想要進行自動化生產，能夠進行信息采集和指令輸出的控制器是少不了的，比如說可編程邏輯控制器。不過，在有的時候，控制器上面的IO數量不太夠，需要我們進行擴展。怎么擴展呢？常規的辦法就是將PLC通過通訊接口連入到通訊總線上去，成為總線上的一個通訊節點。舉個例子來說，一臺支持CANopen通訊的PLC，與若干臺支持CANopen通訊的IO耦合器通過總線互發數據，PLC就可以利用這些IO耦合器上的IO進行信息采集等工作了。當然，這種連接辦法比較麻煩，畢竟一臺一體式IO耦合器上面集成的IO口數量很有限，如果IO耦合器上的IO數多點就好了，那PLC連接的IO耦合器數量就可以減少，也降低了使用的成本。

基于大家的這個需要，我們開發了組合式設計的CANopen IO耦合器，在電力支持充足的情況下，它最多可以和32個IO片進行連接，實現最高256個IO接口的擴展。有個電池廣告怎么說來著？一節更比六節強，我們的這個組合式IO耦合器雖然沒有那么夸張，但其綜合性能遠超一臺遠程CANopen IO耦合器確是不爭的事實。

我們的組合式IO耦合器支持IO片自動組態，省卻了很多的麻煩，其IO類型涵蓋數字量輸入、數字量輸出、模擬量輸入以及模擬量輸出四大類。