近日，坐落于安徽省蚌埠市的龍子湖多了一張自己獨有的青綠色地圖，一張高精度水下地形圖。這張水下“地圖”得益于中海達iBoat BS3無人測量船（下稱iBoat BS3無人船）的功勞。七天內，iBoat BS3無人船高效打卡幾萬個點，成功測量出龍子湖的水下地形全貌，讓龍子湖水下世界首次曝光在世人眼前。

作業過程

本次作業水域龍子湖整體水域面積為8.3平方千米，平均水深在3米以內，屬于典型的淺水湖泊。考慮到作業效率以及湖中存在有淺灘的風險，業主選用了吃水更淺，作業效率更高的iBoat BS3無人船進行測量作業。

iBoat BS3無人船采用碳纖維船殼，小巧輕便，堅固耐撞；吃水僅10厘米，可以更好地適應淺水等復雜環境作業；動力配備了兩組金屬涵道式推進器，最大速度可達6米/秒，在標準2米/秒的速度下，續航可達4小時，能大大增加作業效率。

作業人員快速組裝iBoat BS3無人船

同時，iBoat BS3無人船的船體設計小巧緊湊，現場拆裝十分快捷，作業人員只需連接好通訊天線以及RTK設備，打開電源，即可下水作業。iBoat BS3無人船采用遙控器加筆記本電腦作業模式，無需架設通訊基站，隨走隨測。

根據龍子湖的整體水域，作業人員對測量水域進行了任務劃分，將整個龍子湖分成了多塊作業區域，通過無人船船控軟件進行航線規劃，高效有序地完成龍子湖的測量任務。

此外，本次測量作業采用了中海達HiMAX測深儀軟件進行了采集后處理，HiMAX測深儀軟件具有以下幾點優勢：①采集支持實時導航，集成圖傳畫面，可實時監控水深以及船體前方的狀態；②后處理支持模擬信號與數字信號疊加，方便準確判斷假水深數據；③支持手動添加采樣點，方便精確獲取水下特征物；④支持測量結束后的坐標參數、聲速、時間延遲、潮位、水面高程等信息改正，確保測量數據準確無誤。

通過后處理，龍子湖的水下地形一覽無遺。根據此次測量結果顯示，龍子湖水位平均2.3~2.6米，最大水深3.1米，湖面南北長約8.5千米，東西寬約0.6~1.9千米，水域面積8.3平方千米，整體呈現了北深南淺的走勢。同時，根據此次的測量成果，業主的技術人員還發現了湖底兩處隱藏的水下構筑物。這些數據為湖泊變化、龍子湖風景區建設、航線設立、區域水資源利用和可持續發展提供了堅實的基礎數據。