我一直想要一個寵物機器人——一個可以跑來跑去并能自己照顧自己的寵物，機器人寵物就是個不錯的選擇。

該機器人的最長運行時間約為 11 分鐘，但她在 4 分鐘后開始尋找充電器（使用 Pixy 相機和 Arduino）。充電時間約為兩分鐘。因為她是由超級電容器供電，所以她可以充電和放電數萬次（最多任何速率）而不會降低電容器的性能。充電站是一塊 12“ x 12” 的金屬板，中間有一根桿子。Roamer 2 的前保險杠接觸桿，彈簧（由伺服電機降低）接觸金屬板。設置為 12 伏（最大值）和 1.6 安培（最大值）的臺式電源提供能量。

補給品

升壓轉換器

500 法拉，2.8 伏電容器

杠桿開關，瞬時

光敏電阻

Arduino*2

電機護罩

真空帶

三安培二極管

4.7k 電阻*4

面包板

鋁制膠帶

彈簧，5.5 毫米 x 38 毫米

鋼板

臺式電源

電線、焊料、3mm 螺絲

3d 打印部件（下文提供下載方式）

齒輪

伺服電機

小精靈相機

超聲波模塊

繼電器模塊

第 1 步：

示意圖如下所示。有兩個 Arduino 處理器。一個管理 Pixy 相機和超聲波換能器，將結果發送到電機控制 Arduino。

roamer2c_may.ino 點擊下載

left_right_ultrasonic.ino 點擊下載

第 2 步：打印3D文件

basea.f3d

basea.stl

charge pole tall.f3d

spring hold 2022.f3d

switch bar.f3d

switch bar.stl

switch holder.stl

slide switch.f3d

motor support.stl

charge pole tall.stl

motor support.f3d

spring hold 2022.stl

wheel.f3d

wheel.stl

slide switch.stl

第 3 步：將電機安裝在底座上

第4步：將彈簧動力拾取器連接到伺服電機

第 5 步：安裝伺服電機和電容器

第 6 步：將輪胎（真空帶）安裝在車輪上

第 7 步：將開關連接到開關支架，保險杠和車輪添加到底座上

第 8 步：將腳輪添加到底座的后部

第 9 步：在前保險杠上添加鋁箔膠帶

第 10 步：將相機和超聲波換能器添加到主體

第 11 步：細節調整

第 12 步：最后設置