在選擇步進電機時可以按以下步驟進行選擇,這樣可以避免選型不當帶來的麻煩。具體如下,僅供參考。
1、步進電機轉矩的選擇
步進電機的保持轉矩,近似于傳統電機所稱的“功率”。當然,有著本質的區別。步進電動機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。
通常根據需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。
大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規格的步進電機。
2、步進電機轉速的選擇
對于電機的轉速也要特別考慮。因為,電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環境需要高速電機,就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標
進行衡量。選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
3、步進電機空載起動頻率的選擇
步進電機空載起動頻率,通常稱為“空起頻率”。這是選購電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動”。
如果需要直接啟動達到高速運轉,最好選擇反應式或永磁電機。這些電機的“空起頻率”都比較高。
4、步進電機的相數選擇
步進電機的相數選擇,這項內容,很多客戶幾乎沒有什么重視,大多是隨便購買。其實,不同相數的電機,工作效果是不同的。相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對 小一些。大多數場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境,選擇三相步進電機是比較實用的。
5、使用環境來選擇
針對步進電機使用環境來選擇特種步進電機能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機器人,就需要放水電機。對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。
6、根據您的實際情況可否需要特殊規格
特殊規格的步進電機,請和我們溝通,在技術允許的范圍內,加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。
7、如有必要最好與廠家的技術工程師,進一步溝通與確認型號
如有必要最好與廠家的技術工程師進一步溝通,以便于確認你要選擇的步進機電能否滿足你所要求各方面的指標。
審核編輯 :李倩
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原文標題:如何選擇步進電機?步進電機選型的7個步驟,必不可少!
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