對于一臺可編程邏輯控制器來說，IO履行了數據采集以及指令輸出的職責，一臺PLC到底能夠實現怎樣的控制目的，IO的數量和種類至關重要。一般的一體式PLC，它們的IO接口數量種類都是恒定不變的。有的朋友可能會問了，那如果遇到的控制項目比較復雜，PLC的IO口不夠怎么辦呢？不用擔心，現在的PLC都有通訊接口，它們可以通過通訊接口與其他的IO耦合器相連接，從而實現IO的擴展。那么，我們平時可以集成的IO模塊種類都有哪些呢？其實主要就分為四大類，分別是：

1、數字量采集IO，它可以實現不連續的信號采集，典型的IO類型就是計數器輸入型IO模塊。

2、數字量輸出IO，它可以將數字量的指令信號發送出去，從而對執行器進行控制，比如說PWM IO，通過它可以發送脈沖信號，用于對伺服電機以及步進電機進行控制。除了PWM IO以外，繼電器輸出型IO我們也經常會用到。

3、說完了數字量的IO，再說一下模擬量的IO，首先是模擬量輸入型IO，包括電壓模擬量輸入型IO，電流模擬量輸入型IO，溫度模擬量輸入型IO等等，它們采集的是連續性的信號。

4、最后是模擬量的輸出型IO，主要為電壓模擬量輸出型IO和電流模擬量輸出型IO。有的朋友會問這回咋沒有溫度量了，也不是沒有，但應用比較少，還是以電壓類型和電流類型居多。