輸入捕獲就是用定時器檢測引腳上的電平時間，可以檢測高電平時間和低電平時間，然后可以算引腳上信號的頻率和占空比。

基本思路就是利用定時器的輸入捕獲功能。

定時器捕獲到高電平或低電平就會進入捕獲中斷

例如：

我們要捕獲高電平時間

0 設置定時器計數頻率和裝載值，一般設置1MHz，65535

1 設置定時器捕獲為高電平捕獲

2 進入捕獲中斷后，獲取CNT計數值或CCRx值，定時器捕獲到電平后會把CNT的值保存到CCRx。

設置成低電平捕獲。

3 再次進入捕獲中斷，獲取CNT計數值-上次的CNT值=總高電平時間。

設置成高電平捕獲。

4 重復2-3即可完成下一次捕獲。當然還要考慮溢出的情況，代碼里有處理。

下面我寫的一個實例：

1 定時器1 PA8產生PWM信號，可改變占空比，檢測高電平時間

2 捕獲定時器是定時器2，初始化如上例。

3 仿真改變PA8占空比，查看捕獲出的高電平時間。

實測：

duty=1000就是高電平維持1000us，

捕獲時間也是對應的1000us，一點誤差都沒有。

代碼如下：

//高電平標志
u8  gao_flag=0;
//高電平時間
u32 gao_timer=0;
//捕獲成功標志
u8  buhuo_flag=0;
//溢出次數
u8  yichu_c=0;

//定時器 5 中斷服務程序
extern "C" void TIM2_IRQHandler(void)
{
 if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未成功捕獲
  {

  
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //這個是溢出中斷
  {
   //如果已經得到高電平了，CNT溢出了
   if(gao_flag==1)
   {
    
    yichu_c++;  //溢出加1
    
  
   }
   
  }
  
  
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕獲 1 發生捕獲事件
 {
    if(0==gao_flag&&buhuo_flag==0) //說明之前沒有捕獲到高電平
   {
    gao_timer=TIM2->CCR1;  //獲取高電平時間

    yichu_c=0;       //溢出清零
    
    gao_flag=1;   //高電平標志
    
    TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //改成下降沿捕獲
   }
   //再一次進入捕獲中斷說明是捕獲到下降沿了
   else
   {
    if(buhuo_flag==0)   //判斷是否捕獲成功了，如果捕獲成功了就不在捕獲了
    {
    
     gao_timer=TIM2->CCR1-gao_timer;  //獲取捕獲到的高電平時間
     gao_timer+=yichu_c*65536;       //加上溢出時間

     TIM2->CNT=0;         //計數清零
     
     gao_flag=0;                   //高電平標志清零
     
     buhuo_flag=1;              //標志捕獲成功了
     
     TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //改成上沿捕獲
     
     
    }
    
   }

 }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標志位
}

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStrue;
   TIM_OCInitTypeDef     TIM_OCInitStrue;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
   
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);        //使能TIM3和相關GPIO時鐘
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 使能GPIOB時鐘(LED在BP5引腳),使能AFIO時鐘(定時器3通道2需要重映射到BP5引腳)
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
   
   GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;     // TIM_CH2
   GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    // 復用推挽
   GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //設置最大輸出速度
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);                //GPIO端口初始化設置
   
 //TIM1->CCMR1&=0xF7F7; //關閉事件更新值
 //TIM1->CCMR1|=0x808; //開啟事件更新值

   TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=50000;    //設置自動重裝載值
   TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=71;        //預分頻系數
   TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //計數器向上溢出
   TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //時鐘的分頻因子，起到了一點點的延時作用，一般設為TIM_CKD_DIV1
   TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStrue);        //TIM3初始化設置(設置PWM的周期)
   
   TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;        // PWM模式2:CNT>CCR時輸出有效
   TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;// 設置極性-有效為高電平
   TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 輸出使能
 
 TIM_OCInitStrue.TIM_Pulse=100;
 
   TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3的通道2PWM 模式設置

   TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);        //使能預裝載寄存器
   
   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);        //使能TIM3
 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  
 
 TIM1->CCMR1&=0xF7F7; //關閉事件更新值
 
}

void capture_init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM2_OCInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能 TIM2 時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前設置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉

//初始化定時器 2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重裝值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //預分頻器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx 的時間基數單位

//初始化 TIM2 輸入捕獲參數

TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //選擇輸入端 IC1 映射到 TI1 上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕獲
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_CKD_DIV1; //配置輸入分頻,不分頻
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置輸入濾波器 不濾波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);




//中斷分組初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2 中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級 2 級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //從優先級 0 級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外設 NVIC 寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);



TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );  //使能定時器3

}

u16 duty=1000;

int main(void)

{


  
  serial_init(115200); //串口初始化為 9600
  
  TIM1_PWM_Init(1000,71); //

PAout(1)=1;

  capture_init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的頻率計數

printf("initrn");



 while(1)
  {
  
  //測試位運算和邏輯運算的速度

  
 PAout(1)=1;

  
  
  
  TIM1->CCR1=duty;
  
   delay_ms(10);
  

 if(buhuo_flag==1)
 {
  printf("HIGH1:%d us rn",gao_timer); //打印總的高點平時間
 
  buhuo_flag=0;  //重新捕獲
  
  
 }
 
 PAout(1)=0;
   delay_ms(10);

  }

 
}

審核編輯：湯梓紅