本編介紹如何在嵌入式Linux開發板上配置Qt運行環境，并進行Qt程序運行測試。

1 tslib編譯

tslib之前在測試觸摸屏的時候使用過，這里再來記錄一下編譯過程。

下載tslib庫的源碼：https://github.com/libts/tslib/tags

將下載的源碼拷貝到ubuntu虛擬機中，然后解壓：

tar xvf tslib-1.21.tar.bz2 

編譯 tslib 的時候需要先在 ubuntu 中安裝一些文件:

sudo apt-get install autoconf 
sudo apt-get install automake 
sudo apt-get install libtool 

在 ubunt中創建一個名為“tslib”的目錄存放編譯結果，然后執行以下指令進行編譯：

./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib

make
make install

編譯完成后，make install會將編譯成果復制到指定的tslib目錄中：

將tslib文件夾先整個打包為arm-tslib.tar.bz2文件，后面移植到開發板時用：

tar -jcf arm-tslib.tar.bz2 tslib 

2 Qt源碼編譯

2.1 下載Qt5的源碼

下載地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/

將下載的qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz拷貝到Ubuntu中，然后解壓：

tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz 

2.2 修改qmake.conf

修改qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/中的qmake.conf文件

這個文件默認的內容是：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_NM                = arm-linux-gnueabi-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabi-strip
load(qt_config)

修改成如下:

2.3 配置編譯選項

查看編譯選項，輸入./configure -help 指令，查看可配置選項

./configure -help

可以看到配置項有很多，因此可以使用一個配置腳本來進行配置。

編寫一個autoconfigure.sh文件，然后根據自己的情況，寫入如下配置：

./configure -prefix /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include \
-L/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib \
-recheck-all

注意其中3處是自己的配置路：

1 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt 為編譯輸出路徑。

2 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/include 為tslib 頭文件路徑。

3 /home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/tslib-2/tslib/lib 為tslib相關庫文件路徑。

其它一些參數的含義:

-opensource：構建Qt的開源版本

-release：使用release版本的Qt

-xplatform linux-arm-gnueabi-g++：指定編譯器

-skip qt3d：跳過Qt的3d

-make libs：編譯要用到的庫

-make examples：編譯生成Qt的例程代碼

-nomake tools：不生成Qt的工具

-no-openssl：不使用openssl

2.4 編譯

配置前需要先安裝 g++

sudo apt-get install g++

賦予腳本可執行權限，然后執行 autoconfigure.sh

chmod +x autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh 

運行完成之后：

然后就可以執行make指令進行編譯了。

編譯大約需要十幾到幾十分鐘。

編譯完成之后，再執行make install進行安裝，安裝之后就可以看到arm-qt文件中的內容了：

將qrm-qt文件夾先整個打包為arm-qt.tar.bz2文件，后面移植到開發板時用：

tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt

2.5 編譯出錯的問題

make編譯時可能會遇到編譯出錯

情況1：我遇到過下面這種：

這種情況是因為我的ubuntu虛擬機空間不夠用了，解決方法就是給虛擬器擴容，具體操作過程見：

情況2：編譯最新版本的QT源碼報錯

使用Qt最新版本5.15.2編譯報錯，暫未找到解決方法，所以我先用5.12.9版本的Qt。

3 開發板上配置Qt環境

3.1 復制tslib和Qt的編譯文件

將之前打包的arm-tslib.tar.bz2和arm-qt.tar.bz2壓縮包復制到板子中，可以先復制到nfs網絡位置，然后解壓到/usr/lib 目錄下，解壓后開刪除無用的壓縮包。

這是對arm-qt的操作步驟：

cp arm-qt.tar.bz2 ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib
cd ~/myTest/nfs/rootfs/usr/lib/
tar xf arm-qt.tar.bz2
rm arm-qt.tar.bz2 

arm-tslib復制與解壓過程類似。

3.2 設置開發板的環境變量

編輯/etc/profile，寫入如下內容：

export TSLIB_ROOT=/usr/lib/arm-tslib 
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf 
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 
export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

export QT_ROOT=/usr/lib/arm-qt 
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1 
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0 
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms 
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml 
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

然后使該配置立即生效：

source /etc/profile 

4 Qt運行測試

Qt的編譯文件中，自帶的Qt的一些例子，可以先來在板子上運行這些例子看看Qt程序能否在板子上正常運行。

這是運行其中的一個程序：

/usr/lib/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/animatedtiles