2021款理想ONE 基于地平線征程?3 芯片成功量產全球首個搭載8MP（百萬素）前視攝像頭的NOA導航輔助駕駛方案。首發即爆款，理想ONE持續占據國產自主品牌高端智能車型銷量榜首位。車載8MP前視也隨即成為高端智能化車型標配和消費者的重要選購標準。

基于8MP前視攝像頭的成熟化量產應用，功能強大的L2+級ADAS也將不再為高端車型獨享。中端車型甚至是主打性價比的入門級車型，同樣能夠通過搭載8MP前視方案，實現卓越的智能化功能體驗，從而提升整車產品競爭力，助力品牌向上。

更具“遠見”與“卓識”的8MP前視感知

伴隨汽車智能化水平的不斷提升，輔助駕駛方案對前視感知能力也提出更高的要求，更高分辨率的攝像頭也成為必然的應用趨勢。8MP車載攝像頭作為業內目前相對領先且成熟的視覺傳感器，其面向ADAS應用的核心價值，自然是更遠的探測距離、更清晰的成像效果以及更廣的FOV視場角。

看得更遠就意味著能更早地看到遠距離的目標對象。如針對車輛、交通指示牌等遠距離道路目標有效探測距離超過250m，能夠提前做出正確的判斷與順滑完成相應規避行為，為用戶帶來更流暢與安全的輔助駕駛體驗。

8MP高清攝像頭將為環境感知提供更多高質量圖像數據，以實現更加精準的視覺感知。這也成為解決智能駕駛 Corner case 的最佳途徑之一，特別是在針對小目標檢測和應對炫光變化等挑戰性場景有更為顯著的價值。

另外，相較業內通過雙目或三目低像素前視組合的方案，8MP憑借超寬的視場角實現超過120°視野覆蓋，能夠更早識別“?探頭”、“側向Cut In”等危險場景，大幅提高了車輛的側向安全性能。同時單目裝配也將大幅降低整車布置難度，同時造型相對更為美觀，是一種極高性價比的方案。

8MP強大的前視感知能力

強強聯合，地平線推出適配8MP的前視感知方案

8MP量產上車意味著車載AI芯片需要有足夠的算力，來支撐更大數據量的感知計算，同時還需要有與之相匹配的感知算法，特別在遠距離檢測的穩定性、準確性，橫向車輛Cut In檢測及車輛測距測速都提出更高的挑戰。

Horizon Matrix? Mono3 是地平線基于征程?3 車規級AI芯片，面向L2及以上ADAS市場推出的單目前視感知方案。在Mono2 經規模量產驗證的算法基礎上，Mono3 通過適配800萬超高像素前視攝像頭，能夠更為高效靈活地進行多類AI任務處理并實現實時檢測與精準識別。

地平線征程3 車規級AI芯片

Mono3 通過發揮軟硬協同優勢，能夠高性能、低功耗、低延時地充分調用征程3的算力，并轉化為感知等關鍵技術性能的高水平輸出；

結合征程芯片特性設計的多任務網絡框架，能夠提供豐富、穩定、準確的感知輸出，支持實現更多的功能拓展；

針對中國本土化場景中的專項優化，在中國特色車型、車道線與交通標識等較高難度檢測目標上，實現“人無我有”的高精度檢測和有效識別；

通過領先的單目深度估計技術，通過分析前后幀局部區域像素的視差變化，來判斷前方是否有障礙物，進而進行合理的避讓或剎車動作，充分拓展感知邊界，提升安全保障；

基于Real 3D與Freespace測距方案，有效解決橫穿車輛測距，減少因目標漏檢帶來的安全性問題等。

Mono 3面向視覺挑戰性場景的差異化技術創新

Mono3 關鍵算法指標趕超國際頭部玩家

Mono3 可在8MP@30FPS的低延遲表現下，有效感知支持超10類動態目標感知、超100類靜態目標感知，同時支持16類道路目標可拓展語義分割，針對關鍵區域檢測率高達99.8%。

更出色的感知性能表現，更遠、更廣、更清晰

依靠更遠檢測距離，Mono3 方案可支持250米超長距離運動車輛跟蹤檢測（含3D），支持超過180米靜止目標檢測（如錐桶及施工區）、支持100米長距離行人、兩輪車檢測（含 3D），大幅提升路口的關鍵道路元素和車道線檢測能力，支持100米交通標識與交通紅綠燈檢測。

基于更廣的橫向感知范圍，相鄰車道車輛出現在本車前向水平視角內，即使在有遮擋的情況下，Mono3 依舊可以更早檢測cut-in車輛。車道線檢測能力大幅提升，靈活應對車道數量和結構的變化，特別是應對大曲率彎道，有更好的感知表現。

憑借更清晰的成像效果，Mono3 能夠支持錐桶、施工標志牌、三角警示牌、導流牌等多種特殊道路障礙物檢測；支持光線變化下進出隧道及隧道內車道線檢測。

更強大的視覺拓展能力，支持高精度定位與建圖

Mono3 能夠通過重投影配合高精地圖的方式補充車道線識別結果，實現車道級的定位精度。通過獲取復雜駕駛場景信息（收費站、路口、大曲率彎道等），實現先驗與超距感知，還可提供車道與交通要素（紅綠燈、標志牌、路面箭頭）的對應關系，進行關聯匹配，實現更精準的路況感知。

Mono3 可以支持車端對場景進行實時建模，輸出重建的局部三維語義地圖，為客戶提供云端地圖聚合服務參考設計；同時，基于對三角警示牌、錐桶等路障檢測，可實現車道級的事故限制區域、施?區域等動態交通信息的采集與上報，顯著提升路況導航實時性與準確性。

更強大的輔助駕駛能力，更安全舒適的駕乘體驗

適配8MP高清攝像頭增強的感知能力，Mono3 能夠基礎在L2功能（ACC/TJP）基礎上更早的識別車輛目標與VRU目標，提前進行規避行為，保障輔助駕駛安全。同時，在路口、大曲率彎道、隧道等場景高覆蓋的前提下實現更低的人為接管率，為用戶帶來更舒適、更流暢的駕乘體驗。

基于Mono3 強大的前視感知能力，通過域控制器形式拓展其它傳感器與高精地圖融合，還能能夠支持如車道級導航、支持自動變道超車、自動上下匝道等復雜高速L2+ NOA領航輔助駕駛功能。Mono3 視覺感知對定位與建圖功能的支持性，也將助力車企以更具性價?的成本為用戶帶來更優質的產品服務。

Mono3 助力高等級輔助駕駛加速普及

Mono3 是目前市場上唯一能夠支持 8MP 前視一體機形態的超低功耗方案。憑借Mono3 軟硬結合下的極致能效表現，將突破前視一體機性能天花板，助力車企以更短周期、更低成本、更小改動的方式，實現更高配置搭載與更高階的智能駕駛功能。Mono3 面向全檔次智能化車型的規模化量產應用，也將大幅提升 ADAS 普及率，從而帶動整個汽車行業智能化進程的加速。

未來8MP前視的市場規模預測

地平線Mono系列是目前唯一實現前裝量產的國產單目視覺ADAS方案，累計斬獲十余款車型定點，Mono3 也成為全球首個量產級8MP前視感知方案。面向ADAS的規模化落地，地平線堅持定位Tier-2，通過提供征程芯片開放平臺，持續以軟硬協同、靈活開放的合作模式與產業伙伴協同創新，支持客戶打造差異化產品，為消費者創造更美好的智能駕駛體驗。