項目實現功能

由TFT LCD液晶屏幕顯示的升壓斬波直流電源轉換器BOOST DC-DC電源電路，并完成了鋰電池充放電電路的設計和仿真分析。先來看看項目效果演示：

，時長02:49項目實現的功能：

1. 全數字方案；

2. 電路輸入15~26V，輸出15~35V，最大電流5A；

3. 單片機PWM控制BOOST電路輸出；

4. PID算法構成反饋環；

5. 狀態機控制系統的輸出模式；

6. RTOS協調整個系統的不同任務；

7.按鍵交互設置輸出模式及參數。

硬件框架及設計

先來看看系統的硬件框圖，如下：

整個系統分為四個部分進行設計：

1）在BOOST電路的功率計設計方面，采用了集成度更高，更加小體積的電感，電容和開啟內阻極小的功率增強型金屬氧化物場效應管MOSFET。2）在BOOST電路的控制系統方面，采用了小封裝體積的STM32單片機微處理器作為中心處理器件，并采用了霍爾傳感器作為反饋單元。3）在顯示屏的設計方面，采用了2.2寸的TFT LCD的RGB全彩屏幕進行顯示，并采用SPI通信協議進行控制和寫入。4）在人機交互方面，采用了5個功能分明的按鍵，保證了系統的易用性，同時也沒有對系統的交互性進行損失。

最終我們得到了一個電路上效率較高，顯示性能和交互性也較強的BOOST DC-DC電源轉換電路。

? BOOST功率級設計BOOST電路是一種升壓型DC-DC電源變換器，通過PWM信號控制電子開關，促使電感電容不斷傳遞能量從而實現輸出升壓，它的基本拓撲結構如下

通過脈寬調制信號PWM對三極管的基極進行控制，使三極管快速的通斷。

在三極管導通時，相當于輸入電壓直接加在電感兩側，電感電流呈線性增加，儲存能量，同時二極管反向偏置，防止電容電壓放電；當三極管斷開時，由于電感的電流不會突變，則電感的電流會流經二極管到電容及負載上，此時儲存在電感內的能量被釋放，使得電容兩端電壓高于輸入電壓，以此實現升壓的過程。更改脈寬調制信號PWM的占空比，就改變了電感儲存能量的時間長短，時間越長，電感的能量就越多，從而關斷期間釋放的能量也就越大，輸出電壓也就越大。

通過對原理的研究，我們可以得到下面兩個公式

根據工作條件：輸入電壓17V，輸出電壓26V，工作頻率114KHz，負載50Ω，最大允許紋波50mV。計算電感及電容參數：

L1=32.45uH，取L1=33uH

C》31.57uF，取C=50uF

在實際情況中，電路的負載變化時，如果保持PWM占空比不變，則輸出電壓會有所變化。為了保持輸出電壓穩定，我們需要反饋調節機制：PID算法，反映了控制器輸出量和誤差之間的閉環關系。

將計算好的L1和C參數代入SIMULINK仿真，并設置PID反饋環：設置KP=10，KI=1，KD=0

運行仿真，可以得到較為穩定的電源輸出：

為了實現電路的反饋，需要電壓電流采樣。電壓采樣使用分壓電阻，電流采樣使用霍爾傳感器ACS712。

由于單片機PWM輸出的驅動能力有限，故要想控制BOOST電路，需要MOSFET驅動器的輔助，這里使用UCC27511。

系統中其他器件的選型為：

MCU采用STM32F103C8T6；

MOSFET驅動器采用UCC27511；

TFT-LCD采用1.44寸彩屏；

霍爾電流計采用ACS712-20A；

輔助電源采用K7812-2000；

MOSFET采用CSD18540KTT；

電感采用HSC1770封裝的功率電感；

肖特基二極管采用CLS03；

輸入輸出電容采用2220封裝的鉭電容；

? 單片機控制級設計

單片機控制級負責PWM信號輸出，電壓電流采樣以及屏幕控制，需要在單片機最小系統的基礎上引出PWM輸出，ADC采樣和SPI通信引腳。

? 按鍵交互設計

五個按鍵功能分別為：

MENU：停止輸出，模式選擇

UP：選擇恒壓模式，增加設定值

DOWN：選擇恒流模式，減少設定值

OK：確認該位設定值，切換下一位

START：開啟電源輸出按鍵采用下降沿觸發方式輸入單片機，使用電容進行硬件濾波，減小誤觸概率。

系統軟件設計

本系統的軟件基本架構如下圖：

然后在STM32CubeMX內，對該框架進行一個使能和初始化。外設設置說明：ADC雙路采樣使用DMA循環模式；5個按鍵采用下降沿觸發；SPI通信協議由于使用GPIO軟件模擬，故設置成推挽輸出即可；PWM輸出采用高級定時器PWM模式；使用ST LINK V2對代碼進行燒錄；

高速時鐘源采用外部8MHz晶體振蕩器，并將APB1總線倍頻到64MHz。

? TFT屏幕通信設計

TFT LCD屏幕的底層我們采用GPIO軟件模擬SPI通信協議，單向只輸出；

從最高位開始，依次移位對要發送的8位數據和指令進行發送。

引腳定義：

PB10：數據/命令切換信號

PB13：時鐘信號

PB15：串行數據發送

? RTOS任務設計

本設計由三個RTOS任務構成，分別是：

void State_change_function（void const * argument）;//狀態切換任務void tft_show_function（void const * argument）；//屏幕內容刷新任務void drive_sample_function（void const * argument）；//PWM輸出及采樣反饋PID運算任務

其中：

狀態切換只有在按鍵按下之后才會觸發；

屏幕內容刷新只有在內容需要更改的時候才會觸發，防止系統資源過度占用，并且在實時顯示輸出量時更新頻率為20Hz；

PID運算只有在start之后才會開始進行。

? 狀態機設計

假設要操控某一系統，通過按鍵設定功能，這時我們可以采用有限狀態模型，系統擁有有限的一些狀態，而我們只需指定有限的狀態切換條件即可，這就是狀態機。

通過上述關系圖的分析，我們可以將有限狀態模型應用到本設計的功能設定和運作當中，使得系統運行邏輯性更強，效率更高。

所有代碼都嚴格寫在了USER CODE范圍內，可以直接用cube更改外設。