“INDEMIND：隨著市場(chǎng)需求不斷釋放，機(jī)器人的出貨量正持續(xù)增長(zhǎng)，然而從概念到實(shí)地應(yīng)用，機(jī)器人的落地過(guò)程卻并不順利，這其中，現(xiàn)場(chǎng)部署環(huán)節(jié)更是一直困擾廠商和終端用戶(hù)的共同難題。”

現(xiàn)場(chǎng)部署作為機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用的最終環(huán)節(jié)，從直觀來(lái)看，似乎并不存在繁復(fù)冗雜的技術(shù)細(xì)節(jié)，無(wú)非就是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，不需要太多時(shí)間，然而事實(shí)真是如此嗎？

以清潔機(jī)器人為例：

• 機(jī)器人由廠商送到客戶(hù)后，工程師開(kāi)始進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署、電梯梯控部署和程控電話系統(tǒng)部署；
• 隨后工程師開(kāi)始推動(dòng)機(jī)器人逐個(gè)區(qū)域建圖；
• 在建圖完成后，工程師會(huì)花費(fèi)一定時(shí)間對(duì)地圖進(jìn)行修正；
• 隨后工程師開(kāi)始對(duì)不同目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行一一標(biāo)注取位和特殊處理，如過(guò)道等狹窄區(qū)等待點(diǎn)；坡道、路坎等減速點(diǎn)；玻璃、自動(dòng)扶梯等危險(xiǎn)點(diǎn)；閘機(jī)、電梯等特殊點(diǎn)，這期間往往需要大量的時(shí)間；
• 標(biāo)注完成后，最終進(jìn)行測(cè)試、培訓(xùn)及交付。

以上便是市面上絕大多數(shù)機(jī)器人部署的標(biāo)準(zhǔn)流程，即是「基于機(jī)器人建圖，基于管理工具進(jìn)行業(yè)務(wù)管理」的部署方案，由于流程復(fù)雜，通常需要較長(zhǎng)的部署時(shí)間，從技術(shù)角度來(lái)看，這種方案有著多種缺陷：

• 機(jī)器人部署操作流程復(fù)雜困難（如SLAM建圖、目標(biāo)點(diǎn)標(biāo)注等），所有部署操作只能由機(jī)器人公司特殊培訓(xùn)的現(xiàn)場(chǎng)部署工程師執(zhí)行，使用者難以操作及參與；
• 需要現(xiàn)場(chǎng)部署工程師執(zhí)行所有變更，用戶(hù)無(wú)法獨(dú)立操作，環(huán)境適應(yīng)性差；
• 機(jī)器人公司需要現(xiàn)場(chǎng)部署工程師現(xiàn)場(chǎng)操作，交通成本較高，甚至很多公司在各個(gè)主要城市都建立了部署團(tuán)隊(duì)，這對(duì)于公司來(lái)講成本極高；
• 機(jī)器人在最終量產(chǎn)前，大多數(shù)廠商會(huì)對(duì)成本進(jìn)行多輪削減，使得機(jī)器人的性能冗余較低， 一旦面對(duì)較復(fù)雜的場(chǎng)景，往往需要多次調(diào)試，重復(fù)建圖，增加部署時(shí)間。

在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)部署過(guò)程中，由于部署效率低下，無(wú)論對(duì)于廠商還是終端用戶(hù)都會(huì)導(dǎo)致投入成本和時(shí)間成本的增加。因此，隨著市場(chǎng)需求不斷釋放，解決部署效率問(wèn)題已成為切實(shí)任務(wù)。

該如何解決這一難題？部署服務(wù)機(jī)器人能否像使用家用掃地機(jī)器人一樣簡(jiǎn)單快捷呢？

事實(shí)上，這一想法已經(jīng)被一家公司實(shí)現(xiàn)。依托于對(duì)機(jī)器人全棧技術(shù)的多年自研經(jīng)驗(yàn)，INDEMIND開(kāi)發(fā)了一套全新的機(jī)器人部署方案。

不同于市面上「基于機(jī)器人建圖，基于管理工具進(jìn)行業(yè)務(wù)管理」的方案，INDEMIND方案是「基于機(jī)器人，直接實(shí)現(xiàn)建圖及業(yè)務(wù)管理」的方式，配套自主搭建的仿真驗(yàn)證平臺(tái)和部署流程及管理工具，能夠最大程度減少技術(shù)人員的參與，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自主部署。

在應(yīng)用上，INDEMIND機(jī)器人部署方案擁有5大技術(shù)特點(diǎn)：

丨實(shí)時(shí)3D語(yǔ)義地圖構(gòu)建，系統(tǒng)輔助標(biāo)注

為了簡(jiǎn)化部署流程環(huán)節(jié)，INDEMIND基于行業(yè)領(lǐng)先的雙目立體視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合設(shè)備端的嵌入式深度學(xué)習(xí)和VSLAM算法，可快速輸出個(gè)體性物體語(yǔ)義和區(qū)域性場(chǎng)景語(yǔ)義，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖和高精度定位，在對(duì)電梯、閘機(jī)、狹窄過(guò)道等一些目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，基于物體識(shí)別，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)輔助標(biāo)注，降低操作難度，無(wú)需工程師參與，普通用戶(hù)即可自主執(zhí)行。

丨機(jī)器操作簡(jiǎn)單

INDEMIND開(kāi)發(fā)了一套簡(jiǎn)單化、便捷化操作的可視化部署工具，可以讓用戶(hù)基于機(jī)器+機(jī)器端配置的LCD屏，實(shí)現(xiàn)自主化操作，簡(jiǎn)單方便。

丨安全策略穩(wěn)健

基于雙目、Lidar等多個(gè)傳感器的融合方式，同時(shí)結(jié)合深度學(xué)習(xí)，INDEMIND開(kāi)發(fā)了一套決策引擎技術(shù)，大幅提升安全決策水平，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)扶梯、玻璃、跌落等場(chǎng)景的安全管理。

丨云端狀態(tài)管控

INDEMIND專(zhuān)門(mén)搭建了云端智能管控平臺(tái)，通過(guò)部署在云端的強(qiáng)大算力，為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)的全狀態(tài)管控智能服務(wù)，無(wú)論家用機(jī)器人還是商用機(jī)器人，不增加前端硬件成本的前提下大幅提高任務(wù)處理和問(wèn)題應(yīng)對(duì)能力。

丨仿真驗(yàn)證平臺(tái)

INDEMIND擁有一套自己的機(jī)器人部署仿真平臺(tái)，機(jī)器人在提供給用戶(hù)之前，會(huì)支持用戶(hù)基于該仿真平臺(tái)進(jìn)行部署仿真，以實(shí)現(xiàn)在交付前即驗(yàn)證完全滿(mǎn)足用戶(hù)使用需求，大大降低部署難度，提高部署效率。

通過(guò)逐一解決現(xiàn)場(chǎng)部署中的過(guò)程化難題，INDEMIND機(jī)器人部署方案不只是部署效率的提升，同時(shí)也是新老技術(shù)的變更迭代，在市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)張，出貨量不斷增長(zhǎng)的背景下，新方案的應(yīng)用，無(wú)論對(duì)于廠商還是終端用戶(hù)，又或是對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的整體發(fā)展無(wú)疑都有著實(shí)際價(jià)值。

審核編輯：符乾江