ZIVIDTWO3D相機|榮獲2021年度設計創新者金獎

全球領先的3D視覺技術創新公司——ZIVID全新一代3D彩色相機ZividTwo榮獲VisionSystems2021年度設計創新者獎金獎。由來自系統集成和終端用戶公司的獨立專家組成的評審小組參與評審，這一年度獎項旨在發現和表彰在機器視覺和成像行業的最佳產品。

面對快速增長的物料處理需求和更快的機器人應用時間周期，尤其是在物流領域，ZividTwo可以在不到100ms的時間內捕捉到典型的高清晰度場景，單個點超過200萬個。這意味著在6-9秒范圍內的循環時間可以廣泛實現無序抓取、智能分選和機器人上下料的任務。

Zivid3D相機更小的外形和更輕的重量也解決了機器人有效負載限制這一重要問題。ZividTwo的尺寸僅為169x122x56毫米，重量僅為940克，可以將最大化的發揮機器人的有效載荷、靈活性和機動性。

同時，為了保護校準精度，全新的ZIVID3D相機也被設計成最具挑戰的工業機器人，能夠承受工作周期的加速、減速、緊急停止和敲擊惡劣工作環境。經過充分的應力測試，IP65等級的ZividTwo能夠承受15G的沖擊、5G的正弦振動和0oC到45oC的工作溫度范圍。

3D視覺的未來在于機械臂安裝應用>

1.最優質的3D圖像質量

通過機械臂的安裝，即使你清空一個箱子，ZividTwo3D相機可以在其最佳距離捕捉每一個細節。目標檢測算法將始終處理最高質量的3D數據，具有一致的分辨率、顏色表示、精度和噪聲性能。

2.高效的物料處理能力

通過使用機械臂安裝ZIVIDTWO3D相機，機器人可以從多個角度和位置查看場景和目標對象，避免盲點、遮擋和點云瑕疵（例如反射和高光），從而極大提升機器人系統的靈活性；同時機械臂安裝3D相機是降低系統成本和減少多個有效完成任務的傳感器的理想選擇。

3.觸角無所不及

機械臂安裝3D相機能夠看到機器人手臂所能到達任何地方的任何物料，這使得基于機械臂安裝的3D解決方案理想的應用具有多個工作站、大表面、托盤、放置墻和流架的應用。它還增加了移動機械臂配置的靈活性。

<1000?克的重量以及非常小巧的機身設計，ZIVID?TWO在提供高清點云數據的同時，又不干擾機器人的有效載荷或機動性。

4.有效的設備與維護成本管控

對于大型物料掃描和同時服務于多個位置應用的機器人單元系統，通過減少需要安裝、校準、維護和維修的組件數量，將設備和運維總成本降至最低。
ZividSDK和校準板可以實現自動無故障的現場相機校正和3D手眼校準。

克服3D相機手臂安裝的障礙>

機械臂上采用3D相機的一個主要問題是圖像數據捕獲速度對占空比或系統處理速度的影響。對于每個3D點云數據捕獲，機器人單元必須執行“停止-捕獲-移動”序列。目標拾取算法的改進大幅增加了每點云（3D圖像）的拾取。

工業級ZividTwo3D相機只需100毫秒即可捕獲高清點云數據，其特殊的工業設計可承受機器人長時間的加速和減速。

例如:1秒的路徑捕獲和4秒的移動時間的機器人拾取和丟棄。

項目應用和機器人移栽對視系統魯棒性的要求>

所有3D視覺系統都會受到環境影響，如振動、沖擊和溫度變化。在機器視覺行業，這是一個常被忽視，但又非常重要的話題。ZividTwo一個關鍵設計是考慮如何有效解決這些問題，并滿足手臂上機器人安裝的要求。

因此，ZividTwo3D相機是在最惡劣的工作條件下精心設計制造的。在多年的開發和設計過程中，視覺系統的所有組件都經過了仔細的檢查和驗證，以確保其穩定性和性能。作為生產過程的一部分，每臺3D攝機都要經過單獨的硬化和溫度校準、測試和驗證。

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審核編輯：湯梓紅