這是一個直流電機控制器電路，使用基于H橋概念的晶體管TIP31構建。開關S1和S2為常開，按下關閉，按下按鈕開關。LED功能是指示電機旋轉方向，您可以使用任何常見的LED類型。TIP31晶體管能夠處理最大3A電流，您可以將晶體管更換為具有更高電流消耗的直流電機。請記住，在負載下運行會消耗更多電流。

實際上，該電路是為驅動小型直流電機而構建的，可用于小型應用，例如自動關閉和打開系統、移動機器人執行器、小型風扇等。直流電機周圍的四個二極管是反電動勢二極管。二極管類型取決于直流電機的電流消耗。對于負載下電流為1A的12V電機，請使用1N4001二極管。對于3A直流電機，則使用IN5401。