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AMD機器人入門套件啟動未來智能工廠

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設計 ? 作者:Tiera Oliver ? 2022-05-31 09:22 ? 次閱讀

AMD 宣布推出 Kria KR260 機器人入門套件,這是 Kria 自適應模塊系統 (SOM) 和開發套件組合的最新成員。

Kria KR260 是一個可擴展且開箱即用的機器人開發平臺,通過現有的 Kria K26 自適應 SOM 為生產部署提供了一條無縫路徑。憑借原生 ROS 2 支持、機器人應用程序開發的標準框架以及機器人和工業解決方案的預構建接口,新的 SOM 入門套件支持開發用于機器人、機器視覺和工業通信和控制的硬件加速應用程序。

KR260 硬件平臺為機器人技術和工業解決方案提供了預構建的接口,結合通過 AMD-Xilinx 應用商店提供的不斷增長的加速應用列表,支持評估和理想的部署路徑。

KR260 設計經驗的核心是 Kria 機器人堆棧 (KRS),它是一組集成的機器人庫和實用程序,它使用硬件來加速工業機器人的開發、維護和商業化,并使機器人社區更容易獲得自適應計算的好處。針對 Kria SOM 的級機器人解決方案。與基于 GPU 的競爭解決方案相比,使用 KRS 和 ROS 2 實現的 Kria SOM 的低延遲、自適應計算架構旨在提供超過 8 倍的性能/watt3 和低 3.5 倍的延遲。

KR260 還支持 Ubuntu 嵌入式操作系統,提供與 Canonical 和 ROS 2 Humble Hawksbill 的最新長期支持 (LTS) 版本的 Ubuntu Linux Desktop (22.04) 的兼容性。

AMD 正在與 Open Robotics(ROS 2 和其他機器人開放軟件和硬件平臺的創建者)合作,以驗證并確保我們在機器人社區中實施 ROS 2 的合規性。

芯片級設計相比,通過加快設計周期,Kria SOM 產品組合通常可節省多達 9 個月的部署時間,這意味著無需 FPGA 專業知識的各類開發人員即可快速輕松地開始使用。

Kria KR260 機器人入門套件售價 349 美元,可立即從 AMD 及其全球分銷商網絡購買。KR260 入門套件添加到可用的 Kria KV260 視覺 AI 入門套件中,為設計視覺應用程序提供了一個開發平臺。

審核編輯:郭婷

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