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激光雷達批量上車漸行漸近,還有哪些問題需要解決?

荷葉塘 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:程文智 ? 2022-06-08 00:06 ? 次閱讀

(文/程文智)在剛剛結(jié)束的深港澳國際車展2022上,電子發(fā)燒友網(wǎng)小編發(fā)現(xiàn)不少量產(chǎn)車型開始配備激光雷達了,比如小鵬P5、小鵬G9、蔚來ET7、蔚來ES7、理想L9等,單車搭載數(shù)量有1~4顆不等。這些車型的售價基本都是在20萬~40萬之間,而目前,激光雷達價格普遍在800美元左右,因此整車廠商還能夠接受。

據(jù)目前公開的信息,接下來長城、廣汽、上汽等車企也會陸續(xù)推出配備激光雷達的車型。看起來,激光雷達的春天就要來臨了。但其實激光雷達產(chǎn)業(yè)還面臨著一些問題,比如可靠性、性能、成本,以及產(chǎn)能。

激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈面臨的挑戰(zhàn)

激光雷達上車的車型越來越多,目前激光雷達行業(yè)處于供不應(yīng)求的狀態(tài),而且整個激光雷達的產(chǎn)業(yè)鏈,包括芯片都受到了疫情的影響。據(jù)行業(yè)內(nèi)人士透露,目前幾個頭部激光雷達廠商最核心的問題是進行批量生產(chǎn),規(guī)模可能從幾萬到幾十萬不等。

速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人、CEO邱純鑫在stack-up全棧能動2022的圓桌討論環(huán)節(jié)表示,他們今年在全球?qū)⒁桓稁资f顆激光雷達,占全球激光雷達交付量的一半以上,壓力非常大。

在成本方面,國內(nèi)的激光雷達廠商充當了價格屠夫的角色,“2017年9月份,一臺16線的激光雷達美國方售價為8000美元,速騰聚創(chuàng)邱總那邊將價格降到了4.6萬RMB,我們鐳神智能從2.2萬RMB再降至1.2萬RMB,2020年7月份我們又把32線干到差不多2萬塊錢以內(nèi)、16線干到1萬塊錢以內(nèi)。”鐳神智能董事長胡小波談到他們是如何將激光雷達產(chǎn)品價格壓下來的時候這樣表示。


前面提到目前的激光雷達產(chǎn)品價格在800美元左右,這是指905nm的激光雷達產(chǎn)品,如果是1550nm激光雷達的話,價格會更貴一些,基本需要2000美元起步了,如果是Luminar的話,甚至是3000~4000美元。當然,這個價格主要跟規(guī)模和產(chǎn)業(yè)鏈成熟度關(guān)系很大,隨著量產(chǎn)數(shù)量的增大,價格會降下來。

不過,據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露,905nm的方案,目前600~800美元的價格其實是不賺錢的,因此,未來兩三年價格不會有太大變化,最多也就到500美元左右。他同時表示,今年和明年上半年關(guān)注的重點其實是能不能快速上量,而不是賺不賺錢,只有保證上量了,才能跟競爭對手拉開差距,有量以后才能談成本問題。

也就是說未來一年內(nèi),激光雷達廠商不會去特別關(guān)注成本,只要不是大幅虧損,能批量量產(chǎn),他們都是可以接受的。只有到明年下半年,甚至是后年,在規(guī)模化量產(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定的情況下,才會考慮能否進一步控制成本,然后價格才可能會略微下降。

綜合來看,到2025年905nm激光雷達的價格主要在500 美元左右。 2025年1550nm激光雷達可能會不一樣,首先用的人比較少,目前其實就蔚來在用,明年歐洲車廠可能會用一些,海外基本上后期1550nm用的量會更大一點,因為他們基本上是以像robot taxi 這種L4以上的級別商務(wù)車為主來進行推廣,所以可能對 1550nm的需求會更高。所以1550nm的價格可能會維持在2000美元以上,短期內(nèi)到2000美元以內(nèi)還是有難度的。一方面,量比905nm小,905nm:1550nm的量大概2:1或者3:1的關(guān)系。所以總體上來看,未來價格降幅不會特別大。

汽車上激光雷達的數(shù)量

其實,車搭載激光雷達的數(shù)量由兩個因素決定:一是單車FOV 能做到多大;二是車賣多貴。

常規(guī)來說,1550nm方案現(xiàn)在大家只能承受一個,沒辦法承受兩個,因為價格成本在那里; 905nm方案,目前單車搭載在1-3左右。目前看單車價格在二三十萬以內(nèi)的一般最多搭兩個,基本在左前和右前各搭一個,這個其實跟FOV有關(guān)系,像速騰聚創(chuàng)MEMS芯片,每個大概轉(zhuǎn)25度, 5個就是125度,垂直方向也是25度,所以它需要在左右兩側(cè)都搭一個,才能保證前方的視場角比較好。

圖:小鵬G9上的激光雷達


理想L9是一個轉(zhuǎn)鏡的方案,角度沒有那么大的限制,可能基本搭一個就夠了,這個方案相對貴一些。另外也和車成本有關(guān),如果車很貴,它可以承受兩個,甚至三個,搭載三個未來可能會是高端車型,比如主雷達一個,兩邊搭兩個補盲雷達,例如加Flash 的方案或者加更便宜的 905nm掃描方案也可以,這是基于車定位達到三四十萬以上的情況。

也就是說,原則上乘用車一般裝三個已經(jīng)到頂了,未來L4/L5可能會裝到 5 個,未來的極限可能是大概在 5 個。左后右后也可以配備Flash激光雷達。

激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商格局

目前905nm方案的需求主要是國內(nèi)。從芯片端來看,激光器基本上EEL以歐司朗為主,VCSEL 以Lumentum為主,但是需求量其實還沒有完全起來。國內(nèi)的替代可能最快在今年下半年甚至年底才會真正有量起來,總體上國外降價的意愿也不是很強,索尼的競爭門檻是這里面是最高的,所以未來格局可能它這一塊是最好的。

FPGA短期門檻也比較高,車規(guī)級主要用賽靈思的,之前據(jù)賽靈思透露,國內(nèi)車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品9成采用了他們的芯片。國內(nèi)也有一些AISC,但處于早期。國內(nèi)現(xiàn)在第一階段都還在自研,比如激光器的驅(qū)動器或者接收端 APD 的驅(qū)動等,這些價格也很便宜,兩三毛錢,而且也比較容易替代。

業(yè)內(nèi)人士認為國內(nèi)現(xiàn)階段光學(xué)方面主要依賴大陸,可能部分在中國臺灣。

結(jié)語

自動駕駛離我們越來越近,激光雷達量產(chǎn)上車的序幕已經(jīng)拉開,未來激光雷達廠商的競爭可能會越來越激烈,誰能拿到訂單,并以自己的工程能力和算法迭代能力爭取到客戶的信任是關(guān)鍵所在。

因為對激光雷達廠商來說,未來的核心競爭力主要有兩點,一是工程能力,因為激光雷達的組裝其實是很復(fù)雜的,有復(fù)雜的光學(xué)結(jié)構(gòu)、芯片、配套電路,而且模組還要過車規(guī),是否能批量化穩(wěn)定地供應(yīng),是未來對所有激光雷達廠商的考驗;二是算法迭代能力。

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