廣受贊譽(yù)與認(rèn)可,落地項(xiàng)目超50個(gè)
鋰電行業(yè)智能制造升級(jí)的背景下,AMR適用于柔性安全的生產(chǎn)場(chǎng)景已經(jīng)成為行業(yè)的共識(shí),當(dāng)之無(wú)愧成為TWh時(shí)代數(shù)智化競(jìng)爭(zhēng)的“主力軍”。
全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)憑借專業(yè)可靠的產(chǎn)品、卓越創(chuàng)新的技術(shù)、多年沉淀的行業(yè)Know how及敏捷的實(shí)施部署能力與周到完善的服務(wù),不斷在鋰電行業(yè)中贏得信任與口碑。
目前,極智嘉在全球高質(zhì)量落地鋰電項(xiàng)目超50個(gè),覆蓋80%行業(yè)頭部客戶,實(shí)力占穩(wěn)鋰電行業(yè)領(lǐng)頭羊地位!
軟硬件并駕齊驅(qū),領(lǐng)銜鋰電智造升級(jí)
傲人的商業(yè)落地成績(jī)和客戶認(rèn)可背后,是極智嘉強(qiáng)大的軟硬件能力并駕齊驅(qū),為客戶提供鋰電智造全流程AMR解決方案!
機(jī)器人方面,極智嘉提供高精度雙舉升、高精度多自由度懸臂、潛伏式搬運(yùn)、無(wú)人叉車等豐富的機(jī)器人形態(tài),全場(chǎng)均采用激光SLAM完全自然導(dǎo)航,無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)特殊改造,即可柔性引入,高效實(shí)施部署,項(xiàng)目快速上線。
軟件方面,極智嘉強(qiáng)大而穩(wěn)定的G-LES生產(chǎn)物流執(zhí)行系統(tǒng)和GMS智能搬運(yùn)系統(tǒng),可與客戶MES、WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的自動(dòng)派發(fā)、AMR自動(dòng)執(zhí)行、管理平臺(tái)閉環(huán)監(jiān)控。全流程數(shù)據(jù)閉環(huán),精益化協(xié)作生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)全連鏈路從硬件到軟件的連接,為客戶提供更高效智能的系統(tǒng)方案。
軟硬件完美結(jié)合,加之對(duì)行業(yè)的深刻理解以及豐富的全球項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),使極智嘉能夠真正從客戶角度出發(fā),為其打造整體更優(yōu)的解決方案。
全流程AMR解決方案,提供系統(tǒng)性更優(yōu)解
極智嘉領(lǐng)銜鋰電行業(yè)的AMR解決方案背后,離不開對(duì)市場(chǎng)與客戶痛點(diǎn)的深刻洞察。
面對(duì)諸多挑戰(zhàn),極智嘉為客戶提供覆蓋廠區(qū)物流和拉線物流,從電芯前后工序到模組、PACK車間的全流程AMR解決方案。
▲鋰電工廠物流場(chǎng)景
場(chǎng)景一:電芯前工序
解決方案:
超高精度雙舉升機(jī)器人,可完全替代人工叉車和手推料車,完成卷料從拆包間到線邊緩存架的運(yùn)送,以及對(duì)接涂布機(jī)、輥分機(jī)、模切機(jī)等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)高精度高效率的自動(dòng)上下料。
高精度雙舉升機(jī)器人的引入,是電芯前工序智能化升級(jí)方案的關(guān)鍵!
方案優(yōu)勢(shì):
1、G-LES自動(dòng)執(zhí)行客戶MES下發(fā)任務(wù),可適應(yīng)快速的生產(chǎn)節(jié)奏和復(fù)雜的工序流程。
2、雙舉升的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)合高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,單次即可完成卷料的空滿軸交換,效率翻倍、快速節(jié)能。
3、視覺(jué)相機(jī)與多傳感器的感知融合技術(shù),自動(dòng)識(shí)別各種尺寸料軸,達(dá)到亞像素級(jí)別的圖像識(shí)別精度。與機(jī)臺(tái)、緩存架對(duì)接精度可達(dá)±0.5mm,避免人工誤操作帶來(lái)撞料、碰料的安全風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)損失。
場(chǎng)景二:電芯后工序
解決方案:
高精度懸臂機(jī)器人可對(duì)接模切機(jī)自動(dòng)下料、卷繞機(jī)自動(dòng)上料。
搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)極片在前后工序的轉(zhuǎn)運(yùn),對(duì)接立庫(kù)輸送線,實(shí)現(xiàn)極片的自動(dòng)化出入庫(kù)。
高精度懸臂機(jī)器人的引入,是電芯后工序智能化升級(jí)方案的關(guān)鍵!
方案優(yōu)勢(shì):
1、應(yīng)對(duì)后工序產(chǎn)線高頻率的下料接應(yīng)、上料配送及空卷筒回收等搬運(yùn)需求。G-LES系統(tǒng)引入水位管理規(guī)則,庫(kù)存預(yù)警管理等算法,保證生產(chǎn)作業(yè)不被缺料打斷,保障生產(chǎn)連續(xù)性。
2、高精度懸臂機(jī)器人,可直接對(duì)接模切機(jī)臺(tái)和卷繞機(jī)臺(tái),與雙舉升機(jī)器人采用同樣的超高精度感知識(shí)別技術(shù),對(duì)接精度可達(dá)±0.5mm,滿足機(jī)臺(tái)的高精度上下料需求,替代人工操作,提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少物料損壞。
場(chǎng)景三:模組及PACK車間
解決方案:
搬運(yùn)機(jī)器人可搭配輥筒或方托盤上裝,參與不同容器物料從拆包間到線邊設(shè)備的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
采用以車代線方案,由搬運(yùn)機(jī)器人頂升下箱體過(guò)PACK組裝線,替代傳統(tǒng)剛性輸送線設(shè)備。
方案優(yōu)勢(shì):
1、可根據(jù)產(chǎn)能隨時(shí)調(diào)整配送頻率,保證模組、PACK工序在制品及其他輔料的準(zhǔn)時(shí)配送,提高生產(chǎn)節(jié)拍。
2、搬運(yùn)機(jī)器人上裝組件可按照容器尺寸定制,兼容多種容器形態(tài),直接對(duì)接輸送線,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。
3、以車代線使生產(chǎn)路線更柔性,可隨產(chǎn)線擴(kuò)張、工藝升級(jí),快速、靈活調(diào)整。
場(chǎng)景四:其他場(chǎng)內(nèi)物流
解決方案:
極智嘉提供載重覆蓋200KG~5000KG的潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人和無(wú)人叉車,基本可滿足工廠從碼頭收貨到原材料出入庫(kù),線邊配送、在制品工序間轉(zhuǎn)運(yùn),以及成品下線入庫(kù)、碼頭出貨的全流程所有場(chǎng)內(nèi)物流需求。
方案優(yōu)勢(shì):
1、機(jī)器人均采用激光SLAM導(dǎo)航,無(wú)需大量貼碼,運(yùn)行不受地面粉塵影響。
2、不同型號(hào)機(jī)器人統(tǒng)一管理、混合調(diào)度,保證運(yùn)行安全性和搬運(yùn)效率。
3、與客戶MES、WMS系統(tǒng)對(duì)接,拉動(dòng)式生產(chǎn),打通庫(kù)存與各工序的生產(chǎn)數(shù)據(jù),助力企業(yè)數(shù)智化管理。
硬件業(yè)界領(lǐng)銜,技術(shù)實(shí)力硬核
極智嘉激光SLAM導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的Matrix平臺(tái),融合激光雷達(dá)、RGBD相機(jī)、高精度IMU等傳感器,集成數(shù)據(jù)采集、處理及控制驅(qū)動(dòng)于機(jī)器人本體。邊緣超強(qiáng)算力,結(jié)合多源異構(gòu)的精巧設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云、圖像到語(yǔ)義信息的快速轉(zhuǎn)換。各模塊高精度同步,低時(shí)延、低誤差,在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的鋰電池制造車間環(huán)境下,激光SLAM導(dǎo)航的高魯棒性、快速精準(zhǔn)定位,完美適應(yīng)。
極智嘉在線地圖自動(dòng)更新、多地圖管理算法,可支持超數(shù)十萬(wàn)平米的跨樓層、跨廠區(qū)、高動(dòng)態(tài)的地圖管理和長(zhǎng)期穩(wěn)定使用,技術(shù)實(shí)力在鋰電頭部客戶的實(shí)際項(xiàng)目得到驗(yàn)證,至今穩(wěn)定運(yùn)行。
▲數(shù)十萬(wàn)平大面積、多地圖管理
機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)感知能力,對(duì)于人員、工業(yè)車輛、異常障礙物等實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別,同時(shí)擁有MPC等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制算法,使得機(jī)器人在搬運(yùn)數(shù)噸重卷料等高負(fù)載物料的情況下,仍能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的運(yùn)行效果,達(dá)到安全可靠的EHS管理。
▲基于RoboDet算法平臺(tái)的環(huán)境感知
"超強(qiáng)大腦"加持,全鏈路深度鏈接
作為智慧工廠的物流“超強(qiáng)大腦”和廠內(nèi)物流信息中樞,極智嘉G-LES物流執(zhí)行系統(tǒng)能管理全場(chǎng)物料、容器及庫(kù)存信息,并對(duì)接客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)。通過(guò)策略自動(dòng)分配物料和容器的入庫(kù)、出庫(kù)位置,呼叫AMR自動(dòng)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。
高效的多智能體調(diào)度算法,優(yōu)化產(chǎn)線的送料節(jié)拍和工序間在制品的轉(zhuǎn)運(yùn)順序,保證及時(shí)性和配送效率,輕松解決大規(guī)模調(diào)度難題。串聯(lián)全場(chǎng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)協(xié)同,助力企業(yè)在產(chǎn)能快速增長(zhǎng)時(shí)期,完成柔性制造升級(jí)和智能化數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
▲極智嘉鋰電行業(yè)智能物流解決方案系統(tǒng)架構(gòu)
極智嘉的AMR解決方案覆蓋鋰電行業(yè)生產(chǎn)制造的全過(guò)程,在技術(shù)實(shí)力和商業(yè)落地上業(yè)領(lǐng)銜,而這些優(yōu)勢(shì)伴隨著極智嘉的持續(xù)創(chuàng)新,積累出更寬的護(hù)城河。
未來(lái),伴隨著鋰電行業(yè)產(chǎn)能的不斷擴(kuò)張,極智嘉將繼續(xù)深耕智慧物流解決方案,助力鋰電行業(yè)柔性升級(jí),為鋰電企業(yè)帶來(lái)真實(shí)可見(jiàn)的商業(yè)價(jià)值和更優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。
審核編輯:符乾江
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機(jī)器人
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