在「自動駕駛公開課」欄目中,NVIDIA 將帶領(lǐng)自動駕駛開發(fā)者回顧精彩的在線研討會及演講等,更深入地了解軟硬件產(chǎn)品、基礎(chǔ)架構(gòu)和多種解決方案的先進(jìn)技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用。點(diǎn)擊“閱讀原文”,一鍵回看本期公開課!
自動駕駛開發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)
及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐
本期介紹
自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)的主要工作包括了 Hardware(硬件)、Onboard(車載系統(tǒng))、Cloud(云端)三大板塊,其核心價值是為自動駕駛提供恰到好處的、全方位的技術(shù)保障。而在自動駕駛的開發(fā)中,無論是數(shù)據(jù)攝取、模型訓(xùn)練還是仿真驗證,都離不開強(qiáng)大的計算平臺等基礎(chǔ)架構(gòu)的支撐。在自動駕駛系統(tǒng)中,如果說感知是眼睛,規(guī)劃是大腦,那么基礎(chǔ)架構(gòu)就是神經(jīng)系統(tǒng),將自動駕駛軟件系統(tǒng)與車輛緊密的聯(lián)系在一起。
在《自動駕駛開發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐》公開課中,由 NVIDIA 汽車行業(yè)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)陳曄擔(dān)任主講人。陳曄是 NVIDIA 汽車行業(yè)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān),負(fù)責(zé) NVIDIA 汽車企業(yè)業(yè)務(wù),包括自動駕駛端到端開發(fā)軟硬件方案、自動駕駛驗證平臺、通用 AI 在汽車行業(yè)的應(yīng)用、Omniverse 在汽車行業(yè)的應(yīng)用等。
NVIDIA DRIVE 基礎(chǔ)架構(gòu)包括開發(fā)和驗證自動駕駛技術(shù)(從原始數(shù)據(jù)收集到驗證)所需的完整數(shù)據(jù)中心硬件、軟件和工作流程。該基礎(chǔ)架構(gòu)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、訓(xùn)練和驗證、回放以及在模擬中進(jìn)行測試提供了所需的構(gòu)建模塊。
其中,NVIDIA DGX SuperPOD 便是希望為專注于洞見非基礎(chǔ)架構(gòu)的組織提供的一站式 AI 數(shù)據(jù)中心解決方案。NVIDIA DGX SuperPOD 不僅能夠用于快速訓(xùn)練安全自動駕駛汽車所需要的海量深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。得益于模塊化和企業(yè)級設(shè)計,該系統(tǒng)還能夠以極快的速度完成部署。
而借助 NVIDIA DRIVE Sim,虛擬汽車可以在各種場景(從常規(guī)駕駛到罕見乃至危險情況)中進(jìn)行數(shù)百萬英里的仿真駕駛,并且比現(xiàn)實(shí)世界中的駕駛測試更高效、更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、更安全。高保真平臺還可以生成基于物理效果的合成傳感器和真值數(shù)據(jù),從而根據(jù)任意開發(fā)需求定制場景。
本次公開課中,在對先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)加速自動駕駛技術(shù)進(jìn)行介紹之后,主講人陳曄會重點(diǎn)講解 NVIDIA DGX SuperPOD 在自動駕駛開發(fā)場景的應(yīng)用。最后,陳曄將深入解析自動駕駛模型訓(xùn)練實(shí)踐——數(shù)據(jù)合成與仿真。
通過觀看本次公開課,您將學(xué)習(xí)到:
先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)加速自動駕駛技術(shù)
NVIDIA DGX SuperPOD 在自動駕駛開發(fā)場景的應(yīng)用
自動駕駛模型訓(xùn)練實(shí)踐—數(shù)據(jù)合成與仿真
主講人
陳曄
NVIDIA 汽車行業(yè)業(yè)務(wù)拓展總監(jiān)
負(fù)責(zé) NVIDIA 汽車企業(yè)業(yè)務(wù),包括自動駕駛端到端開發(fā)軟硬件方案、自動駕駛驗證平臺、通用 AI 在汽車行業(yè)的應(yīng)用、Omniverse 在汽車行業(yè)的應(yīng)用等;16 年汽車行業(yè)工作背景,曾經(jīng)在聯(lián)合汽車電子、大陸汽車和 3M 從事研發(fā)、產(chǎn)品管理、戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)拓展和銷售的工作。在此之前,他獲得了中歐國際工商學(xué)院 MBA、上海交通大學(xué)車輛工程工學(xué)碩士。
原文標(biāo)題:自動駕駛公開課 | 自動駕駛開發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐
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