作者：CEVA 高級營銷專員 Charles Pao

Charles Pao 畢業于約翰霍普金斯大學，獲得電氣工程學碩士學位后，他開始在 CEVA Hillcrest 實驗室工作。他從事軟件開發工作，研發了一個黑盒系統用來評估運動特征。Charles 十分熱愛媒體和通信領域，開始為 Hillcrest Labs 制作演示和產品視頻。出于熱愛，他正式轉崗到市場營銷部門。目前，他是 Hillcrest 信息與支持部的第一聯系人，并負責管理營銷工作。同時，他還擔任多種職責和項目管理角色。Charles 還獲得了約翰霍普金斯大學電氣工程和計算機工程理學學士學位。

沉浸式 3D/空間音頻 ，與 XR/360 視頻相結合，給您帶來宛若置身于茂密深林的視聽體驗——飄落的細枝在腳下嘎吱作響，一頭鹿向東原跑去，當您的目光追著一只紅衣鳳頭鳥而遠去時，您能聽見它扇動翅膀的聲音。

精準的頭部跟蹤有助于提供逼真的用戶體驗 (UX)，了解評估解決方案的關鍵因素，可以幫助您在不斷發展的行業中找到方向。

頭部跟蹤的關鍵因素

為了便于理解，本文內容總結了頭部跟蹤中的關鍵因素。

延遲：它指視聽信號從視聽源發出到被用戶感知之間的時間差。依據本文的目的，我們將其分為兩部分。 —音頻輸入延遲：它指音頻信號從音頻源發出到被用戶感知之間的時間差。 —頭部跟蹤延遲：它指當您的頭部移動時，3D 音頻處理變化以適應新的頭部方向的時間差。

頭部跟蹤準確度：在本文中，我們討論的是僅跟蹤方向的 3-DOF 頭部跟蹤，而不是跟蹤位置和方向的 6-DOF 頭部跟蹤。準確度指實際運動與其在擴展現實 (XR) 環境中對應位置之間的測定差。如果傳感器（及其算法）不準確，您可能能夠實時跟蹤頭部運動，但在虛擬環境中的運動與現實中的運動會存在差異。

頭部跟蹤平滑度：它指頭部轉變方向時，3D 音頻轉換的清晰和可察覺程度。您希望創造一種不受跳躍影響的 XR 體驗。突然改變的輸出會破壞沉浸式的體驗感，在游戲過程中，甚至會導致死機。

測試因素

頭部跟蹤延遲

在沒有合適的測量設備的情況下，對延遲進行測試并不簡單，但可以用主觀的方法進行測試。柏林工業大學 (TU Berlin) 音頻通信團隊的一項研究表明，人類受試者的平均檢測水平為 108 毫秒，單聲源的絕對檢測閾值為 52 至 73 毫秒。這里需要澄清的是，該團隊研究的是“總系統延遲”，它指說話者的音頻輸出和設備輸出之間的時間差。研究得出的結論是，人類平均需要經過 108 毫秒才能注意到運動的變化。當從單個來源播放聲音時，聲音會更加明顯。

收聽預錄制的音樂或其他受限音頻的內容時，此延遲不會有任何影響。但是，對于錄制的視頻而言，如果顯示器沒有延遲圖像解決音頻輸入延遲的問題，則可能會出現口型同步問題。對于視頻游戲而言，您不希望出現畫面延遲的狀況，因為畫面延遲會影響到玩家的游戲表現，因此低音頻延遲對保持聲音與游戲畫面同步來說非常重要。延遲在一定程度上會一直存在，但關鍵是要盡量減少延遲，這樣用戶就不會察覺到延遲的影響。

在空間音頻系統中，通常應用頭相關變換函數 (HRTF)，混響或其他室內模擬技術，通過空間處理過的空間音頻輸入來映射頭部跟蹤數據。完成此處理后，有幾種常用方法可以實現空間音頻系統。

如果您在音頻設備本機上運行空間處理算法，由于無線通信技術的影響，僅會增加音頻的輸入延遲。由于頭部跟蹤路徑中沒有無線鏈路，頭部跟蹤的延遲仍然很低。這是在同一設備上同時執行空間處理和頭部跟蹤的一個關鍵優勢。

另一種方法是在手機等移動設備上執行空間音頻處理。頭部跟蹤信息從可聽設備發送至移動設備，移動設備會對其進行處理，然后將其推回給用戶。由于存在額外的通信鏈路，與前一種方法相比，此方法會加大頭部跟蹤的延遲。通過藍牙技術可將音頻從電話傳輸到耳機，藍牙延遲取決于使用的音頻編解碼器。較快的編解碼器的延遲可低至 50-80 毫秒，但較常見的編解碼器的延遲可達 170-270 毫秒。頭部跟蹤數據通常會增加 50-100 毫秒的延遲。

通過對空間音頻系統的理解和人類延遲檢測的研究，我們可以大致了解空間音頻系統延遲的優劣情況。試著使用更高頻的聲音來測試延遲。低頻噪聲的方向性不顯著（這就是為什么立體聲系統通常只有一個低音炮）。

用于測試延遲的優質聲源是一種連續的聲音，可以很好地定位。理想情況下，此聲源需混合多個頻率的聲音，但為了便于測試的說明，請考慮用不斷播放的高頻音頻測試延遲。較高的頻率更易于識別，而恒定音調可以讓您注意到音頻圖像中的不同變化。

假設您的耳機的頭部跟蹤延遲為 200 毫秒。若要獲得良好的音頻渲染效果，我們希望音頻圖像的移動范圍不超過 5 度。這意味著用戶需要始終以低于 25 度/秒的速度移動。為了幫助您更好地想象，這意味著在 3.6 秒內將您的頭部旋轉 90 度。這種移速相當緩慢，您在正常情況下的移動速度比這快得多。

在測試中，如果您在大約 1/4 秒內將頭部旋轉 90 度，您將以 360 度/秒的速度移動。200 毫秒的延遲意味著聲源將移動 72 度，但是它僅在 200 毫秒的時間內處于錯誤的位置。在測試中，以連續的聲音作為參考，可以輕易辨別延遲情況。

準確度、精確度和平滑度

準確度與運動與真實世界/真實答案的差距有關。精確度與您獲得相同答案的一致性有關。只有使用帶有磁力計的完整 9 軸解決方案，才能測量出真正的準確度。但是，由于音頻技術使用了磁性驅動器，以及不斷變化的用戶環境，使用完整的 9 軸頭部跟蹤解決方案并不切實際。這就是為什么大多數空間音頻硬件只使用加速計和陀螺儀的原因。

測試精確度和平滑度有點棘手，但使用您的空間音頻軟件，應該能夠測試它們的運行效果。清晰的語音音頻（如播客）可能是測試這些標準的最佳工具。在播客中，說話者處于固定位置，所以無論您把頭轉至哪個方向，說話者的聲音都應該來自同一個位置。當您移動頭部時，3D 音頻應該會發生從一個位置到另一個位置的變化，而音量或音質不會出現明顯的落差或變化。

3D/空間音頻耳機中的陀螺儀傳感器容易發生偏移，這會降低耳機的整體精度。軟件將為您提供多個選項：手動復位，慢速穩定或快速穩定。

如果您未調整偏移，會發現隨著時間的推移，人們在房間里移動的速度很慢。也許他們一開始在您的正前方，但現在位于中心偏左的位置。這種效果是不理想的。您可以通過點擊（設備物或軟件上）指定的按鈕來手動復位設備，說出“我再次直視前方”，并重新設置偏移度。但是，隨著時間的推移，偏移度仍然會逐漸增加。緩慢復位方法利用了您的頭部朝向視線對象這一事實。通過作出此假設，它可以在幾分鐘內重置陀螺儀偏移。快速復位方法利用了同樣的思路，但是相比而言，可以在幾秒鐘之內立即實現移動。

您需根據具體的使用情形，選擇理想的自動復位方法。如果您看向屏幕的同一方向，快速復位則是理想的選擇，因為偶爾看向屏幕以外的位置不會影響復位，并讓您的視線落點保持在中心位置。在活動開始時，重置“正前”方向可以指引復位，讓您不必花費幾分鐘的時間等待算法調整。但是，如果您在家中的多個屏幕上玩游戲，在手機上玩動作游戲，或者在公園里散步，您的方向就會頻繁變化。快速復位能夠更好地跟上以上場景的方向變化。

當您轉著頭聽播客時，試著注意聲音在空間里的追蹤效果，以及當聲音移動時，聲音位置變化的平滑程度（或者您是否注意到移動）。空間音頻的流暢性主要體現在聲音在位置轉換過程中的清晰度。無論是緩慢還是快速轉動頭部，您能察覺到的音頻位置的清晰變化都是平滑算法的標志。如果您在頭部移動時注意到音頻跳躍或明顯量化的現象，這可能是跳轉校正的跡象，或者傳感器/系統無法平滑轉換運動。

隨著大型科技公司創造出各種 3D/空間音頻的集成產品，3D/空間音頻正成為世界的主流。產品越多，您就越需要了解如何挑選最佳產品。盡管以上評估在很大程度上代表了本人的主觀看法，但我希望通過解釋評估與測試背后的想法與邏輯，為您在 3D/空間音頻的世界里暢游提供一些指引。如果您需要以可視化方式了解頭部跟蹤延遲的重要性，或者獲取有關 HRTF 的更多信息，請查看網絡研討會視頻。如果本文或網絡研討會的內容讓您產生了興趣，請向我們發送消息，以了解哪些 CEVA 產品能為您的項目提供最佳支持。