Hublex Gyropod 是一款自平衡電動滑板車，專為專業人士打造，圍繞 ST 組件打造，以提高其堅固性和效率。因此，它是一個很好的例子，說明我們的整個生態系統如何將這種車輛的性能推向“更高的地方”。由法國公司Hublex設計，其 Gyropod 協助員工在廣闊的區域工作，如機場、倉庫、商場等。因此，無論用戶的體驗水平如何，它都必須安全、可靠、輕便且易于使用有了這樣的產品，還是他們的體型。因此，Gyropod 可以達到 12 公里/小時，寬 40 厘米（1.3 英尺），重量僅為 12 公斤（26.5 磅），盡管其巨大的轉向桿旨在幫助騎手保持平衡并更好地控制系統。

根據英菲尼迪研究，到 2020 年，自平衡滑板車市場將接近 10 億美元。這種交通方式越來越受公眾歡迎，懸浮滑板的出現提高了它在年輕人群中的吸引力。然而，這些電動滑板車可能對希望改善工作條件和提高生產力的公司產生更重大的影響。問題在于，將設計組合在一起可能極具挑戰性。

優化自平衡滑板車的核心

為了更好地處理與自平衡滑板車相關的安全性和效率限制，Hulex 使用STM32L476RG作為其主要微控制器 （MCU）。其寬工作電壓范圍（1.71 V 至 3.6 V）意味著它可以與各種電池一起使用，這意味著同一組件可以適應多種設計。此外，其在待機模式下的功耗僅為 120 nA，在關機模式下僅為 30 nA空閑時可以節省大量能源，這是一種常見的情況，因為設備通常只是等待用戶跳上。最重要的是，在使用時，這款 STM32L4 的平均電流消耗僅為 39 μA/MHz，這使得 MCU 在 ULPMark 中達到了 220 分，使其成為同類產品中效率最高的微控制器之一，僅被新推出的STM32L4+超越。

STM32L4 平臺提供的另一個顯著優勢是其使用 CAN 協議的先天能力。MCU 的控制器局域網與 2.0A 和 B（有源）標準兼容，可達到高達 1 Mbit/s 的速度。這對于 Gyropod 尤其重要，因為這意味著不同的組件，例如設計中其他部分使用的 STM32F0，可以相互通信，而不必通過中央處理器。此外，它通過在傳感器及其控制單元之間需要更少的電線來簡化設計。最終，它提供了一種快速有效的方式來管理基本功能，這解釋了為什么CAN 標準適用于每輛汽車，現在也適用于自平衡踏板車。

低功耗意味著新的可能性

正如我們上面所說，Hulex 也使用 STM32F0：準確地說是兩個STM32F042C6，一個用于轉向命令鏈路，另一個用于電池管理。這種組件的主要優點之一是它能夠提供特定功能，例如 CAN 接口，同時提供出色的性價比。由于使用了 Cortex-M0，該架構易于編程，并且它提供了足夠的計算能力來執行特定任務。

例如，Hulex 能夠使用它來運行自己的電量計算法，以更好地估計電池壽命并提供更相關的用戶體驗。畢竟，Gyropod 必須盡其所能確保它不會在旅途中耗盡果汁，這會破壞它的目的。因此，它必須及早提醒用戶，以確保他們在最合適的時間為設備充電。

超越硬件

Hublex 還決定使用 ST 加速度計和陀螺儀LSM6DSL。運動傳感和運動控制在自平衡中的重要性踏板車是顯而易見的，但不太明顯的是設備固有的復雜性，容易受到電池及其環境的大量干擾。然而，在其他競爭較小的產品可能會失敗的情況下，LSM6DSL 在這種情況下蓬勃發展，這要歸功于它的抗干擾性和提供更高準確度的低噪聲模式。這將確保該系統能夠提供更平穩的行駛和更精確的調整。所有這一切都發生在傳感器在正常模式下僅消耗 0.4 mA 而在高性能模式下僅消耗 0.65 mA 的情況下。因此，該板可以使用更小、更實惠的電源組件。

最后，Gyropod 使用 ST 的 MotionFX 庫，該庫從許多不同的傳感器獲取結果，并使用融合算法來提高最終產品的精度和性能。這個庫以及許多其他類似的庫是開放的、免費提供的，并且文檔齊全，帶有開源應用程序和示例代碼，這一事實確保了像 Hublex 這樣的公司可以立即啟動其開發。能夠依賴 ST 實現如此復雜的功能意味著團隊可以花更多時間優化產品的其他部分，以多種方式對其進行改進。歸根結底，Gyropod 體現了 ST 生態系統真正卓越的特點：它能夠將設計的各個部分結合在一起，使最終產品比以往任何時候都更遠。

審核編輯：郭婷