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Adams的概念、功能特點及應用案例

XM0r_jingweihen ? 來源:經緯恒潤 ? 作者:經緯恒潤 ? 2022-05-10 16:03 ? 次閱讀

Adams是一款系統級多體動力學仿真平臺,被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業。該工具凝聚了豐富行業應用經驗,能夠快速進行系統級的運動學、動力學仿真、系統級模態及振動分析、與控制系統集成的機電一體化分析、系統疲勞壽命分析等,包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

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產品功能及特點

基礎模塊

采用Adams軟件基本模塊,可快速建立或導入參數化幾何模型,支持系統運動學、靜力學和非線性動力學分析。

擴展模塊

Adams提供多學科軟件接口,包括與CAD、FEA、控制及疲勞分析軟件之間的接口。

Adams/Control支持將機械系統與控制系統聯合仿真,評估多學科系統整體性能

Adams/Flex支持機械系統柔性化,評估機械系統部件彈性變形的影響

Adams/Durability支持導出子系統或零部件載荷-時間歷程,評估系統內部件應力、應變、壽命,同時提供MSC Fatigue和nCode DesignLife接口,完成零部件的疲勞壽命預測

Adams/Vibration支持系統振動特性分析,可進行減振、隔振等振動性能優化

車輛專用模塊

車輛仿真專用模塊Adams/Car支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機,包括底盤(傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架)、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

新能源車專用模塊

新能源車專用模塊Adams/Car EV支持FWD、RWD、AWD多種動力總成布置,提供驅動、制動控制等相關模塊,支持FMU聯合仿真,能夠實現高保真度的機電控聯合仿真,對控制策略進行仿真驗證。

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實時仿真模塊

Adams 實時仿真模塊,支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統測試等環節。這種單一模型方法可以降低模型轉換工作帶來的成本,提高車輛開發效率。

提供Real Time Integrator固定步長積分器,滿足實時操作系統要求

提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實用程序

支持Concurent、dSPACE實時仿真平臺

支持VTD集成交互,提供用于VTD自動駕駛仿真所需的車輛模型

應用&案例

福特運用Adams Real Time減少物理樣機

福特公司傳統的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試,通過與MSC合作開發硬件在環測試流程(HIL)實現了發動機和變速箱物理樣機與Adams實時模型的結合,實時模型源于現有的車輛模型,具有150個自由度,通過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和參數。

HIL測試中,Adams模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性,可以通過HIL測試來校準變速箱參數以達到其所需性能,幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。

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不同踏板輸入時試驗與仿真結果對比

韓國汽車技術研究所應用Adams-VTD助力自動駕駛

韓國汽車技術研究所選用了Adams和VTD集成解決方案,將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合,從而展現車輛的真實動態性能,提高了駕駛輔助系統測試精度,加速了自動駕駛方案迭代過程。

原文標題:Adams—系統級多體動力學仿真平臺

文章出處:【微信公眾號:經緯恒潤】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:Adams—系統級多體動力學仿真平臺

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