色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

史上最奇葩激光雷達位置,引來造車新勢力大佬們下場爭論

Hobby觀察 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:梁浩斌 ? 2022-05-14 00:09 ? 次閱讀

電子發燒友網報道(文/梁浩斌)激光雷達在去年下半年迎來了一波數量之爭,從一顆、兩顆、到四顆,數量上越來越多,甚至有某品牌大肆宣稱“4顆以下別說話”。不過最近百度旗下集度汽車發布的新車預告,又引來了新的爭議。

激光雷達該放在哪?要幾個?大佬下場爭論

去年3月,百度與吉利合作,成立了集度汽車,集度汽車將在吉利浩瀚SEA純電架構上開發新車。原定今年4月18日將亮相集度首款車型,但受到疫情影響被迫推遲。不過在4月18日,集度還是放出了旗下首款車型的一些信息,其中最吸引人眼球的,是車前艙蓋上的兩顆可升降激光雷達。

圖源:微博@集度汽車

在集度放出的概念圖中,顯示這款車型上唯二的兩顆激光雷達分別位于前艙蓋的中央兩側,很容易讓人聯想起上世紀八九十年代汽車上十分流行的“跳燈”設計。

這一特立獨行的設計,引起了新勢力造車大佬們的激烈討論。理想汽車CEO李想認為激光雷達放在車頂才是最優解,除了外形有點奇怪。“在車頂上放一個,和在機蓋或保險杠放兩個,性能上沒有任何區別,甚至頭頂的單顆性能會更好。但是,在行人碰撞、維修成本、和震動控制(鏈接主車體)上,都是車頂是最優的。唯一的問題是,車頂激光雷達的造型會需要適應,因為太像機動戰士-高達了。”


而集度汽車CEO夏一平也在留言中作出回應,表示一個和兩個激光雷達,120度FOV和180度FOV還是不一樣的,解決的corner case(極端案例)也不一樣,所以在產品的能力上和體驗上甚至是安全性還是有差別的。


小鵬汽車CEO何小鵬后來也加入了討論。關于激光雷達的數量,與李想的觀點相反,何小鵬在朋友圈發文表示,兩顆激光雷達肯定從性能上遠好于一顆的,將來城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。他還透露,小鵬汽車最開始想將兩顆激光雷達放在車頂,但無論如何設計,都類似兔子的耙耳朵,后來還是放棄了。


當然,關于激光雷達的安裝位置,還有人認為安裝在車燈里最好,夏一平也曾在較早前表示,安裝在車燈里倒不一定,但激光雷達和車燈一體化、集成化,肯定是一個趨勢的。


威馬汽車CEO沈暉表示,自家M7頭頂1+兩側2的激光雷達布局,可能是當下感知水平和安全平衡的最優解,過少有盲區,過多無意義。沈暉還認為,單純的激光雷達數量和位置之爭意義不大,短期看成本,長期看技術,也許當感知硬件足夠出色,純視覺才是終局。至于這句話怎么理解就見仁見智了。

是創新還是嘩眾取寵?激光雷達安裝方案對比

通過整理目前已經發布且搭載激光雷達的車型,我們基本上可以將前向激光雷達的安裝位置分為車頂、前大燈下、中網附近。當然搭載側向甚至后向激光雷達的車型也有,但數量總體較少,放到后面再討論。

ET7 圖源:蔚來汽車官網


首先是放在車頂,也就是前擋風玻璃上方位置的車型,目前已經發布的有蔚來ET7、理想L9等。畢竟站得高看得遠,激光雷達安裝在車頂位置的好處主要是視野更開闊,對路面情況有更好的感知效果,甚至在高速公路上可以識別到對向車道的來車。同時,由于位置較高,激光雷達受到損傷的可能性較少。但也有一些缺點,比如對一些低矮、或是在低速場景中距離較近的路面障礙物識別可能會存在盲區。 另外,由于突出車身,對外觀造型、風噪會產生一定影響,比如蔚來ET7在高速路況中車頂會產生一些不可忽略的風噪。

另外是安裝在中網附近的,這也是傳統車企偏愛的位置,奧迪A8、奔馳S Class都采用了這種安裝位置,因為激光雷達安裝在本身黑色的中網可以最大幅度在視覺上避免違和感,不影響整車的外觀。但很顯然,位置較低造成的問題是,視野容易受阻,比如距離前方車輛比較近,就有可能被遮擋了大部分視野。另外一個問題是,在中網附近,包括前保險杠,都是最容易發生剮蹭的位置,激光雷達在這些位置就比較容易受損。

小鵬G9 圖源:小鵬汽車官網


同理,比如小鵬P5前向兩個激光雷達分布前防撞杠兩側,小鵬G9前向兩個激光雷達在前大燈下方,這些位置對激光雷達來說,可能會增加損壞幾率。

而集度將激光雷達放在車前艙蓋上,還采用了可升降設計,確實算是開創了一個新思路。采用可升降的方式首先是在關閉情況下,不影響車身外觀,另外相比于安裝在中網以及前防撞杠的激光雷達,損壞概率大大降低。

不過李想提到一個關鍵點,目前集度汽車上激光雷達的位置,無法通過最新的行人碰撞法規。在去年6月,工信部發布的2021年汽車標準化工作要點中,就提到了在汽車安全領域,重點開展行人保護、汽車前后端保護、外部凸出物等整車及零部件強制性國家標準的修訂完善,推進被動安全標準要求升級。

而按照最新修訂的《汽車對行人的碰撞保護》 ,其中會測試發動機罩上部區域,也就是前艙蓋對行人的保護,顯然集度在前艙蓋上安裝可伸縮激光雷達的設計,可能會對行人造成二次傷害。

當然,集度官方也表示,目前展示的車型只是概念版,外觀上與量產車保持90%一致性。或許剩下的10%,就是激光雷達位置的改動。

寫在最后:

各大造車新勢力大佬們下場討論激光雷達的問題,一定程度上反映出業界目前對于激光雷達的應用還沒有一個確定的最佳方案,與此同時各家廠商也在通過不同的方式看來探索一個合適的模式,包括從最基礎的位置和數量兩個維度去找到平衡點。

當然,算起來激光雷達大規模上車,還僅僅是去年下半年才開始的事。甚至連激光雷達本身的技術線路,也還處于百花齊放的階段。所以在未來的很長一段時間中,關于激光雷達的一系列爭議,或許還將陸續發酵。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 汽車電子
    +關注

    關注

    3027

    文章

    7972

    瀏覽量

    167179
  • 百度
    +關注

    關注

    9

    文章

    2270

    瀏覽量

    90455
  • 激光雷達
    +關注

    關注

    968

    文章

    3981

    瀏覽量

    190037
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    新勢力現金和虧損對比:哪吒/零跑身處危局,威馬/高合重啟成功?

    電子發燒友網報道(文/吳子鵬)日前,有外媒梳理了美國新勢力的近況,結果發現,LordstownMotors和Arrival已經申請破產,Fisker已經暫停生產以籌集資金解決現金流
    的頭像 發表于 05-21 01:18 ?3975次閱讀
    <b class='flag-5'>造</b><b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>新勢力</b>現金和虧損對比:哪吒/零跑身處危局,威馬/高合重啟成功?

    新勢力“淘汰賽”開啟!虧損未止、IPO受阻,靠融資維生階段已過

    電子發燒友網報道(文/莫婷婷)新能源汽車經過前兩年的快速發展,有不少汽車企業感受到汽車市場帶來的紅利,特別是后來者——新勢力。借著快速發展的市場,不少
    的頭像 發表于 03-24 10:18 ?6197次閱讀
    <b class='flag-5'>造</b><b class='flag-5'>車</b><b class='flag-5'>新勢力</b>“淘汰賽”開啟!虧損未止、IPO受阻,靠融資維生階段已過

    一則消息引爆激光雷達行業!特斯拉竟然在自研激光雷達

    上。 ? 作為對激光雷達最嗤之以鼻的企,突然被曝光正在自研激光雷達,消息一出,隨即引爆了激光雷達行業。禾賽當天股價暴漲36%,速騰聚創次日也大漲17%。 ? 但有意思的是,特斯拉CE
    的頭像 發表于 12-30 00:09 ?1180次閱讀

    激光雷達會傷害眼睛嗎?

    隨著激光雷達日益普及,人們開始擔憂:這種發射激光的設備,對人眼的安全性如何?了解這個問題前,我們首先需要知道激光雷達和它發射的激光,到底是什么。
    的頭像 發表于 11-07 10:47 ?257次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>會傷害眼睛嗎?

    激光雷達的工作原理和分類

    激光雷達是一種以發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。 這個系統也可以通過掃描發射和接收裝置來獲取目標物體的三維形狀,在不同角度發射和接收
    的頭像 發表于 11-07 09:28 ?596次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>的工作原理和分類

    激光雷達的維護與故障排查技巧

    激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種利用激光進行距離測量和目標識別的技術。它廣泛應用于無人駕駛汽車、地理信息系統(GIS)、環境監測、航空航天等領域
    的頭像 發表于 10-27 11:04 ?1124次閱讀

    激光雷達技術的基于深度學習的進步

    一、激光雷達技術概述 激光雷達技術是一種基于激光的遙感技術,通過發射激光脈沖并接收反射回來的光來測量物體的距離和速度。與傳統的雷達技術相比,
    的頭像 發表于 10-27 10:57 ?421次閱讀

    光學雷達激光雷達的區別是什么

    光學雷達激光雷達是兩種不同的遙感技術,它們在原理、應用、優缺點等方面都存在一定的差異。以下是對光學雷達激光雷達的比較: 定義和原理 光學雷達
    的頭像 發表于 08-29 17:20 ?1431次閱讀

    一文看懂激光雷達

    ? ? 文章大綱 城市 NOA 成競爭高地,政策助力高階智能駕駛加速落地 成本下探+智駕升級,2030年激光雷達市場規模有望超萬億 ? ????·城市 NOA面臨工況復雜問題,激光雷達為“優選
    的頭像 發表于 06-27 08:42 ?663次閱讀
    一文看懂<b class='flag-5'>激光雷達</b>

    激光雷達的探測技術介紹 機載激光雷達發展歷程

    機載激光雷達是指安裝在飛行器(如飛機、直升機、無人機等)上的激光雷達系統,用于從空中對地面或其他目標進行測量、成像和監測。
    的頭像 發表于 03-21 16:49 ?2992次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>的探測技術介紹 機載<b class='flag-5'>激光雷達</b>發展歷程

    亮道智能:發布全新一代激光雷達,未來主攻固態激光雷達低價市場

    亮道智能官方透露該公司已為眾多行業客戶提供全面的激光雷達感知解決方案,包括規級激光雷達硬件及其感知功能開發、測試驗證及數據服務。
    的頭像 發表于 03-06 15:22 ?743次閱讀

    激光雷達LIDAR基本工作原理

    一、激光雷達LiDAR工作原理激光雷達LiDAR的全稱為LightDetectionandRanging激光探測和測距,又稱光學雷達激光雷達
    的頭像 發表于 03-05 08:11 ?5209次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>LIDAR基本工作原理

    廣州推出首款256線高性能規級激光雷達

    一顆激光雷達,由數百顆元器件組成,集合了光機電系統的精巧智,被譽為高階自動駕駛的“敲門磚”。據了解,在此生產線上量產的AD2-s激光雷達,僅有一只成人手掌大小
    的頭像 發表于 01-26 10:14 ?509次閱讀

    汽車激光雷達:競爭格局和技術演進

    激光雷達技術是推動智能駕駛的關鍵驅動力之一,2023年汽車激光雷達領域的競爭態勢、技術演進以及市場變化挺快的。激光雷達技術,在國外企主要是L3的必要組件,而在中國作為預埋的措施,來不
    的頭像 發表于 01-23 16:13 ?680次閱讀
    汽車<b class='flag-5'>激光雷達</b>:競爭格局和技術演進

    華為激光雷達參數怎么設置

    華為激光雷達是一種常用的傳感器技術,可用于距離測量和感應。它的參數設置對于確保其性能和功能至關重要。在本文中,我們將詳細介紹華為激光雷達的參數設置以及其影響和應用。 首先,我們需要了解激光雷達
    的頭像 發表于 01-19 14:17 ?1827次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 久久精品国产只有精品| 色欲AV蜜臀AV在线观看麻豆| 国产精品亚洲国产三区| 视频成人app永久在线观看| 国产三级在线观看视频| 伊人成综合网伊人222| 挠黑色超薄丝袜脚心vk40分钟| 成人精品在线视频| 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀 | 亚洲精品国产专区91在线| 久久re6热在线视频精品| 99re6久久热在线播放| 少妇两个奶头喷出奶水了怎么办 | 久久亚洲精品成人| 拔萝卜视频免费看高清| 亚洲精品国产精麻豆久久99| 免费精品国偷自产在线| 国产福利秒拍weipai.ee| 长泽梓黑人初解禁bdd07| 色欲色香天天天综合| 久久亚洲午夜牛牛影视| yy4408午夜场理论片| 亚洲国产精品特色大片观看| 男女免费观看在线爽爽爽视频| 国产精品久久久久久AV免费不卡| 一边亲着一面膜下奶韩剧免费 | brazzers欧美最新版视频| 亚洲AV无码国产精品色午夜情| 美女18毛片免费视频| 国产手机在线亚洲精品观看| 99久久国产露脸精品竹菊传煤| 羞羞影院午夜男女爽爽免费| 欧美日韩高清一区| 久草色视频| 国产人妻精品午夜福利免费不卡 | 国产91网站在线观看免费| 中文字幕乱偷无码AV蜜桃| 无码日本亚洲一区久久精品| 欧美巨大xxxx做受孕妇视频| 久久国产视频网| 国产人妻人伦精品无码.麻豆 |