脈沖寬度調制模式(PWM)可以產生一個由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號。
??本示例實現 IO 輸出模式–PWM 波形輸出。 以 LED 驅動為例， 使用定時器高級功能(PWM 模式)， 實現呼吸燈效果。

1.硬件接口

??本硬件平臺有3個LED燈分別為LED2、LED3、LED4LED2接PA1，LED2接PB8，LED4接PB9,硬件原理圖如下：

根據STM32引腳定義手冊或者STM32CUbeMX軟件我們可得知定時器4的CH1和CH2對應外部引腳PB8和PB9。

2 軟件設計

??打開STM32CubeMX工具，配置定時器4，將PB8配置為定時器4通道3（復用推挽輸出），PB9配置為定時器4通道4（復用推挽輸出）。

3.參數說明

4. 代碼生成

PWM模式配置:

PB8、PB9引腳配置和PWM模式使能

HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_3);//初始化通道3
HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_4);//初始化通道4

引腳模式配置及PWM初始化

4.呼吸燈主函數示例

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		/*實現呼吸燈*/
		if(flag==0)i++;
		else i--;
		if(i>=300)flag=1;
		if(i==0)flag=0;
		HAL_Delay(3);
		htim4.Instance->CCR3=i;//調節占空比
		htim4.Instance->CCR4=i;
  }

5.HAL庫定時器常用函數介紹

HAL庫中定時器基本功能函數源碼均在stm32f1xx_hal_tim.c中，高級功能函數在stm32f1xx_hal_tim_ex.c中，本小節主要介紹幾個常用函數。(以下列舉函數可能需要用戶調用或修改)。

/*硬件層初始化:時鐘、中斷，DMA*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*中斷方式開啟定時器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*DMA方式開啟定時器*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length);
/*開啟定時器PWM模式*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
/*獲取狀態*/
HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
/*中斷方式開啟定時器輸入捕獲功能*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

6.軟件仿真效果展示

??通過KEIL軟件仿真，查看引腳電平變化，KEIL軟件相關設置:
CPU DLL：SARMCM3.DLL
Dialog DLL：DARMSTM.DLL Parameter：-pSTM32F103C8

進入仿真模式:

查看引腳電平變化波形：

波形效果: