本文主要介紹 openEuler Embedded 中樹莓派 4B 的構(gòu)建，使用和特性介紹。

樹莓派鏡像構(gòu)建指導(dǎo)

「構(gòu)建環(huán)境」

1.構(gòu)建環(huán)境推薦：openEuler 22.03 LTS

2.構(gòu)建指導(dǎo):

參考容器構(gòu)建指導(dǎo)：https://openeuler.gitee.io/yocto-meta-openeuler/yocto/quickbuild/container-build.html

• 構(gòu)建命令示例：

su openeuler

source /usr1/openeuler/src/yocto-meta-openeuler/scripts/compile.sh raspberrypi4-64 /usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/

bitbake openeuler-image

• 構(gòu)建鏡像生成目錄示例：

/usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/output

• 二進(jìn)制介紹：

1.Image: 樹莓派內(nèi)核鏡像

2.openeuler-glibc-x86-64-openeuler-image-cortexa72-raspberrypi4-64-toolchain-22.03.30.sh:SDK 工具鏈

3.openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg: openEuler Embedded 樹莓派支持 SD 卡鏡像

「鏡像使用方法」

1.鏡像燒錄:

參考樹莓派 SD 卡燒錄指導(dǎo)：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/刷寫鏡像.md#刷寫-sd-卡

2.鏡像使用

• 使用 losetup 將磁盤鏡像文件虛擬成塊設(shè)備

losetup -f --show openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg

例如，顯示結(jié)果為 /dev/loop0

• 使用 kpartx 創(chuàng)建分區(qū)表 /dev/loop0 的設(shè)備映射

kpartx -va /dev/loop0

得到結(jié)果是 /dev/loop0 的兩個(gè)分區(qū)設(shè)備

add map loop0p1
add map loop0p2

運(yùn)行 ls /dev/mapper/loop0p* 可以看到對(duì)應(yīng)的兩個(gè)分區(qū)

/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2

• 分區(qū)掛載

創(chuàng)建掛載目錄

mkdir ${WORKDIR}/boot ${WORKDIR}/root

掛載 boot 分區(qū)

mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ${WORKDIR}/boot

掛載 root 分區(qū)

mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p2 ${WORKDIR}/root

掛載完成后，可以查看 boot 分區(qū)和 root 分區(qū)下樹莓派鏡像的文件，其中 boot 分區(qū)為啟動(dòng)引導(dǎo)分區(qū)，包含了引導(dǎo)程序，內(nèi)核鏡像，設(shè)備樹，config.txt 和 cmdline 等配置文件，root 分區(qū)為根文件系統(tǒng)分區(qū)。

基于 openEuler Embedded 樹莓派使用

「啟用樹莓派」

硬件版本要求：樹莓派 4B

默認(rèn)用戶名：root，密碼：第一次啟動(dòng)沒有默認(rèn)密碼，需重新配置，且密碼強(qiáng)度有相應(yīng)要求，需要數(shù)字、字母、特殊字符組合最少 8 位，例如 openEuler@2021。

將刷寫鏡像后的 SD 卡插入樹莓派，通電啟用。

「樹莓派登錄方式」

1.本地登錄

a.使用串口登錄：

鏡像使能了串口登錄功能，按照樹莓派的串口連接方式，如下圖，可以啟用串口操作。

示例：使用 ttyusb 轉(zhuǎn)接器，將樹莓派串口通過 USB 連接到 putty：

putty 配置參考：Serial line:ttyUSB0 speed:115200 Connection type:Serial

b.使用 HDMI 登錄：

樹莓派連接顯示器（樹莓派視頻輸出接口為 Micro HDMI）、鍵盤、鼠標(biāo)后，啟動(dòng)樹莓派，可以看到樹莓派啟動(dòng)日志輸出到顯示器上。待樹莓派啟動(dòng)成功，輸入用戶名（root）和密碼登錄。

注意：當(dāng)前鏡像默認(rèn)使能串口登錄，如果需要通過 HDMI，需要修改相關(guān)配置：

（1）修改 boot 分區(qū)下的 cmdline 文件內(nèi)參數(shù)，添加 console=tty1

（2）將 root 分區(qū)下的/etc/inittab 文件內(nèi)參數(shù)字段 ttyS0 修改為 tty1

2.ssh 遠(yuǎn)程登錄

參考樹莓派使用——啟用樹莓派——ssh 登錄：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/樹莓派使用.md#啟用樹莓派

「分區(qū)擴(kuò)容」

以下內(nèi)容引用自樹莓派使用——啟用樹莓派——分區(qū)擴(kuò)容：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/樹莓派使用.md#分區(qū)擴(kuò)容

默認(rèn)根目錄分區(qū)空間比較小，在使用之前，需要對(duì)分區(qū)進(jìn)行擴(kuò)容。

1.查看磁盤分區(qū)信息

執(zhí)行 fdisk -l 命令查看磁盤分區(qū)信息。回顯如下：

Device        Boot StartCHS   EndCHS        StartLBA  EndBLA  Sectors size Id  Type

/dev/mmcblk0p1 *   64,0,1     831,3,32      8192      106495  98304   48.0M c  Win95 FAT32(LBA)

/dev/mmcblk0p2     832,0,1    1023,3,32     106496    360447  253952  124M  83 Linux

SD 卡對(duì)應(yīng)盤符為 /dev/mmcblk0，包括 2 個(gè)分區(qū)，分別為

/dev/mmcblk0p1：引導(dǎo)分區(qū)

/dev/mmcblk0p2：根目錄分區(qū)

這里我們需要將根目錄分區(qū) /dev/mmcblk0p2 進(jìn)行擴(kuò)容。

2.分區(qū)擴(kuò)容

• 對(duì)根目錄/dev/mmcblk0p2 進(jìn)行擴(kuò)容

  1.執(zhí)行 fdisk /dev/mmcblk0命令進(jìn)入到交互式命令行界面，按照以下步驟擴(kuò)展分區(qū)，如下圖所示。

  2.輸入 p，查看分區(qū)信息。

  3.記錄分區(qū) /dev/mmcblk0p2 的起始扇區(qū)號(hào)，即 /dev/mmcblk0p2 分區(qū)信息中Start 列的值，示例中為 106496。

  4.輸入 d，刪除分區(qū)。

  5.輸入 2 或直接按 Enter，刪除序號(hào)為 2 的分區(qū)，即 /dev/mmcblk0p2分區(qū)。

  6.輸入 n，創(chuàng)建新的分區(qū)。

  7.輸入 p 或直接按 Enter，創(chuàng)建 Primary 類型的分區(qū)。

  8.輸入 2 或直接按 Enter，創(chuàng)建序號(hào)為 2 的分區(qū)，即 /dev/mmcblk0p2分區(qū)。

  9.輸入新分區(qū)的起始扇區(qū)號(hào)，即第 1 步中記錄的起始扇區(qū)號(hào)，示例中為106496。

  須知：請(qǐng)勿直接按"Enter"或使用默認(rèn)參數(shù)，否則會(huì)擦損磁盤數(shù)據(jù)。

  10.按 Enter，使用默認(rèn)的最后一個(gè)扇區(qū)號(hào)作為新分區(qū)的終止扇區(qū)號(hào)。

  11.輸入 w，保存分區(qū)設(shè)置并退出交互式命令行界面。

• 增大未加載的文件系統(tǒng)大小

resize2fs /dev/mmcblk0p2

樹莓派鏡像特性介紹

1.樹莓派硬件特性，參考樹莓派使用——GPIO 介紹：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/樹莓派使用.md#gpio

目前已使能串口設(shè)備，可以訪問 mini-uart，其他硬件特性暫不支持。

2.支持百級(jí)嵌入式軟件包，軟件包功能列表后期會(huì)詳細(xì)提供。

3.支持部署 RT 實(shí)時(shí)內(nèi)核，具體信息見前期發(fā)布的文章《openEuler Embedded 軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)介紹》。