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CPU的操作系統(tǒng)即調用OB85

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-05-13 15:58 ? 次閱讀

優(yōu)先級錯誤組織塊(OB85)

只要發(fā)生下列事件之一,CPU操作系統(tǒng)即調用OB85:

1.尚未裝載的OB (OB8、 OB81、OB82、OB83和OB86除外)的啟動事件。

2.操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯。

3.在系統(tǒng)更新過程映像期間出現(xiàn)I/O訪問錯誤(如果由于組態(tài)原因,未禁止OB85的調用)。

如果OB85尚未編程,則當檢測到這些事件其中之一時,CPU會轉為STOP模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延遲,并重新啟用優(yōu)先級錯誤OB。

優(yōu)先級錯誤OB的本地數(shù)據(jù)

下表說明了優(yōu)先級錯誤OB的臨時(TEMP)變量。變量名為OB85的默認名稱。

OB85_EV_CLASS BYTE 事件等級和標識符:B#16#35B#16#38 (僅限于錯誤代碼B#16#B3和B#16#B4)B#16#39 (僅限于錯誤代碼B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3和B#16#B4)

OB85_FLT_ID BYTE 錯誤代碼(可能值:B#16#A1、B#16#A2、B#16#A3、B#16#A4、B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3、B#16#B4)

OB85_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級,可通過STEP 7分配(硬件配置)

OB85_OB_NUMBR BYTE OB編號(85)

OB85_RESERVED_1 BYTE 保留

OB85_RESERVED_2 BYTE 保留

OB85_RESERVED_3 INT 保留

OB85_ERR_EV_CLASS BYTE 引起錯誤的事件的等級

OB85_ERR_EV_NUM BYTE 引起錯誤的事件的編號

OB85_OB_PRIOR BYTE 在出錯時處于活動狀態(tài)的OB的優(yōu)先級

OB85_OB_NUM BYTE 在出錯時處于活動狀態(tài)的OB的編號

OB85_DATE_TIME DATE_AND_TIME 調用OB時的DATE_AND_TIME

通過激活報告系統(tǒng)錯誤后的OB85,生成程序:

L B#16#A1

B#16#A1 由于使用STEP 7創(chuàng)建了組態(tài),您的程序或操作系統(tǒng)將為未裝載到CPU上的OB創(chuàng)建一個啟動事件。尚未加載的OB發(fā)生錯誤事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2

由于使用STEP 7創(chuàng)建了組態(tài),您的程序或操作系統(tǒng)將為未裝載到CPU上的OB創(chuàng)建一個啟動事件。 尚未加載的OB發(fā)生錯誤事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯 ,訪問未加載的塊時出錯

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

F_PA: NOP 0

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" SFC 46 ---PLC停機

ENDE: NOP 0結束清0

審核編輯 :李倩

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原文標題:優(yōu)先級錯誤組織塊(OB85)

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