IAR 開發環境下調試從核工程的方法(IAR篇)
兩年前我寫過一篇《雙核i.MXRT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相激活之道》，那篇文章從離線啟動的角度介紹了跑雙核應用的基本方法，基本上把雙核啟動的細節都介紹到了。 在應用開發的階段，很多時候我們還是需要在線調試的，主核的調試沒什么特別要注意的地方，從核的調試大家估計就有點陌生了，今天就給大家介紹下 IAR 開發環境下調試從核工程的方法。
一、測試準備
首先需要準備好測試環境，包含必要的軟件和硬件，我的環境如下：
集成開發環境：IAR EW for Arm v9.10.2,(https://www.iar.com/products/architectures/
軟件開發包：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），點此下載
軟件驅動：J-Link driver v7.56b，點此下載
硬件工具：J-Link Plus調試器
硬件開發板：MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板載 DAP-Link 調試器
我們知道i.MX RT1170 其實主從核是在 Fuse 里可配的，我們就以默認配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來介紹，選取的測試工程是SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4。
二、在IAR下調試
使用IAR 打開hello_world_demo_cm4.eww 工程，切換到 debug build （就是在 RAM 中執行）。
2.1 工程選項處理器選 Cortex-M4 核調試情況
我們先來看一下工程選項里處理器選擇 Cortex-M4，并且不使能任何額外腳本時調試情況。也就是說在明知主核Cortex-M7 處于激活狀態而 Cortex-M4 處于未激活狀態時，IAR C-SPY 調試組件能否工作。
分別測試了板載 DAP-Link 調試器以及外接 J-Link 調試器，測試結果均是不能直接調試，DAP-Link 下提示 "Failed to connect toCPU"，J-Link 下提示"Select core is not same as the target core"。
2.2 工程選項處理器選 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 調試情況
再來看一下工程選項里處理器選擇 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 時調試情況（會調用相關腳本，在IAR/J-Link 里已經做好）。也就是雖然 Cortex-M4 處于未激活狀態，但是有配套腳本會負責激活工作。
J-Link下是可以直接調試的，在 Debug Log 窗口，我們可以看到有 .jlinkscript 腳本執行的痕跡，腳本打印信息里顯示其識別到Cortex-M4 未激活，并且會做激活相關工作。
Note: 這個跟 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 選擇相關的 .jlinkscript 腳本在 JLink 驅動安裝目錄下，由于 log 里沒有直接顯示路徑，那大概率已經被打包進 DLL 文件里了，我們看不到具體腳本代碼實現。
DAP-Link下也是可以直接調試的，在 Debug Log 窗口，我們可以看到 iMXRT_1170.dmac 腳本被執行了，腳本打印信息里顯示其識別到 Cortex-M4未激活，并且會做激活相關工作。
Note: 這個跟 NXP MIMXRT1176xxxA_M4 選擇相關的 iMXRT_1170.dmac 腳本在 IAR 安裝目錄下，具體路徑已經在 log 里顯示出來了，我們可以看到其具體腳本代碼實現。
如果你細心觀察，你會發現 DAP-Link 下必須要在工程選項 Debugger / ExtraOptions里加 “--macro_paramenable_core=1” 語句才能正常調試，這是因為 iMXRT_1170.dmac 腳本需要接受這個參數才能正常激活從核 Cortex-M4。
2.3 自己實現用于從核調試的腳本
現在我們知道了調試從核 Cortex-M4 工程必須要有專門腳本來負責激活從核才行，雖然 IAR/J-Link里已經做好這個腳本，但是兩者行為是否統一我們不清楚（畢竟看不見 J-Link 下腳本源碼），而且這個腳本是隨著 IAR/J-Link 版本而變化的，具有一定的不可控性。
為了完全掌控從核調試的主動性與確定性，最好我們自己重新實現 IAR/J-Link 下的調試腳本，在線調試時直接指定使用我們自己寫的腳本，這樣即使工程選項里處理器選擇 Cortex-M4 我們也能正常調試。
對于DAP-Link，我們新建一個 mimxrt1170_connect_cm4_user.mac 文件（具體內容見附錄一）放到工程目錄下，并且在 IAR 選項里指定使用這個 mac 文件。這個 mac 文件語法詳見 《IAR內部C-SPY調試組件配套宏文件(.mac)用法介紹》，其中最重要的是 execUserCoreConnect() 保留宏函數里要做激活 Cortex-M4 工作。
Note: 如果希望調試從核 Cortex-M4 時，主核 Cortex-M7 依然在跑，可以注釋掉mimxrt1170_connect_cm4_user.mac 文件里的 execUserSetup() 函數。
對于J-Link，我們新建一個 mimxrt1170_connect_cm4_user.jlinkscript 文件（具體內容見附錄二）放到工程目錄下，并且在 IAR 選項里指定使用這個 jlinkscript 文件。這個 jlinkscript 文件語法詳見 《JLink Script文件基礎及其在IAR下調用方法》，其中最重要的是 InitTarget() 用戶自定義動作函數里要做激活 Cortex-M4 工作。
Note: 如果希望調試從核 Cortex-M4 時，主核 Cortex-M7 依然在跑，可以注釋掉mimxrt1170_connect_cm4_user.jlinkscript 文件里的AfterResetTarget() 函數。
附錄一、IAR腳本（用于DAP-Link）
prepare_core_spin_code(cmVersion)
{
__var start;
if (cmVersion == 7)
{
start = 0x2021FF00;
__writeMemory32(start >> 7, 0x40c0c068, "AP0_Memory");
}
if (cmVersion == 4)
{
start = 0x20200000;
__writeMemory32(start & 0xFFFF, 0x40c0c000, "AP0_Memory");
__writeMemory32(start >> 16, 0x40c0c004, "AP0_Memory");
}
__writeMemory32(start + 0x20, start, "AP0_Memory");
__writeMemory32(0x223105, start + 0x4, "AP0_Memory");
}
release_core(cmVersion)
{
if (cmVersion == 7)
{
__writeMemory32(0x2, 0x40c04000, "AP0_Memory");
}
if (cmVersion == 4)
{
__writeMemory32(0x1, 0x40c04000, "AP0_Memory");
}
}
reset_core(cmVersion)
{
__var reg;
__var ctrlAddr;
__var statAddr;
if (cmVersion == 7)
{
ctrlAddr = 0x40c042a4;
statAddr = 0x40c042b0;
}
if (cmVersion == 4)
{
ctrlAddr = 0x40c04284;
statAddr = 0x40c04290;
}
__writeMemory32(0x1, ctrlAddr, "AP0_Memory");
do
{
reg = __readMemory32(statAddr, "AP0_Memory");
__delay(10);
}while(reg & 0x1);
}
//_ExecDeviceCoreConnect()
execUserCoreConnect()
{
__probeCmd("j.i swd /force");
// dummy read
__readAPReg(2);
__delay(10);
// Disable system reset caused by sysrstreq from each core
__writeMemory32(0x3c00, 0x40C04004, "AP0_Memory");
prepare_core_spin_code(4);
release_core(4);
// switch to AP1
__writeDPReg(1<<24, 2);
}
execUserPreReset()
{
reset_core(4);
release_core(4);
__writeDPReg(1<<24, 2);
}
execUserSetup()
{
__var reg;
reg = __readMemory32(0x40c04000, "AP0_Memory");
if((reg & 0x2) == 0)
{
prepare_core_spin_code(7);
reset_core(7);
}
}
附錄二、J-Link 腳本
void prepare_core_spin_code(unsigned int cmVersion)
{
unsigned int start;
if (cmVersion == 7)
{
start = 0x2021FF00;
MEM_WriteU32(0x40c0c068, start >> 7);
}
if (cmVersion == 4)
{
start = 0x20200000;
MEM_WriteU32(0x40c0c000, start & 0xFFFF);
MEM_WriteU32(0x40C0c004, start >> 16);
}
MEM_WriteU32(start, start + 0x20);
// BootROM go_fatal_mode()
MEM_WriteU32(start + 0x4, 0x223105);
}
void release_core(unsigned int cmVersion)
{
if (cmVersion == 7)
{
MEM_WriteU32(0x40C04000, 0x2);
}
if (cmVersion == 4)
{
MEM_WriteU32(0x40C04000, 0x1);
}
}
void reset_core(unsigned int cmVersion)
{
unsigned int reg;
unsigned int ctrlAddr;
unsigned int statAddr;
if (cmVersion == 7)
{
ctrlAddr = 0x40c042a4;
statAddr = 0x40c042b0;
}
if (cmVersion == 4)
{
ctrlAddr = 0x40c04284;
statAddr = 0x40c04290;
}
MEM_WriteU32(ctrlAddr, 1);
do
{
reg = MEM_ReadU32(statAddr);
SYS_Sleep(10);
}while (reg & 0x1);
}
void InitTarget(void)
{
CPU = CORTEX_M7;
// Manually configure AP
JLINK_CORESIGHT_AddAP(0, CORESIGHT_AHB_AP);
JLINK_CORESIGHT_AddAP(1, CORESIGHT_AHB_AP);
JLINK_CORESIGHT_AddAP(2, CORESIGHT_APB_AP);
// Dummy read
JLINK_CORESIGHT_ReadAP(JLINK_CORESIGHT_AP_REG_IDR);
SYS_Sleep(10);
// Disable system reset caused by sysrstreq from each core
MEM_WriteU32(0x40C04004, 0x3c00);
prepare_core_spin_code(4);
release_core(4);
// Switch to AP1
CPU = CORTEX_M4;
CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 1;
}
void ResetTarget(void)
{
CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 0;
reset_core(4);
release_core(4);
CORESIGHT_IndexAHBAPToUse = 1;
}
void AfterResetTarget(void)
{
unsigned int reg;
reg = MEM_ReadU32(0x40c04000);
if((reg & 0x2) == 0)
{
prepare_core_spin_code(7);
reset_core(7);
}
}
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原文標題：雙核i.MX RT1170之單獨在線調試從核工程的方法(IAR篇)
文章出處：【微信號：NXP_SMART_HARDWARE，微信公眾號：恩智浦MCU加油站】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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