁性的金屬,如鋁。
此文主要闡述EMPT技術的運用范圍、適用機械制造及經濟性。
1. 電磁脈沖技術(EMPT)的原理
當通有電流的導體置于磁場中,該導體將受到力的作用,這種電流與磁場相互作用而產生的力稱為洛侖茲力(Lorentz force)。另外,電流本身也產生電磁場。因此,當電流以不同的方向運動時,兩個平行的帶電導體會相互排斥,見圖1。
圖1 金屬管材插入電磁線圈中
圖1中顯示電磁線圈中電流、渦電流、洛倫茲力,左圖顯示為交流電的半正波。
如果將管材插入一個電磁線圈中,管材和電磁線圈均可被看成是導體。當給電磁線圈通上交流電時,管材表面會產生渦電流,并根據楞次定律向著電磁線圈方向移動。因此,管材受到一個向內的徑向力作用。如果電磁圈電流改變方向,管材表面的渦電流同樣改變。因此,電磁線圈電流和管材所帶電流保持與磁力相反的方向,磁力在微秒內呈放射狀壓縮管材。然而,由于管材的慣性,成形過程滯后于壓力上升過程。圖2顯示了5個時間點的成形過程。
圖2 管材插入后,管邊緣的有限元分析
磁壓力上升時,幾微秒之后管材材料才開始發生變形。當管內壓力超過材料的屈服強度,管材直徑開始變小。隨著此過程繼續,管材直徑變小的速度顯著加快,最終形成需要的幾何形狀。
2. EMPT機器
EMPT系統主要由三個部分組成:脈沖發生器、線圈、成形腔。
(1)脈沖發生器 金屬變形的磁性壓力范圍為100N/mm2。產生這個壓力,需要100~1000kA的脈沖電流。所需的能量被儲存在一個由電容器組、充電單元和大電流開關組成的脈沖發生器中。此脈沖發生器和EMPT線圈組成了一個共振回路,即電容器組中儲存的能量E=CU 2/2 被轉化成線圈所帶的磁力E=LI2/2 。
(2)線圈和成形腔 線圈和成形腔是用來將磁力集中到導體工件上。線圈是由一道或幾道傳導性很高的材料繞組組成,通常是特殊的銅或者鋁合金(見圖3)。根據所需要傳導的電流大小不同,線圈的橫截面積通常為10~100 mm2。
圖3 多圈纏繞的線圈的截面圖
1.線圈座 2.成形腔 3.絕緣體 4.線圈架 5.圈式繞組 6.塑料層
成形腔的橫截面至少有一個放射狀槽口,而且與工件和線圈絕緣。線圈長度和成形腔外徑上的長度保持一致,且線圈與成形腔之間的間隙越小越好。
在電脈沖進行傳導時,帶電線圈會使成形腔表面帶上渦電流,渦電流通過成形腔表面的放射狀槽口流入內壁。成形腔的內徑即為工件的外徑,而內孔的長度通常比線圈短,因此電流更集中。由此產生兩個結果:磁力線集中在成形腔縮口的背面上,多層線圈產生的不均勻磁場會聚于縮口端部。
成形腔使線圈產生的磁力可比作用到工件上的壓力小。與線圈直接作用相比,可以顯著延長線圈的使用壽命,因此,大大提高了效率,減少了成本損耗。PST公司利用數字技術改進了所生產的線圈,其平均使用壽命可達2 000 000次脈沖。
僅需一個標準線圈和合適的成形腔,就可以在極短的時間內毫不費力的加工各種直徑和形狀的工件。2min之內就可以非常方便的更換成形腔。在一些特定的系統中使用單一用途的線圈即可,無需再使用成形腔。
3.工作步驟
操作步驟如下:
(1)將工件安放在線圈內。
(2)將大電流開關保持斷開,充電單元給電容組
充電(見圖4)。
圖4 脈沖發生器和線圈作用原理
(3)通常在8s內到達充電電壓,充電開關斷開,而線圈回路的強電流開關閉合,釋放電容組儲存的能量,為線圈回路和電容回路提供正弦式交流電。
(4)幾個回合之后,交流電流值減弱為零,在交流電第一個半波內,管件壓縮形成其最終的形狀(見圖5)。
圖5 典型放電電流的波形
工業上使用的EMPT系統通常的放電頻率為6~30kHz。PST公司所生產的EMPT系統具有如下特點:放電電流高,放電頻率高,周期短,工藝程序監控和數字化控制。定期在約每50萬次時維護強電流開關,可使電容組的使用壽命超過200萬次脈沖。根據不同型號,在10~16kV電壓下,可產生100~2000kV放電電流。圖6是PST生產的PS45 EMPT脈沖發生器,它被應用在一個德國一流的汽車生產工廠里。
PST產品一個顯著的特點是其100%的程序控制系統,這是通過測量、儲存、分析每個脈沖的時間曲線得出的。這種遵循規則的方法確保在各種環境中,在指定過程窗口下,放電電流都能保持恒定。經證實,PST產品的閉合線圈控制系統,對于在完全自動化的生產線上融合使用EMPT系統是非常有用的。圖7是PST生產的雙線圈概念的PS45 EMPT折邊機系統。
用一個脈沖生產兩個連接頭,用于一個德國一流的汽車生產工廠大批量的自動化生產線上。
4. 工業運用
下面是EMPT系統應用于卷邊、焊接、成形和切割。
(1)EMPT卷邊 EMPT卷邊技術是可以代替機械卷邊工藝的新型的經濟的技術。EMPT技術的非接觸式工序產生的壓力更均勻地按圓周分布,而不需要像在機械卷邊工藝中那樣使用各種工具和標記。因此,EMPT技術更均勻,不發熱,不易產生變形,例如:在生產與橡膠管相配套的連接件(見圖8)。
圖8 EMPT卷邊機生產與橡膠管相配套的連接件
EMPT技術的應用不僅僅局限于柔軟的合金,同樣適用于加工高強度零件。可以用直徑為50mm、壁厚3mm的低碳鋼St 52—3N ( = S355J2+N)生產載貨汽車擋泥板支撐架(見圖9)。
圖9 EMPT卷邊機生產低碳鋼卡車擋泥板支撐架
EMPT為電纜和電器插頭卷邊可以使壓縮力強大而均勻。EMPT的褶皺線纜連接器的電抗比機械卷邊產生的卷邊低50%。
使用EMPT卷邊機,更換不同形狀的工件,安裝時間短,重復性強。世界各地約400~500臺EMPT卷邊機被安裝使用。EMPT技術通常被用來連接不同材質的工件,如將鋁或錳工件插入到鋼或塑料插口。EMPT技術還可以用于交通行業,生產輕質的構件,如汽車座椅(見圖10),飛行器等。
圖10 EMPT卷邊機加工質量輕的汽車座椅的不同材質部件
使用密封件,如橡膠O形圈,就可用EMPT系統生產氣壓、液壓密閉容器。由于不需要耗材,而且是非接觸式的工藝,EMPT系統可以使用于無菌場合,如將鋁卷邊加工成藥用玻璃瓶蓋(見圖11)。PST產品新近開發出特殊的多用途連接線圈,可以同時進行多達50個點的連接,此技術已獲得專利。
圖11 EMPT將鋁卷邊加工成藥用玻璃瓶蓋
(2)EMPT焊接 很多情況下需要使用固相焊接,也被稱為原子結合,因為它是在原子能級上進行的連接。其方法和爆炸焊接很相似,都是在高壓作用下兩個純金屬工件的原子相互擠壓,直到發生電子轉移,形成一個新的金屬混合物(見圖12)。然而EMPT操作時溫度不會升高,即沒有受到高溫影響的區域,因而微觀結構也就不會發生改變。EMPT焊接是靠工件之間的V形接口,即兩工件連接端事先做成圓錐形,工件相互之間進行“滾動式”擠壓接觸。如果產品對于密封性或傳導性有特殊要求,EMPT焊接的優勢則更加突出。
在V形端部產生的接觸擠壓力范圍約為1000N/mm2,并伴有巨大的張力。這基本上發生在兩個工件的接觸區域前面的十幾微米的接觸點之間。表層下的塑料變形,導致兩個接觸體的氧化層都發生破裂,因而產生與爆炸焊接相類似的波浪狀微觀結構。有限元分析表明,塑料變形速度超過聲音在空氣中傳播速度,而遠遠低于聲音在金屬中傳播速度。工件之間的空氣層被壓縮,加速向頂端角部擠壓,由此產生的噴射氣體將連接區域的碎屑及氧化粒子等吹走。
圖12 EMPT焊接步驟圖示
EMPT焊接的優點在于結合強度大,因為結合力相當于要將工件熔化的力。另外,EMPT焊接可以用在不同金屬材料上類似“氦密封”連接,而不產生高熱量。通常難焊的不銹鋼材料也可以使用EMPT焊接,甚至可以大批量地焊接不同的金屬,如鋼和鋁、鋼和銅、以及銅和鋁等。圖13表示的是EMPT將一段是鋼的工件焊接到質量很輕的鋁制傳動軸上。
圖 13
因為需要磁性力使工件變形,所以需要材料表面處理好,材料質量較好。很多情況下,在進行EMPT焊接之前,需要對工件進行精密加工、打磨拋光除油。
(3)EMPT成形 使用電磁脈沖可以對管狀工件進行壓縮或者延展。大多數情況下,在壓縮和延展過程中都需要使用心軸或者模具來確保形狀公差,但是不使用模具也是可以的。有時成形之后需要使用獨立的心軸或者模具來分離工件。
相對于傳統的管件成形工藝,EMPT技術對管狀工件成形具有更大的優勢:EMPT可以不回轉而壓縮對稱的管件截面,以避免高速反彈力沖擊。另外研究分析:在特定條件下,材料變形到一定程度,強度值會提高。為了分析強度值提高的優點,做了鋁合金環形工件膨脹試驗。在類似條件下,塑料可能沿圓周變形26%而材料不會損壞。在用EMPT以高達170m/s的徑向延展速度高強度延展時,塑料可以沿圓周變形60%材料依然不會有損壞(見圖14)。EMPT的加工極限是由工件的導電性決定的。
圖14 用于EMPT壓縮和延展的工具
如果材料的導電性低于結構鋼,電阻損耗所產生的工件內部熱量會過高,同時磁力線幅度顯著下降,這會對EMPT造成損害。為了避免這種情況,可以在整形區域內放置一個“驅動”,一個薄壁鋁環或者銅環。有了這個“驅動”,即使是非導體的材料也可以使用EMPT成形。結構鋼當然可以使用沒有驅動的EMPT系統上,而對不銹鋼進行成形時還是建議使用驅動環。
EMPT成形技術的應用潛力不僅僅局限在管件生產上,但是對薄板件進行成形因為沒有有效的平面螺旋線圈而受到局限,通常可以使用扁平線圈進行小批量的生產。
(4)EMPT切割 EMPT可以在金屬管材和薄板上切割孔(見圖15)。此工藝已成功通過鋁材和不銹鋼板材的演示試驗,甚至高強度鋼也可以處理。相對于機械切割而言,費用更少。粘附很少也是其一大優點。
圖15 EMPT同時整形和切割一個盒子
5. 經濟價值
看到EMPT加工過程中使用如此強的電流,一般通常會認為可能需要特殊的電源,而且電能消耗也很高。實際上絕非如此,因為脈沖電流是由脈沖發生器的電容組產生的(見圖16)。要負載一個強大的脈沖發生器的電容組,僅需要一個常用的工業用三相400V、50Hz、32A的主電源。按當前電價計算,產生60kJ脈沖的發生器所消耗的電流還不到0.0025歐元(0.025元人民幣)。
圖16 PST生產的100 KJ A PS100脈沖發生器
PST新近開發出MJo牌多用途連接線圈已獲得專利,它可以等同于進行一次成形操作同時加工多個元件。使用這種新型線圈,可以顯著縮短周期時間,因此,加工成本也就大大降低。用一個脈沖生產多個元器件,這也大大降低了對脈沖發生器和線圈進行維護的頻率,因為這些元器件的損耗是由脈沖的次數決定的。
除了EMPT系統的設備外,PST公司還提供給客戶“以脈沖為單位付費”的加工服務,賬單是以每年實際處理的脈沖數量計算,脈沖發生器的所有維修費用同樣如此計算,因此價格可以用每個連接表示。以EMPT為汽車生產商處理典型的鋼對鋼裝配為例,每年400 000次脈沖,每個EMPT連接的費用(包括2009年7月的實時電價費用)約為0.33歐元(3.3元人民幣)。
6. 結語
EMPT(電磁脈沖技術)是基于通過強磁場,不需接觸,而改變導體材料的形狀的理論,可用于對金屬管件和薄板件進行連接、焊接、成形和切割。EMPT的一個顯著特點就是可以壓縮任何管體的橫截面。
使用合適的材料和設計方法,可以有效延長脈沖發生器和線圈的使用壽命,維護間隔時間長達500 000~2 000 000次脈沖,因此可以將連接或者整形鋼或者鋁材零件的成本消減為僅僅幾美分。經證實,PST產品100%的程序控制,是完全適應自動化生產線和滿足工業需求的。
審核編輯 :李倩
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原文標題:電磁脈沖技術(EMPT) ,或有望在未來替代大線徑壓接
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