在嵌入式項目中，軟件開發基本上都會使用到延時，那么，該用軟件延時還是硬件延時？它們又有什么區別呢？

今天，我們就來講講關于硬件延時和軟件延時的內容，以及二者的區別。

硬件和軟件延時

延時的種類很多，先給大家普及一下延時相關概念和分類。

1、硬件延時

硬件延時是指利用具有計數功能的硬件進行延時。

比如：定時器（Timer）、 實時時鐘（RTC）、系統滴答定時器（SysTick）等具有計數功能的硬件。

2、軟件延時

相對硬件延時而言，軟件延時就是寫一段軟件代碼，通過消耗CPU時間進行延時。

比如軟件延時函數：

void Delay(uint32_t Cnt){  uint32_t i;
  while(Cnt--)  {    for(i=0; i<0x80000; i++);  }}

阻塞和非阻塞延時

在實際應用中，延時分阻塞和非阻塞延時。

1、阻塞延時

阻塞延時是指CPU一直停留阻塞，不去做其它事情，直到延時結束結束。

像上面那個軟件延時（Delay）就是一個典型的阻塞延時，一直消耗CPU，直到延時結束。

2、非阻塞延時

非阻塞延時是指在延時期間沒有阻塞CPU，也就是說，CPU在延時期間可以執行其它代碼。

比如：利用定時器中斷延時，只需要開啟定時器，在中斷（計數）到來之前，CPU可以執行其它代碼。

3、額外舉例

a.利用定時器也能實現阻塞延時，比如STM32的HAL自帶的阻塞延時：

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay){  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();  uint32_t wait = Delay;
  /* Add a freq to guarantee minimum wait */  if (wait < HAL_MAX_DELAY)  {    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);  }
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)  {  }}

b.利用RTOS自帶的系統延時實現非阻塞延時，這個實現原理實際是利用了硬件延時（系統滴答定時器）。

當然，這個延時的原理（延時函數代碼）相對比較復雜，對于普通用戶只需要知道如何調用以及簡單原理即可，感興趣的老鐵可以自行研究一下。

通常在一些RTOS的（Demo）例子的任務中都有系統延時，比如ucos非阻塞延時：

OSTimeDly(10);

再比如FreeRTOS非阻塞延時：

vTaskDelay(10);

硬件和軟件延時區別

通過以上分析，其實不難得出，硬件延時相對軟件延時更普遍。

在實際應用中，硬件延時、非阻塞延時相更普遍。